一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，包括铅笔车、平台和两个灯箱，铅笔车的中部设有挡板，挡板将铅笔车分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于铅笔车的左右两个部分上；平台设置于两个所述灯箱中间、且位于正前方；每个灯箱均包括光源、图像采集装置、工业计算机和监视器，每个图像采集装置均正对铅笔车设置，用于采集铅笔车上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将堆叠图像传输至工业计算机，工业计算机用于识别堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。本实用新型专利技术在铅笔车两侧各设置一套视觉检测系统，通过视觉系统识别铅笔数量，有效地提高了检测的效率和精度，同时避免了对铅笔的损伤。

A visual inspection device for the number of pencils with double efficiency

【技术实现步骤摘要】
一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置
本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置。
技术介绍
铅笔是是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。在传统的铅笔加工工艺中，通常通过光电传感器来点数。然而光电传感器存在一下问题：第一，计数时间过长；第二，计数不够准确，存在移动误差；第三，容易对铅笔造成损伤。因此，迫切需要研发一种新颖的铅笔数量计数装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不足，提供一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其计数速度快、误差小、对铅笔无损伤，能够有效避免现有技术中的缺陷。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其包括铅笔车、平台和两个灯箱，所述铅笔车的中部设有挡板，所述挡板将所述铅笔车分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车的左右两个部分上；所述平台设置于两个所述灯箱中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车；所述灯箱均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱均包括光源、图像采集装置、工业计算机和监视器，所述光源和所述图像采集装置均与对应的所述工业计算机连接，每个所述图像采集装置均正对所述铅笔车设置，用于采集所述铅笔车上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机，所述工业计算机用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。作为上述一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的优选方案，光源采用若干呈矩阵排布的LED灯珠，所述灯箱的内壁均为白色，灯珠所发出的光经所述灯箱的白色内壁反光，照射在所述铅笔车装载的铅笔上，以保证光照均匀；工业计算机用于控制光源的打开、关闭以及亮度调节。作为上述一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的优选方案，在所述平台的前面设有进口斜坡板，所述铅笔车通过所述进口斜坡板能够更稳定地移动至所述平台的指定位置；在所述平台的后面设有出口斜坡板，所述铅笔车通过所述出口斜坡板能够更稳定地从所述平台的指定位置移动出去。通过设置所述进口斜坡板和所述出口斜坡板，能够有效地避免铅笔在所述铅笔车的移动过程中掉落。作为上述一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的优选方案，所述平台上设有限位机构，用于保证所述铅笔车能够稳固地驻留在指定位置，避免所述铅笔车的晃动造成采集的图像模糊、达不到精度要求。作为上述一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的优选方案，为了获得更好的图像采集效果，所述图像采集装置采用CCD工业摄像机，其像素不低于2000万。作为上述一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的优选方案，所述监视器设置在所述灯箱的侧壁上，以便于工作人员实时获取检测结果。本技术的有益效果为：1.本技术在铅笔车的正面安装一套视觉检测系统，通过视觉系统获取的图像，识别铅笔数量，有效地提高了检测的效率和精度，每一万只铅笔的检测时间在10秒以内、误差精度在1‰以内；2.本技术采用图像识别技术对铅笔的数量进行检测，图像识别装置在检测过程中无需触碰到铅笔，有效地避免了对铅笔的损伤；3.本技术将铅笔车分为左右两侧，每侧均设置一套视觉检测系统，从而进一步提高了检测效率，降低了运行成本。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的整体结构图；图2是本技术具体实施方式提供的一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的主视图；图3是本技术具体实施方式提供的一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的中部剖视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-3所示，本技术提供了一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其包括铅笔车1、平台2和两个灯箱3，所述铅笔车1的中部设有挡板11，所述挡板11将所述铅笔车1分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车1的左右两个部分上。所述平台2设置于两个所述灯箱3中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车1。所述灯箱3均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱3均包括光源31、图像采集装置32、工业计算机33和监视器34，所述光源31和所述图像采集装置32均与对应的所述工业计算机33连接，每个所述图像采集装置32均正对所述铅笔车1设置，用于采集所述铅笔车1上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机33，所述工业计算机33用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。进一步地，光源31采用若干呈矩阵排布的LED灯珠，所述灯箱3的内壁均为白色，灯珠所发出的光经所述灯箱3的白色内壁反光，照射在所述铅笔车1装载的铅笔上，以保证光照均匀。所述工业计算机33用于控制光源31的打开、关闭以及亮度调节。进一步地，在所述平台2的前面设有进口斜坡板21，所述铅笔车1通过所述进口斜坡板21能够更稳定地移动至所述平台2的指定位置。在所述平台2的后面设有出口斜坡板22，所述铅笔车1通过所述出口斜坡板22能够更稳定地从所述平台2的指定位置移动出去。通过设置所述进口斜坡板21和所述出口斜坡板22，能够有效地避免铅笔在所述铅笔车1的移动过程中掉落。进一步地，所述平台2上设有限位机构，用于保证所述铅笔车1能够稳固地驻留在指定位置，避免所述铅笔车1的晃动造成采集的图像模糊、达不到精度要求。进一步地，为了获得更好的图像采集效果，所述图像采集装置32采用CCD工业摄像机，其像素不低于2000万。进一步地，所述监视器34设置在所述灯箱3的侧壁上，以便于工作人员实时获取检测结果。本技术提供的一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置的工作过程如下：步骤S100：将铅笔分别紧密堆叠于铅笔车1的左右两个部分上；步骤S200：将堆叠有铅笔的所述铅笔车1通过进口斜坡板21移动至平台2的指定位置，并通过所述平台2上的限位机构固定；步骤S300：同时通过两台工业计算机33分别控制两个图像采集装置32实现图像采集、处理和分析工作，从而分别获得所述铅笔车1的左右两个部分上的铅笔数量；步骤S400：完成检测后，松开所述限位机构，将所述铅笔车1通过出口斜坡板22移出所述平台，完成铅笔数量的检测工作。本技术在铅笔车的正面安装一套视觉检测系统，通过视觉系统获取的图像，识别铅笔数量，有效地提高了检测的效率和精度，每一万只铅笔的检测时间在10秒以内、误差精度在1‰以内；图像识别装置在检测过程中无需触碰到铅笔，有效地避免了对铅笔的损伤；此外，将铅笔车分为左右两侧，每侧均设置一套视觉检测系统，从而进一步提高了检测效率，降低了运行成本。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其特征在于，包括铅笔车(1)、平台(2)和两个灯箱(3)，所述铅笔车(1)的中部设有挡板(11)，所述挡板(11)将所述铅笔车(1)分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车(1)的左右两个部分上；所述平台(2)设置于两个所述灯箱(3)中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车(1)；所述灯箱(3)均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱(3)均包括光源(31)、图像采集装置(32)、工业计算机(33)和监视器(34)，所述光源(31)和所述图像采集装置(32)均与对应的所述工业计算机(33)连接，每个所述图像采集装置(32)均正对所述铅笔车(1)设置，用于采集所述铅笔车(1)上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机(33)，所述工业计算机(33)用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其特征在于，包括铅笔车(1)、平台(2)和两个灯箱(3)，所述铅笔车(1)的中部设有挡板(11)，所述挡板(11)将所述铅笔车(1)分隔为对称的左右两个部分，若干支铅笔分别紧密堆叠于所述铅笔车(1)的左右两个部分上；所述平台(2)设置于两个所述灯箱(3)中间、且位于正前方，用于停放所述铅笔车(1)；所述灯箱(3)均为中空箱体结构、且面向平台的一侧不设置侧板，每个所述灯箱(3)均包括光源(31)、图像采集装置(32)、工业计算机(33)和监视器(34)，所述光源(31)和所述图像采集装置(32)均与对应的所述工业计算机(33)连接，每个所述图像采集装置(32)均正对所述铅笔车(1)设置，用于采集所述铅笔车(1)上对应一侧的铅笔的堆叠图像并将所述堆叠图像传输至所述工业计算机(33)，所述工业计算机(33)用于识别所述堆叠图像从而获得当前的铅笔数量。


2.根据权利要求1所述的一种效率双倍提升的铅笔数量视觉检测装置，其特征在于，光源(31)采用若干呈矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕巍巍，圣军，吴巍巍，
申请(专利权)人：南通维视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32