一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，包括工作台和用于注塑成型电饭煲底座的注塑机，所述电饭煲底座上设有若干个用于装配防滑胶粒的安装孔和注塑成型留下的浇口条，所述注塑机上设有用于夹取电饭煲底座和防滑胶粒的夹具装置和用于带动所述夹具装置移动的伺服装置，所述夹具装置设于伺服装置的一端，所述工作台上设有适配定位电饭煲底座的定位模、用于剪切浇口条的剪切装置和用于整理防滑胶粒并给夹具装置逐一夹取防滑胶粒的整理转接装置；本实用新型专利技术在注塑机注塑成型产品后伺服装置通过夹具装置自动取出该产品并为该产品实现浇口条的自动剪切、回收以及防滑胶粒的组装，达到自动化生产和装配的目的。

An automatic equipment for assembling antiskid rubber granules on the base of electric rice cooker

【技术实现步骤摘要】
一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备。
技术介绍
随着现代生产及科学技术的发展，人们对各种产品的要求越来越高。国内人力成本也在逐步增加，以及人工生产存在的各种安全隐患也在逐步增大，各工厂急需改变生产模式。现有的关于电饭煲底座装配防滑胶粒的工艺，一般为工人从注塑机里取出电饭煲底座，然后用刀片削除多余浇口，再将防滑胶粒按压入电饭煲底座上的孔位。以上的加工流程步骤多，耗时耗力，人工成本高，不利于企业现代化的需求，因此急需改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，该设备是为针对该产品的全自动化生产设备，实现此类产品的全自动化生产，以解决现有技术中存在的不足。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，包括工作台和用于注塑成型电饭煲底座的注塑机，所述电饭煲底座上设有若干个用于装配防滑胶粒的安装孔和注塑成型留下的浇口条，所述注塑机上设有用于夹取电饭煲底座和防滑胶粒的夹具装置和用于带动所述夹具装置移动的伺服装置，所述夹具装置设于伺服装置的一端，所述工作台上设有适配定位电饭煲底座的定位模、用于剪切浇口条的剪切装置和用于整理防滑胶粒并给夹具装置逐一夹取防滑胶粒的整理转接装置，所述剪切装置设于定位模内并位于正对浇口条的位置处，所述整理转接装置设于定位模的一侧；所述夹具装置包括夹具支架、用于带动夹具支架转动的转动器、用于活动撑取电饭煲底座的撑取组件、用于活动夹紧浇口条的浇口夹、用于夹取防滑胶粒的上夹紧组件和用于将上夹紧组件所夹紧的防滑胶粒压入对应的安装孔上的压入气缸，所述转动器和上夹紧组件固定在夹具支架的右端面上，所述上夹紧组件设于夹具支架远离转动器的一端，所述撑取组件、浇口夹和压入气缸依次固定在夹具支架的左端面上，所述上夹紧组件延伸至压入气缸的下方。作为改进，所述夹具支架上设有适配浇口条穿过的通孔，所述浇口夹的夹口正对通孔。作为改进，所述撑取组件包括撑开气缸和同时设于撑开气缸两侧的撑板，所述撑板适配与电饭煲底座对应的两内侧直边贴合撑紧。作为改进，所述防滑胶粒是依次由头部、中部和尾部组成的，所述头部和中部均为圆柱状且所述中部的直径小于头部的直径，所述尾部为一锥台，所述尾部直径较大的一端的直径大于中部的直径并小于头部的直径，所述安装孔的直径小于所述尾部的直径。作为改进，所述上夹紧组件包括夹紧座、第一左夹架和第一右夹架，所述夹紧座固定在夹具支架的右端面底部，所述第一左夹架和第一右夹架对称设置在夹紧座上并从夹具支架的右端面往夹具支架的左端面延伸，所述第一左夹架的末端设有第一左半圆孔，所述第一右夹架的末端设有适配第一左半圆孔的第一右半圆孔，所述第一左半圆孔和第一右半圆孔组成适配夹紧防滑胶粒的头部的圆孔。作为改进，所述整理转接装置包括振动盘、用于夹取所述振动盘整理排列后的防滑胶粒的下夹紧组件、用于旋转下夹紧组件的旋转气缸、用于固定旋转气缸的滑动板和用于带动滑动板上下移动的滑动气缸，所述振动盘和下夹紧组件之间设有用于输送防滑胶粒的输送轨道，所述输送轨道固定在工作台上，所述输送轨道的入口端与振动盘连通，所述输送轨道的出口端设于下夹紧组件的下方；所述下夹紧组件包括夹紧气缸、第二左夹架和第二右夹架，所述夹紧气缸固定在旋转气缸的输出端，所述第二左夹架和第二右夹架对称铰接在夹紧气缸的输出端，所述第二左夹架上设有第二左半圆孔，所述第二右夹架上设有适配第二左半圆孔的第二右半圆孔，所述第二左半圆孔和第二右半圆孔组成适配夹紧防滑胶粒的中部的圆孔。作为改进，所述剪切装置包括剪切刀和用于驱动剪切刀的剪切气缸，所述剪切刀设于剪切气缸的输出端并位于浇口条与电饭煲底座的连接处。作为改进，所述注塑机和工作台之间设有用于输送已装配好防滑胶粒的电饭煲底座的传送带和用于回收从电饭煲底座上剪切的浇口条的回收箱，所述回收箱设于传送带的左侧。作为改进，所述工作台的四周上设有安全栅。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术在注塑机注塑成型产品后伺服装置通过夹具装置自动取出该产品并为该产品实现浇口条的自动剪切、回收以及防滑胶粒的组装，达到自动化生产和装配的目的，该设备操作简单实用，也适用于诸多相类似产品的自动化生产和装配，可以减少工人的数量和降低工人的劳动强度，为企业减少了工人管理的成本，同时也提高了产品的生产效率和降低了废品率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术关于电饭煲底座的结构示意图。图3是本技术关于工作台的结构示意图。图4是本技术关于夹具装置和伺服装置的结构示意图。图5是本技术关于夹具装置的分解结构示意图。图6是本技术关于夹具装置右视角度的结构示意图。图7是本技术关于防滑胶粒的结构示意图。图8是本技术关于上夹紧组件的结构示意图。图9是本技术关于整理转接装置的结构示意图。图10是本技术关于第二左夹架的结构示意图。图11是本技术关于第二右夹架的结构示意图。图12是本技术关于定位模和剪切装置的位置结构示意图。图中：电饭煲底座1、注塑机2、防滑胶粒3、夹具装置4、伺服装置5、定位模6、剪切装置7、工作台8、整理转接装置9、传送带10、回收箱11、安全栅12、头部30、中部31、尾部32、夹具支架40、转动器41、撑取组件42、浇口夹43、上夹紧组件44、压入气缸45、控制箱50、X轴滑轨51、Y轴滑轨52、机械手53、Z轴滑轨54、剪切刀70、剪切气缸71、振动盘90、下夹紧组件91、旋转气缸92、滑动板93、滑动气缸94、输送轨道95、安装孔100、浇口条101、内侧直边102、通孔400、撑开气缸420、撑板421、夹口430、夹紧座440、第一左夹架441、第一右夹架442、夹紧气缸910、第二左夹架911、第二右夹架912、第一左半圆孔4410、第一右半圆孔4420、第二左半圆孔9110、第二右半圆孔9120。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。如图1、图2和图7所示，一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，包括工作台8和用于注塑成型电饭煲底座1的注塑机2，从注塑机2注塑成型后的电饭煲底座1上设有若干个用于装配防滑胶粒3的安装孔100和由于注塑成型而留下的浇口条101，在本实施例中，所述安装孔100的数量为三个，但并不应以此为限，可以根据实际的电饭煲底座1的直径大小去设置，可以设置为四个或五个或更多。在现有的加工技术中是采用人工剪切浇口条101后再将防滑胶粒3逐一压入到安装孔100中，此过程耗时耗力，加工效率低下，工人的劳动强度大，废品率也居高不下，为此本技术就是为了解决上述技术问题而开发的，实现电饭煲底座1的自动化生产和装配，该设备也可通过改造去实现诸多相类似产品的自动化生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：包括工作台(8)和用于注塑成型电饭煲底座(1)的注塑机(2)，所述电饭煲底座(1)上设有若干个用于装配防滑胶粒(3)的安装孔(100)和注塑成型留下的浇口条(101)，所述注塑机(2)上设有用于夹取电饭煲底座(1)和防滑胶粒(3)的夹具装置(4)和用于带动所述夹具装置(4)移动的伺服装置(5)，所述夹具装置(4)设于伺服装置(5)的一端，所述工作台(8)上设有适配定位电饭煲底座(1)的定位模(6)、用于剪切浇口条(101)的剪切装置(7)和用于整理防滑胶粒(3)并给夹具装置(4)逐一夹取防滑胶粒(3)的整理转接装置(9)，所述剪切装置(7)设于定位模(6)内并位于正对浇口条(101)的位置处，所述整理转接装置(9)设于定位模(6)的一侧；/n所述夹具装置(4)包括夹具支架(40)、用于带动夹具支架(40)转动的转动器(41)、用于活动撑取电饭煲底座(1)的撑取组件(42)、用于活动夹紧浇口条(101)的浇口夹(43)、用于夹取防滑胶粒(3)的上夹紧组件(44)和用于将上夹紧组件(44)所夹紧的防滑胶粒(3)压入对应的安装孔(100)上的压入气缸(45)，所述转动器(41)和上夹紧组件(44)固定在夹具支架(40)的右端面上，所述上夹紧组件(44)设于夹具支架(40)远离转动器(41)的一端，所述撑取组件(42)、浇口夹(43)和压入气缸(45)依次固定在夹具支架(40)的左端面上，所述上夹紧组件(44)延伸至压入气缸(45)的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：包括工作台(8)和用于注塑成型电饭煲底座(1)的注塑机(2)，所述电饭煲底座(1)上设有若干个用于装配防滑胶粒(3)的安装孔(100)和注塑成型留下的浇口条(101)，所述注塑机(2)上设有用于夹取电饭煲底座(1)和防滑胶粒(3)的夹具装置(4)和用于带动所述夹具装置(4)移动的伺服装置(5)，所述夹具装置(4)设于伺服装置(5)的一端，所述工作台(8)上设有适配定位电饭煲底座(1)的定位模(6)、用于剪切浇口条(101)的剪切装置(7)和用于整理防滑胶粒(3)并给夹具装置(4)逐一夹取防滑胶粒(3)的整理转接装置(9)，所述剪切装置(7)设于定位模(6)内并位于正对浇口条(101)的位置处，所述整理转接装置(9)设于定位模(6)的一侧；
所述夹具装置(4)包括夹具支架(40)、用于带动夹具支架(40)转动的转动器(41)、用于活动撑取电饭煲底座(1)的撑取组件(42)、用于活动夹紧浇口条(101)的浇口夹(43)、用于夹取防滑胶粒(3)的上夹紧组件(44)和用于将上夹紧组件(44)所夹紧的防滑胶粒(3)压入对应的安装孔(100)上的压入气缸(45)，所述转动器(41)和上夹紧组件(44)固定在夹具支架(40)的右端面上，所述上夹紧组件(44)设于夹具支架(40)远离转动器(41)的一端，所述撑取组件(42)、浇口夹(43)和压入气缸(45)依次固定在夹具支架(40)的左端面上，所述上夹紧组件(44)延伸至压入气缸(45)的下方。


2.根据权利要求1所述的用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：所述夹具支架(40)上设有适配浇口条(101)穿过的通孔(400)，所述浇口夹(43)的夹口(430)正对通孔(400)。


3.根据权利要求1所述的用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：所述撑取组件(42)包括撑开气缸(420)和同时设于撑开气缸(420)两侧的撑板(421)，所述撑板(421)适配与电饭煲底座(1)对应的两内侧直边(102)贴合撑紧。


4.根据权利要求1所述的用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：所述防滑胶粒(3)是依次由头部(30)、中部(31)和尾部(32)组成的，所述头部(30)和中部(31)均为圆柱状且所述中部(31)的直径小于头部(30)的直径，所述尾部(32)为一锥台，所述尾部(32)直径大的一端的直径大于中部(31)的直径并小于头部(30)的直径，所述安装孔(100)的直径小于所述尾部(32)的直径。


5.根据权利要求4所述的用于电饭煲底座装配防滑胶粒的自动化设备，其特征在于：所述上夹紧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：马和平，
申请(专利权)人：佛山沃讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44