一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法及装置，通过获取第一距离的雷达回波信号的第一能量，将第一能量与第一能量阈值进行比较，确定雷达回波强度信号是否达到门限标准，从而确定弹载雷达是否探测到目标；同时，本发明专利技术根据地面目标的回波信号存在距离范围较小的特点，通过将第一方差与根据弹载雷达前一次接收到的雷达回波信号计算得到的第二方差阈值进行比较，确定本次探测到的回波信号是否具有较大的起伏变化，从而确定该目标是否为地面目标，相对于现有技术，本发明专利技术降低了弹载雷达误判云雾目标的可能性，提高地面目标探测的准确性。

A method and device of ground detection for missile borne radar to prevent interference of cloud and fog

【技术实现步骤摘要】
一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法及装置
本专利技术涉及雷达探测
，尤其是涉及一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法及装置。
技术介绍
弹载雷达是指：将微形电子设备(包括天线、镜头、收发电路、信号处理部件、供电整理部件)都装置于炮弹头部(或火箭弹头部，或导弹头部)而组成的雷达，它被用于对地面目标的距离、方位、速度等进行探测，以便弹体更精准地实施打击。现代弹载雷达普遍都采用毫米波雷达。弹载对地测高雷达，即专门用于探测弹体离地面距离(或高度)的雷达，此时相对雷达探测任务而言，目标就是地面。在弹体飞行过程中，特别是在弹体末段飞行中，雷达一直在对前方目标进行探测，一当地面目标进入设定的离弹体距离范围(或弹体离地面高度范围)，雷达就发出“发现”目标信号。近年来，弹载毫米波雷达对地探测技术在不断进步，一般是根据云雾和雨雾的弱反射性进行避开干扰；根据云雾和雨雾的毫米波弱反射性，即反射信号强度(或能量)较弱，相比较，地面很多目标(例如：硬地、沙土、草地等)的反射信号强度较强，与云雾或雨雾的反射强度有较大差异，可以通过设置反射强度判别门限，使之遇到云雾和雨雾不反应，在遇到超过门限的才判别，从而排除云雾和雨雾的干扰。但实际中，地面任存在很多反射较弱的目标，如：树林、灌木丛、雪地等，它们的反射强度级别与云雾或雨雾相当，甚至在弹体落地角较小(即弹体更平行于地面降落)时，它们的反射强度还不及云雾或雨雾。这种方法带来的问题是：对很多地面目标(弱反射强度)情况不能进行判别，容易造成误判，目标探测准确率低。
技术实现思路
r>本申请实施例提供了一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，能够准确识别具体的目标反射特征，进而区分地面目标与云雾或雨雾，提高地面目标探测的准确性。所述技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，包括以下步骤：接收到第一距离的雷达回波信号，将该第一距离的雷达回波信号划分为N个第一分段信号，并获取每个第一分段信号的第一能量和第一方差，其中N≥1；若任一第一分段信号的第一能量大于等于第一能量阈值，或者任一第一分段信号的第一方差大于等于第一方差阈值，确定弹载雷达探测到目标；当确定所述弹载雷达探测到目标，获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号并划分为N个第二分段信号，获取每个第二分段信号的第二方差，将每个第二方差分别与第二灵敏度系数相乘，获得N个第二方差阈值；将第M个第一方差和第M个第二方差阈值进行比较，若至少一个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测；其中，所述M≦N且所述M≥1。可选的，所述第一能量阈值包括N个分段能量阈值，所述第一方差阈值包括N个分段方差阈值，若第M个第一能量大于等于第M个分段能量阈值，或者第M个第一方差与第M个分段方差阈值，确定弹载雷达探测到目标。可选的，所述N个分段能量阈值和N个分段方差阈值通过以下步骤获取：将所述弹载雷达开机时接收到的第一距离的雷达回波信号划分为N个第三分段信号，获取每个第三分段信号的第三能量和第三方差；将每个第三能量分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段能量阈值，将每个第三方差分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段方差阈值。可选的，还包括以下步骤：获取第二距离的雷达回波信号的第四能量和第四方差；其中，所述第二距离大于所述第一距离；当确定弹载雷达探测到目标，若所述第四能量大于等于第二能量阈值，或者所述第二方差大于等于第三方差阈值，确定该目标为雨雾或云雾，结束探测。可选的，所述第二能量阈值和第三方差阈值通过以下步骤获取：获取所述弹载雷达开机时接收到的第二距离的雷达回波信号的第五能量和第五方差；将所述第五能量与第二灵敏度系数的乘积作为第二能量阈值，将所述第五方差与第二灵敏度系数的乘积作为第三方差阈值。可选的，所述N＝3，所述确定防止云雾干扰的弹载雷达对地探测到目标的步骤具体包括：获取所述第一距离的雷达回波信号的第一分段能量、第一分段方差、第二分段能量、第二分段方差、第三分段能量和第三分段方差；当满足以下任一条件时，确定弹载雷达探测到目标：所述第一分段能量大于等于第一分段能量阈值，所述第一分段方差大于等于第一分段方差阈值，第二分段能量大于等于第二分段能量阈值，所述第二分段方差大于等于第二分段方差阈值，第三分段能量大于等于第三分段能量阈值，所述第三分段方差大于等于第三分段方差阈值。所述确定该目标为地面目标的步骤具体包括：获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号的第四分段方差、第五分段方差和第六分段方差；将所述第四分段方差、第五分段方差和第六分段方差分别与第三灵敏度系数相乘，获得第四分段方差阈值、第五分段方差阈值和第六分段方差阈值；将第一分段方差与第四分段方差阈值进行比较，将第二分段方差与第五分段方差阈值进行比较，将第三分段方差与第六分段方差阈值进行比较，当上述任意两个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测。第二方面，本申请实施例提供了一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测装置，包括：第一回波获取模块，用于接收到第一距离的雷达回波信号，将该第一距离的雷达回波信号划分为N个第一分段，并获取每个第一分段信号的第一能量和第一方差，其中N≥1；目标确定模块，用于若任一第一分段信号的第一能量大于等于第一能量阈值，或者任一第一分段信号的第一方差大于等于第一方差阈值，确定弹载雷达探测到目标；第二回波获取模块，用于当确定所述弹载雷达探测到目标，获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号并划分为N个第二分段信号，获取每个第二分段信号的第二方差，将每个第二方差分别与第二灵敏度系数相乘，获得N个第二方差阈值；地面目标确定模块，用于当确定弹载雷达探测到目标，若将第M个第一方差和第M个第二方差阈值进行比较，若至少一个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测。可选的，所述第一能量阈值包括N个分段能量阈值，所述第一方差阈值包括N个分段方差阈值，若第M个第一能量大于等于第M个分段能量阈值，或者第M个第一方差与第M个分段方差阈值，确定弹载雷达探测到目标。可选的，还包括：第一阈值获取模块，用于获取第一能量阈值和第一方差阈值；所述第一阈值获取模块包括：第三信号获取单元，用于将所述弹载雷达开机时接收到的第一距离的雷达回波信号划分为N个第三分段信号，获取每个第三分段信号的第三能量和第三方差；第一阈值获取单元，用于将每个第三能量分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段能量阈值，将每个第三方差分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段方差阈值。可选的，还包括：第四回波获取模块，用于获取第二距离的雷达回波信号的第四能量和第四方差；其中，第二距离大于第一距离；雨雾目标确定模块，用于当确定弹载雷达探测到目标，若所述第四能量大于等于第二能量阈值，或者所述第二方差大于等于第三方差阈值，确定该目标为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收到第一距离的雷达回波信号，将该第一距离的雷达回波信号划分为N个第一分段信号，并获取每个第一分段信号的第一能量和第一方差，其中N≥1；/n若任一第一分段信号的第一能量大于等于第一能量阈值，或者任一第一分段信号的第一方差大于等于第一方差阈值，确定弹载雷达探测到目标；/n当确定所述弹载雷达探测到目标，获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号并划分为N个第二分段信号，获取每个第二分段信号的第二方差，将每个第二方差分别与第二灵敏度系数相乘，获得N个第二方差阈值；/n将第M个第一方差和第M个第二方差阈值进行比较，若至少一个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测；其中，所述M≦N且所述M≥1。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到第一距离的雷达回波信号，将该第一距离的雷达回波信号划分为N个第一分段信号，并获取每个第一分段信号的第一能量和第一方差，其中N≥1；
若任一第一分段信号的第一能量大于等于第一能量阈值，或者任一第一分段信号的第一方差大于等于第一方差阈值，确定弹载雷达探测到目标；
当确定所述弹载雷达探测到目标，获取所述弹载雷达前一次接收到的第一距离的雷达回波信号并划分为N个第二分段信号，获取每个第二分段信号的第二方差，将每个第二方差分别与第二灵敏度系数相乘，获得N个第二方差阈值；
将第M个第一方差和第M个第二方差阈值进行比较，若至少一个比较结果为大于等于，确定该目标为地面目标，结束探测；其中，所述M≦N且所述M≥1。


2.根据权利要求1所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述第一能量阈值包括N个分段能量阈值，所述第一方差阈值包括N个分段方差阈值，若第M个第一能量大于等于第M个分段能量阈值，或者第M个第一方差与第M个分段方差阈值，确定弹载雷达探测到目标。


3.根据权利要求2所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述N个分段能量阈值和N个分段方差阈值通过以下步骤获取：
将所述弹载雷达开机时接收到的第一距离的雷达回波信号划分为N个第三分段信号，获取每个第三分段信号的第三能量和第三方差；
将每个第三能量分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段能量阈值，将每个第三方差分别与第一灵敏度系数相乘，获得N个分段方差阈值。


4.根据权利要求1所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取第二距离的雷达回波信号的第四能量和第四方差；其中，所述第二距离大于所述第一距离；
当确定弹载雷达探测到目标，若所述第四能量大于等于第二能量阈值，或者所述第二方差大于等于第三方差阈值，确定该目标为雨雾或云雾，结束探测。


5.根据权利要求3所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述第二能量阈值和第三方差阈值通过以下步骤获取：
获取所述弹载雷达开机时接收到的第二距离的雷达回波信号的第五能量和第五方差；
将所述第五能量与第二灵敏度系数的乘积作为第二能量阈值，将所述第五方差与第二灵敏度系数的乘积作为第三方差阈值。


6.根据权利要求2所述的防止云雾干扰的弹载雷达对地探测方法，其特征在于，所述N＝3，所述确定防止云雾干扰的弹载雷达对地探测到目标的步骤具体包括：
获取所述第一距离的雷达回波信号的第一分段能量、第一分段方差、第二分段能量、第二分段方差、第三分段能量和第三分段方差；
当满足以下任一条件时，确定弹载雷达探测到目标：
所述第一分段能量大于等于第一分段能量阈值，所述第一分段方差大于等于第一分段方差阈值，第二分段能量大于等于第二分段能量阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文彪，熊曌宇，
申请(专利权)人：成都金宇防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51