【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空贴合机
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种全自动真空贴合机。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需...
【技术保护点】
1.一种全自动真空贴合机，其特征在于：包括盖板上料机构(2)、盖板搬臂(3)、中转及下料平台(4)、上腔机构(5)、LCD上料机构(6)、中转平台(7)、取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)、LCD搬臂(10)、下料中转平台(11)及下料机构(13)，其中，上述中转及下料平台(4)包括至少二套，中转及下料平台(4)平行间隔地设置在机台(1)上，中转及下料平台(4)包括上料中转平台及下平台，上料中转平台及下平台沿同一直线方向运动；上述盖板搬臂(3)跨设在中转及下料平台(4)上方，并垂直于上料中转平台及下平台的运动方向设置；上述盖板上料机构(2)设置于盖板搬臂(3)的一端，盖...
【技术特征摘要】
1.一种全自动真空贴合机，其特征在于：包括盖板上料机构(2)、盖板搬臂(3)、中转及下料平台(4)、上腔机构(5)、LCD上料机构(6)、中转平台(7)、取料及撕膜机构(8)、易撕贴机构(9)、LCD搬臂(10)、下料中转平台(11)及下料机构(13)，其中，上述中转及下料平台(4)包括至少二套，中转及下料平台(4)平行间隔地设置在机台(1)上，中转及下料平台(4)包括上料中转平台及下平台，上料中转平台及下平台沿同一直线方向运动；上述盖板搬臂(3)跨设在中转及下料平台(4)上方，并垂直于上料中转平台及下平台的运动方向设置；上述盖板上料机构(2)设置于盖板搬臂(3)的一端，盖板上料机构(2)上传输的盖板经盖板上料机构(2)取出并移送至上料中转平台上；上述上腔机构(5)跨设在中转及下料平台(4)上方，上腔机构(5)包括至少二套，各上腔机构(5)对应中转及下料平台(4)设置，上腔机构(5)从上料中转平台上吸取待贴合的盖板；上述LCD搬臂(10)跨设在中转及下料平台(4)上方，并与盖板搬臂(3)平行间隔设置；LCD上料机构(6)、中转平台(7)、取料及撕膜机构(8)及易撕贴机构(9)设置于LCD搬臂(10)的一端，下料中转平台(11)及下料机构(13)设置于LCD搬臂(10)的另一端；LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)平行间隔设置，取料及撕膜机构(8)跨设在LCD上料机构(6)、中转平台(7)及易撕贴机构(9)上方；LCD上料机构(6)上的LCD经取料及撕膜机构(8)取出并搬移至中转平台(7)上，取料及撕膜机构(8)从易撕贴机构(9)上取出易撕贴，并将中转平台(7)上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构(8)搬移至下平台上，下平台滑移至上腔机构(5)下方，上腔机构(5)向下压合在下平台上，与下平台之间形成真空腔体，并将盖板贴合在LCD上，贴合完成后，经LCD搬臂搬移至下料中转平台(11)上，经跨设在下料中转平台(11)上方的CCD检测头(12)检测后，将贴合后的盖板及LCD移送至下料机构(13)上，经下料机构(13)导出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空贴合机，其特征在于：所述的盖板搬臂(3)包括盖板直线模组(31)、盖板直线滑座(32)及盖板气嘴(33)，气嘴，上述盖板直线模组(31)沿直线方向设置于中转及下料平台(4)的一侧；盖板直线滑座(32)连接于盖板直线模组(31)的输出端上，经盖板直线滑座(32)驱动而直线运动；上述盖板气嘴(33)包括至少二个，盖板气嘴(33)竖直设置在盖板直线滑座(32)的下端，盖板气嘴(33)真空吸附固定盖板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动真空贴合机，其特征在于：所述的中转及下料平台(4)还包括滑轨，滑轨包括二条，两滑轨平行间隔设置；上述上料中转平台及下平台分别可滑动地设置在滑轨的两端；上述上料中转平台包括中转电机(41)、中转直线滑座(42)及中转吸台(43)，其中，上述中转直线滑座(42)可滑动地嵌设在滑轨上，中转电机(41)设置在滑轨的一端，且输出端通过丝杆及丝杆座与中转直线滑座(42)连接，并驱动中转直线滑座(42)直线运动；上述中转吸台(43)设置于中转直线滑座(42)上，盖板搬臂(3)取出的盖板放置于中转吸台(43)上，经中转支台(43)吸附固定后进行位置校正；上述下平台包括下平台电机(44)、下平台滑座(45)及下吸台(46)，其中，上述下平台滑座(45)可滑动地嵌设在滑轨上，下平台电机(44)设置于滑轨的另一端，且输出端通过丝杆及丝杆座与下平台滑座(45)连接，下平台滑座(45)上设有旋转支座；上述下吸台(46)水平设置于旋转支座上，并经旋转支座带动而旋转运动，下吸台(46)的中部设有真空吸孔，真空吸孔外边周沿设有密封槽，撕膜后的LCD经真空吸孔吸附固定。
4.根据权利要求3所述的一种全自动真空贴合机，其特征在于：所述的上腔机构(5)包括上腔支架(51)、上腔升降电机(52)、上腔滑轨(53)、上腔升降座(54)、消重气缸(55)及贴合组件，其中，上述上腔支架(51)跨设在中转及下料平台(4)上方，上腔支架(51)的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上述上腔升降电机(52)包括至少二个，上腔升降电机(52)间隔设置在各贴合空间的上方；且输出端穿过上腔支架(51)向下延伸；上述上腔滑轨(53)包括至少二套，上腔滑轨(53)竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上述上腔升降座(54)包括至少二个，各上腔升降座(54)分别设置于贴合空间内，且可滑动地连接在各上腔滑轨(53)上，上腔升降座(54)与上腔升降电机(52)的输出端连接，并经上腔升降电机(52)驱动而升降运动；上述消重气缸(55)包括至少二个，消重气缸(55)设置在贴合空间上方，且输出端穿过上腔支架(51)向下连接在上腔升降座(54)上，以便向上提起上腔升降座(54)；上述贴合组件连接于上腔升降座(54)下方，贴合组件随上腔升降座(54)升降运动，以便将盖板贴合至LCD上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动真空贴合机，其特征在于：所述的贴合组件包括贴合气缸(56)、贴合支板(57)、贴合支杆(58)、贴合腔(59)及贴合板(511)，其中，上述贴合支板(57)水平间隔地设置在上腔升降座(54)的下方，并通过连杆与上腔升降座(54)连接固定，贴合支板(57)的侧壁与上腔滑轨(53)可滑动地连接；上述贴合腔(59)水平间隔地设置在贴合支板(57)的下方，并通过贴合支杆(58)连接在贴合支板(57)上，贴合腔(59)的侧部与上腔滑轨(53)可滑动地连接，且贴合腔(59)的底部设有向上凹陷的腔体，该腔体的侧边周沿设有密封边体，贴合腔(59)向下运动压至下吸台(46)上，密封边体与密封槽相互闭合，形成密封的贴合腔体。
6.根据权利要求5所述的一种全自动真空贴合机，其特征在于：所述的贴合板(511)水平设置在贴合腔(59)的腔体内部，贴合板(511)上设有至少二个真空吸孔，以便从中转吸台(43)上吸取盖板；贴合板(511)的顶部连接有至少二根导杆，导杆沿竖直方向可滑动地穿设贴合腔(59)上；导杆外部套设有波纹管(510)；上述贴合气缸(56)设置在上腔升降座(54)上且输出端穿过上腔升降座(54)朝下延伸并连接在贴合板(511)上，以便驱动贴合板(511)升降运动，贴合板(511)通过导杆导向限位，并通过波纹管(510)密封；上述贴合腔(59)的一侧连接有真空管(512)，真空管(512)与贴合腔的腔体连通，以便向外抽气，使贴合腔(59)与下吸台(46)之间形成的贴合腔体形成真空环境。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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