【技术实现步骤摘要】
一种智能轮式巡检机器人
本专利技术主要涉及智能安防设备
，具体是一种智能轮式巡检机器人。
技术介绍
在化工厂区、智能化小区、无人值守公园、军区、有毒有害场，对场内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要，定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，其适用范围广，部队、厂区等都可用他来巡检，使用巡检机器人进行工作，能很大程度地改善人工巡检的不足之处。然而，由于环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，使用市面上现有智能巡检机器人难以较好完成该环境下的巡检任务。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本专利技术提供了一种智能轮式巡检机器人。
【技术保护点】
1.一种智能轮式巡检机器人，其特征在于：包括车体底盘模块(50)、独立悬挂行驶机构(51)、数据采集模块(52)、前避障模块(53)、后避障模块(54)、两侧护罩模块(55)、电控模块(57)；/n所述车体底盘模块(50)包括两个驱动装置(58)、两个前涨紧轮装置(59)、两个后涨紧轮装置(60)、两个前从动链轮装置(61)、两个后从动链轮装置(62)、四个链条(5)、充电装置(14)、壳体(15)、电池(16)、电控装置(17)，前涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、前从动轮支撑板(7)，后涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、后从动轮支撑板(8)，前从动轮支撑板(7)和后从动链轮...
【技术特征摘要】
1.一种智能轮式巡检机器人，其特征在于：包括车体底盘模块(50)、独立悬挂行驶机构(51)、数据采集模块(52)、前避障模块(53)、后避障模块(54)、两侧护罩模块(55)、电控模块(57)；
所述车体底盘模块(50)包括两个驱动装置(58)、两个前涨紧轮装置(59)、两个后涨紧轮装置(60)、两个前从动链轮装置(61)、两个后从动链轮装置(62)、四个链条(5)、充电装置(14)、壳体(15)、电池(16)、电控装置(17)，前涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、前从动轮支撑板(7)，后涨紧轮装置包括小从动链轮(6)、后从动轮支撑板(8)，前从动轮支撑板(7)和后从动链轮支撑板(8)分别固定在壳体(15)上，前从动链轮支撑板(7)、后从动链轮支撑板(8)与小从动链轮(6)用轴承连接，起到涨紧链条(5)的作用；
所述独立悬挂行驶机构(51)包括独立悬挂(56)、轮胎(26)、轮毂罩(27)、万向节联轴器(28)，所述独立悬挂包括轮毂主轴(18)、轮毂连接法兰(19)、支臂上(20)、支臂下(21)、四个悬挂固定板(22)、四个万向节球头(23)、减震弹簧固定块(24)、减震器(25)，独立悬挂，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体(15)的两侧；
所述数据采集模块(52)包括上机罩(29)、云台摄像机(30)、激光避障仪(31)、两个示廓灯(32)、两个北斗信号接收器(33)、数传天线(34)、图传天线(35)、刹车灯(36)、急停(37)、后控制板(38)、风扇(39)、过滤网(40)。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮式巡检机器人，其特征在于：驱动装置包括伺服电机(1)、减速机(2)、减速机轴(3)、主动链轮(4)，两个驱动装置结构完全相同，分别对称放置在壳体(15)的两侧，伺服电机(1)与电控装置(17)连接，伺服电机(1)通过减速机(2)将动力传给减速机轴(3)，主动链轮(4)和减速机轴(3)用平键连接，前从动链轮装置包括大从动链轮(9)、前从动链轮轴(10)、前从动链轮座(11)，后从动链轮装置包括大从动链轮(9)、后从动链轮轴(12)、后从动链轮座(13)，主动链轮(4)驱动链条(5)转动，链条(5)分别驱动前从动链轮座(11)上的大从动链轮(9)和后从动链轮座(13)上的大从动链轮(9)转动，前从动链轮座(11)和后从动链轮座(13)分别与壳体(15)固定，前从动链轮座(11)上的大从动链轮(9)与前从动链轮轴(10)用轴承连接，后从动链轮座(13)上的大从动链轮(9)与后从动链轮轴(12)用轴承连接，充电装置(14)与电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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