一种基于液压控制的果树修剪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于液压控制的果树修剪系统，解决了现有技术中系统温升快、生产效率低的问题，具有操作方便灵活、提高修剪效率的效果；其技术方案为：包括液压系统和修剪装置，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。

A pruning system of fruit tree based on hydraulic control

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压控制的果树修剪系统
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种基于液压控制的果树修剪系统。
技术介绍
果树修剪是果园生产管理中十分重要的技术措施，合理的修剪对提高果树产量、延长结果年限、改善果实品质有至关重要的作用。近几年，随着新型矮化宽行密植果园的建立，为果园生产机械化管理开辟了道路，割草机、喷雾机等设备已经得到广泛应用。但是，果树修剪还是以人工修剪为主，机械化修剪装备技术水平低，与欧美发达国家相比还存在着较大差距，不能满足规模化果园的生产需求，严重制约了果园全程机械化管理的发展进程。专利技术人发现，现有技术公开了一种修剪机的液压系统，包括油箱、柱塞变量泵、第一减压阀、第一电磁换向阀、第一液控单向阀、第一液压油缸等，通过在系统中设置电磁换向阀实现远程控制。但是，该系统存在以下问题：(1)电磁阀在中位时，系统通过减压阀溢流，热功率损失较大导致系统温升过快；(2)油缸伸缩时，引起马达转速不稳定，影响修剪效果。
技术实现思路
针对现有果树整形修剪管理中，控制系统不稳定、热功率损失较大、生产效率低等问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，包括液压系统和修剪装置，其中，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；/n执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；/n所述修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，包括液压系统和修剪装置，其中，液压系统包括动力单元、执行单元和控制单元，动力单元用于提供液压油源，并将动力输出装置的机械能变为液压能；
执行单元包括马达和多个液压油缸；控制单元包括单稳阀、电磁多路阀，单稳阀将由动力单元注入的液压油分为恒流油路和分流油路，恒流油路为液压油缸提供油源并通过电磁多路阀分别对各液压油缸进行动作方向与压力控制；分流油路通过电磁多路阀的对马达进行单向旋转作业与超载保护控制；
所述修剪装置由执行单元控制以完成修剪动作。


2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述恒流油路通过单稳阀的A口连接电磁多路阀的P1口，分流油路通过单稳阀的B口连接电磁多路阀的P2口。


3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁多路阀包括连接P1口的电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G和连接P2口的电磁阀H，
其中，电磁阀H的输出端连接马达，电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、电磁阀G的输出端分别连接液压油缸。


4.根据权利要求3所述的一种基于液压控制的果树修剪系统，其特征在于，所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F和电磁阀G并联安全阀A，所述电磁阀B通过平衡阀连接主臂升降油缸；所述电磁阀C依次通过恒流阀、平衡阀连接摆动油缸，所述电磁阀D连接侧移油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学峰，张立峰，闵令强，刘学串，张成保，秦喜田，张德学，张翠英，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，山东双佳农装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37