端子插针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，机架上的塑胶件定位装置能固定定位塑胶件，夹爪支架能朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能夹紧和松开端子料带，端子料盘能转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作，本实用新型专利技术组装效率大大提高，无需人工操作，节约能源，降低了设备成本和人工成本。

Terminal pin mechanism

【技术实现步骤摘要】
端子插针机构
本技术涉一种自动化设备，特别是指一种端子插针机构。
技术介绍
连接器组装，传统的方式为通过各种治具分步对连接器进行组装和检测，如先通过裁切机将料带切断形成有设定数量端子的料带条，然后通过治具将塑胶件和料带条进行定位，有压料机构，将端子压入塑胶件，然后再进行人工折断料带，再将组装后的产品放入检测设备进行检测，虽然，目前也有自动化设备实现连接器自动组装，但是其流程与上述流程一样，都是先通过裁切机进行端子裁切，然后将切断的料带输送至特定的治具上，流道上输送过来的塑胶件也送至该特定治具上，由升降气缸带动压料机构下压将料带上端子插入塑胶件内，目前的连接器自动组装设备难以实现全自动插针，插针设备结构复杂，程序多，故障率高，插针精度低。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种端子插针机构，该端子插针机构的结构简单，自动化程度高，无需人工操作，节省能源和人力成本，占用空间小，良率高，设备成本低。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。作为本技术的进一步改进，所述动装置包括水平气缸、平面凸轮轨道、第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道和第二滚道，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。作为本技术的进一步改进，还设有避让驱动装置，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。作为本技术的进一步改进，机架上还设有塑胶件感应装置和控制器，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器，控制器控制端子送料机构和驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述端子送料机构包括料带输送滑道、齿轮和齿轮驱动装置，所述料带输送滑道固定安装于机架上，端子料盘上引出的端子料带具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道内，该料带输送滑道侧壁上开设有一镂空部，齿轮能够转动的安装于机架上，齿轮能够经过镂空与端子料带上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置驱动齿轮间歇旋转。作为本技术的进一步改进，所述齿轮驱动装置为伺服电机。作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有横截面呈U型的端子料带导向槽，导向开口端的槽侧壁上间隔的能够转动的设有至少一个滚轴，端子料带穿设于滚轴和料带导向槽之间的通道内。作为本技术的进一步改进，所述料带导向槽包括第一倾斜段、第二倾斜段和竖直段，其中第二倾斜段与竖直段连通形成夹角为钝角的L形拐弯结构，第一倾斜段与第二倾斜段倾斜方向相反，第一倾斜段下端恰与第二倾斜段和竖直段拐弯处衔接形成三通结构，竖直段端设有能够与端子料带接触导通的导电回路，该导电回路上设有导通感应器，导通感应器传信于控制器，控制器控制端子料盘转动启停。作为本技术的进一步改进，所述塑胶件定位装置包括横截面呈U形结构的塑胶件通道、定位叉和定位驱动装置，所述塑胶件通道位于U形结构底面一侧壁上间隔的设有两个穿孔，定位叉能够沿U形结构开口方向滑动的安装于塑胶件通道上，且定位叉端部间隔的设有两个插杆，两个插杆恰能够沿塑胶件通道上的两个穿孔插设于塑胶件通道内，塑胶件恰能够止动的容纳于塑胶件通道与两个插杆形成的空间内，定位驱动装置驱动定位叉往复滑动。本技术的有益效果是：本技术通过在平面凸轮轨道上设置两个不同的滚道，配合夹爪支架上的滚轮，使得一个水平气缸作为驱动装置即可实现端子料带夹紧、裁切和插针三个连续的动作，动作连续流畅，组装效率大大提高，无需人工操作，节约能源，降低了设备成本和人工成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1中A部放大图；图3本技术的裁切与夹紧插针部第一立体图；图4本图3中B部放大图；图5本本技术的裁切与夹紧插针部第二立体图；图6本技术的裁切与夹紧插针部主视图；图7为本技术的裁切与夹紧插针部右视图；图8为本技术的裁切与夹紧插针部俯视图；图9为本技术的平面凸轮轨道立体图；图10为本技术的平面凸轮轨道主视图；图11为本技术的裁切刀主视图。具体实施方式实施例：一种端子插针机构，包括机架1、塑胶件定位装置、端子料盘2、端子送料机构3、端子裁切刀4、夹爪支架5、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架1上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架5能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架1上，夹爪安装于夹爪支架5上，夹爪能够夹紧和松开端子料带6，端子料盘2能够转动的安装于机架1一侧，端子送料机构3能够将端子料盘2上的端子料带6引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀4能够升降的安装于夹爪支架5上，端子裁切刀4能够切断位于夹爪一侧的端子料带6，驱动装置能够驱动端子裁切刀4升降、夹爪支架5水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。插端子时，先塑胶件固定定位在塑胶件定位装置上，然后端子送料机构将端子料带送入到夹爪位置上，驱动装置驱动夹爪夹紧料带的同时驱动端子裁切刀下降将料带切断，然后夹爪支架水平滑动将料带上端子插入塑胶件内，实现自动端子插入动作，避免了多工位操作，无需人工装端子，大大提高了连接器产品插端子效率，节省了人工，降低了生产成本，提高了端子插装精度。所述动装置包括水平气缸7、平面凸轮轨道8、第一滚轮9和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪10和下夹爪11，下夹爪11能够固定定位于夹爪支架5上，上夹爪10沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架5上，上夹爪10与下夹爪11能够夹紧料带，端子裁切刀4固定安装于上夹爪10上，端子裁切刀4下端形成与下夹爪11一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮9能够转动的安装于上夹爪10上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架5上，平面凸轮轨道8能够沿插针方向水平滑动的安装于机架1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子插针机构，其特征在于：包括机架(1)、塑胶件定位装置、端子料盘(2)、端子送料机构(3)、端子裁切刀(4)、夹爪支架(5)、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带(6)，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子插针机构，其特征在于：包括机架(1)、塑胶件定位装置、端子料盘(2)、端子送料机构(3)、端子裁切刀(4)、夹爪支架(5)、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带(6)，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。


2.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：所述动装置包括水平气缸(7)、平面凸轮轨道(8)、第一滚轮(9)和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪(10)和下夹爪(11)，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道(12)和第二滚道(13)，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。


3.根据权利要求2所述的端子插针机构，其特征在于：还设有避让驱动装置(14)，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。


4.根据权利要求1所述的端子插针机构，其特征在于：机架上还设有塑胶件感应装置(15)和控制器(16)，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁春，冒亚根，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32