一种自动管材切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，还包括进料机构、传送机构、伺服移动切割机和卸料机构，进料机构包括多个沿进料架平移设置并可升降的进料组件；传送机构包括多组链条传动机构，链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒；伺服移动切割机滑动设置于数控切割机座的轨道上；卸料机构包括多个卸料导板，与伺服移动切割机并排滑动设置于轨道上，且卸料端低于上料端，各个卸料导板的底端通过牵绳联动。本实用新型专利技术，伺服移动切割机通过滑动到达切割区域，不受切割间距的限制；管材可以同时多根上料，可通过调节各部分的运送速度实现连续切割；全程可通过伺服控制装置进行调整操控，无需人力进行额外操作，自动化程度高。

An automatic pipe cutting system

【技术实现步骤摘要】
一种自动管材切割系统
本技术涉及管材切割
，具体涉及一种自动管材切割系统。
技术介绍
管材切割机是对长管材进行切割的设备，切割工艺为将管材切割成要求的长度以供不同用途之需，传统的切割工艺中大多通过人工切管机进行切割，即使待切割管材位于人工切管机的刀具下方，工人握持手柄向下施压以使刀具对管材进行切割，但是这种传统的方式需要工人手动定位和固定管材以防止管材移位、偏斜等等，从而存在降低切割效率，增加了人工成本和时间成本的缺点。随着技术的不断发展，市面上出现了一些利用切轮对管材进行切割的自动管材切割系统。如中国技术专利申请CN108656196A公开了“自动管材切割系统”,待切割的管材的端部进入到主动轮与从动轮之间形成的输送通道，并在主动轮的作用下顺利输送到定位推送机构的正前方，且感应器感应到管材的端部与限位块进行接触后，将信号传输给控制器，控制器控制电机停止工作，从而使管材不再进料，然后定位推送机构开始，先将管材卡扣在推送块上的卡口上，然后将管材推送至定位块并与定位块接触，然后剪切机构开始工作，将管材按照所需长度切割成小段，定位推送机构复位，切割成小段的管材通过落料通孔落到置物箱内，而感应器未感应到有管材在工作台面上后，控制器又控制电机开始工作急需进料，依次循环工作。上述专利申请实现了对管材的自动上料、切割和下料，但仍具有以下缺点：(1)切割间距受到剪切机构的限制，不能调整切割距离，(2)上料时管材也只能一一上料，工作效率较低；(3)通过管材移动来实现切割，这样切割工厂线长度较长，占地空间过大。有鉴于此，急需对现有的管材切割结构进行改进，以方便调整切割尺寸，提高切割效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的管材切割结构存在不便调整切割尺寸，切割效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，还包括：进料机构，包括多个横向并列设置的进料组件，所述进料组件沿进料架平移设置并可升降；传送机构，包括多组送料链轮墙板、设置在每组所述送料链轮墙板之间的链条传动机构，所述链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒，电动机构通过转动轴驱动所述链条传动机构；伺服移动切割机，滑动设置于数控切割机座的轨道上，包括切割底座、机箱和下压装置，所述机箱内设有升降设置于所述机箱上的切割装置，所述切割底座上设有用于对切割管材定位的可升降的固定槽和切割顶板，所述下压装置、所述切割装置分别对应所述固定槽、切割顶板的上方；卸料机构，包括多个卸料导板，与所述伺服移动切割机并排滑动设置于所述轨道上，长度方向垂直于所述轨道，且卸料端低于上料端，各个所述卸料导板的底端通过牵绳联动，所述牵绳的一端与所述伺服移动切割机固定，另一端与管材切割机座固定；管材由进料机构进入所述进料组件，所述伺服控制装置控制所述进料组件带动管材平移至所述链条传动机构的上方，进而下降并回位，管材落入两个所述链轮送料定位棒之间，所述伺服控制装置控制电动机构带动所述链条传动机构转动，同时所述切割机沿轨道滑动进入待切割区域并到位，管材转动至所述切割底座上方，所述固定槽和所述切割顶板上升顶住管材，所述下压装置将管材压在所述固定槽内，所述切割装置对管材的切割位进行切割，管材切割完成后所述伺服移动切割机复位，并通过所述牵绳将各所述卸料导板回位，再次启动所述传送机构，使得切割完成的管材由所述链条传动机构进入所述卸料导板，并在重力下滑落卸料，完成一次切割循环。在另一个优选的实施例中，所述进料组件包括：进料气缸，竖向固定于气缸架上，所述气缸架活动设置于进料架上；进料推出气缸，横向固定于所述进料架上，与所述进料气缸方向垂直，其活动端与所述气缸架连接；给料托架，设置于所述进料气缸的活动端。在另一个优选的实施例中，所述进料架包括：加料部，为至少两根水平的纵向梁；下料部，为至少两根纵向倾斜梁，首端与所述加料部的末端连接，用于将存放的管材滑落至所述给料托架上。在另一个优选的实施例中，所述送料链轮墙板两个为一组，固定在送料机座的上方，所述转动轴穿过各所述送料链轮墙板及各所述链条传动机构。在另一个优选的实施例中，所述机箱内设有：两根立柱，分别垂直设置在所述机箱的底面上；切割装置支架板，其上设有与所述两根立柱相适配的柱孔，通过所述柱孔上下滑动设置在两根所述立柱上；伺服升降电缸，设置在所述机箱的底面上，其输出端与所述切割支架板固定；所述切割装置，固定在所述切割支架板上，并伸出所述机箱外。在另一个优选的实施例中，所述切割装置包括：电机，固定在所述切割装置支架板上；切割轴，外伸于所述机箱的外侧；砂轮刀片，设置在所述切割轴的一端，通过所述切割轴与所述电机连接；轴套，可拆卸的套在所述切割轴上，所述砂轮刀片安装在所述轴套上，所述轴套设置多个型号，各个型号的所述轴套对应所述砂轮刀片的偏转的各个角度。在另一个优选的实施例中，所述切割装置包括：切割电机，固定在所述切割支架板上；切割轴，外伸于所述机箱的外侧；砂轮刀片，设置在所述切割轴的一端，通过所述切割轴与所述切割电机连接；轴套，可拆卸地套在所述切割轴上，所述砂轮刀片安装在所述轴套上。在另一个优选的实施例中，所述机箱的内部还设有防尘罩，所述防尘罩底部固定在所述机箱的底面上，顶部固定在所述切割支架板上，所述防尘罩由多个防尘套套设而成，包围所述伺服升降电缸及两根所述立柱，各所述防尘套的底部设有向内翻折的卡板，各所述防尘套的顶部设有向外翻折的固定板，所述卡板和所述固定板用于将所述防尘罩限位。在另一个优选的实施例中，所述卸料导板包括：引导架，水平架设于所述轨道上，底部设有与所述轨道适配的第一滑块；引导板，呈斜坡状，通过支撑板固定在所述引导架的上方。在另一个优选的实施例中，所述伺服切割机底部设有第一绳扣，各个所述引导架的底部设有牵绳栓，所述管材切割机座远离所述伺服移动切割机的一端设有第二绳扣，所述牵绳的一端与所述第一绳扣固定，依次穿过各所述牵绳栓并分别固定，另一端固定于所述第二绳扣上。与现有技术相比，本技术，管材由进料机构进入进料组件，伺服控制装置控制进料组件带动管材平移至链条传动机构的上方，进而下降并回位，管材落入两个链轮送料定位棒之间，伺服控制装置控制电动机构带动链条传动机构转动，同时伺服移动切割机沿轨道滑动进入待切割区域并到位，管材转动至切割底座上方，固定槽和切割顶板上升顶住管材，下压装置将管材压在固定槽内，，切割装置对管材的切割位进行切割，管材切割完成后所述伺服移动切割机复位，并通过所述牵绳将各所述卸料导板回位，再次启动所述传送机构，使得切割完成的管材由所述链条传动机构进入卸料导板，并在重力下滑落卸料，完成一次切割循环，具有以下优点：1.切割间距可以根据需要随时调整，伺服移动切割机通过滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，其特征在于，还包括：/n进料机构，包括多个横向并列设置的进料组件，所述进料组件沿进料架平移设置并可升降；/n传送机构，包括多组送料链轮墙板、设置在每组所述送料链轮墙板之间的链条传动机构，所述链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒，电动机构通过转动轴驱动所述链条传动机构；/n伺服移动切割机，滑动设置于数控切割机座的轨道上，包括切割底座、机箱和下压装置，所述机箱内设有升降设置于所述机箱上的切割装置，所述切割底座上设有用于对切割管材定位的可升降的固定槽和切割顶板，所述下压装置、所述切割装置分别对应所述固定槽、切割顶板的上方；/n卸料机构，包括多个卸料导板，与所述伺服移动切割机并排滑动设置于所述轨道上，长度方向垂直于所述轨道，且卸料端低于上料端，各个所述卸料导板的底端通过牵绳联动，所述牵绳的一端与所述伺服移动切割机固定，另一端与管材切割机座固定；/n管材由进料机构进入所述进料组件，所述伺服控制装置控制所述进料组件带动管材平移至所述链条传动机构的上方，进而下降并回位，管材落入两个所述链轮送料定位棒之间，所述伺服控制装置控制电动机构带动所述链条传动机构转动，同时所述切割机沿轨道滑动进入待切割区域并到位，管材转动至所述切割底座上方，所述固定槽和所述切割顶板上升顶住管材，所述下压装置将管材压在所述固定槽内，所述切割装置对管材的切割位进行切割，管材切割完成后所述伺服移动切割机复位，并通过所述牵绳将各所述卸料导板回位，再次启动所述传送机构，使得切割完成的管材由所述链条传动机构进入所述卸料导板，并在重力下滑落卸料，完成一次切割循环。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动管材切割系统，包括伺服控制装置，其特征在于，还包括：
进料机构，包括多个横向并列设置的进料组件，所述进料组件沿进料架平移设置并可升降；
传送机构，包括多组送料链轮墙板、设置在每组所述送料链轮墙板之间的链条传动机构，所述链条传动机构的一侧设有多个链轮送料定位棒，电动机构通过转动轴驱动所述链条传动机构；
伺服移动切割机，滑动设置于数控切割机座的轨道上，包括切割底座、机箱和下压装置，所述机箱内设有升降设置于所述机箱上的切割装置，所述切割底座上设有用于对切割管材定位的可升降的固定槽和切割顶板，所述下压装置、所述切割装置分别对应所述固定槽、切割顶板的上方；
卸料机构，包括多个卸料导板，与所述伺服移动切割机并排滑动设置于所述轨道上，长度方向垂直于所述轨道，且卸料端低于上料端，各个所述卸料导板的底端通过牵绳联动，所述牵绳的一端与所述伺服移动切割机固定，另一端与管材切割机座固定；
管材由进料机构进入所述进料组件，所述伺服控制装置控制所述进料组件带动管材平移至所述链条传动机构的上方，进而下降并回位，管材落入两个所述链轮送料定位棒之间，所述伺服控制装置控制电动机构带动所述链条传动机构转动，同时所述切割机沿轨道滑动进入待切割区域并到位，管材转动至所述切割底座上方，所述固定槽和所述切割顶板上升顶住管材，所述下压装置将管材压在所述固定槽内，所述切割装置对管材的切割位进行切割，管材切割完成后所述伺服移动切割机复位，并通过所述牵绳将各所述卸料导板回位，再次启动所述传送机构，使得切割完成的管材由所述链条传动机构进入所述卸料导板，并在重力下滑落卸料，完成一次切割循环。


2.根据权利要求1所述的自动管材切割系统，其特征在于，所述进料组件包括：
进料气缸，竖向固定于气缸架上，所述气缸架活动设置于进料架上；
进料推出气缸，横向固定于所述进料架上，与所述进料气缸方向垂直，其活动端与所述气缸架连接；
给料托架，设置于所述进料气缸的活动端。


3.根据权利要求2所述的自动管材切割系统，其特征在于，所述进料架包括：
加料部，为至少两根水平的纵向梁；
下料部，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓思，张远见，
申请(专利权)人：温州卓见自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33