【技术实现步骤摘要】
一种钻孔轨迹测量装置
本专利技术属于矿井下钻孔施工工程
，特别涉及一种钻孔轨迹测量装置。
技术介绍
在煤矿生产及施工过程中，由于煤岩层强度不一或地层结构变化等原因，容易造成钻孔偏移量大，进而引起的瓦斯抽放孔施工不到位导致瓦斯抽放效果差、探放水钻孔终孔位置不精准导致放不出水、注浆孔目标层位不准确、防灭火孔探测不到位及钻孔工程量统计繁琐等煤矿生产实际问题，在具体作业中无法准确知道钻孔的实际方位角、倾角、深度及其偏移量大小，因此难以掌握钻孔设计参数与实际参数之间的差距。目前，已有的钻孔参数测量或者监测设备采用磁性传感器的，需要无磁环境，由于测量或监测设备位于钻杆内部，因此对钻杆需要进行无磁处理，造成了生产成本的提升和设备操作难度加大；同时，煤矿井下设备如锚索、支架、电器、管路、钻杆等钢制产品均会对其测量准确度产生严重影响，另外一些测量或监测设备需要在钻孔施工完成后，对钻孔进行冲洗再向钻孔内部送入设备，增加了施工作业环节和工人操作难度，应用推广范围有限，难以满足便捷、智能化的要求。
技术实现思路
针...
【技术保护点】
1.一种钻孔轨迹测量装置，其特征在于，钻孔轨迹测量装置(10)安装在首节钻杆(9)中，包括外壳(1)及设置在外壳(1)中的钻孔信息采集单元(2)、信号处理单元(3)、存储单元(4)、通讯电路(5)及电源(6)，钻孔信息采集单元(2)的输出端与信号处理单元(3)的输入端连接，信号处理单元(3)的输出端与存储单元(4)连接，存储单元(4)的输出端与通讯电路(5)连接，通讯电路(5)用于与终端设备(7)连接；/n钻孔信息采集单元(2)用于采集钻孔施工信息，并将采集钻孔施工信息传输至信息处理单元(3)，钻孔施工信息包括钻杆动作信息、钻孔环境磁场信息及钻杆内部压力信息；信息处理单元(...
【技术特征摘要】
1.一种钻孔轨迹测量装置，其特征在于，钻孔轨迹测量装置(10)安装在首节钻杆(9)中，包括外壳(1)及设置在外壳(1)中的钻孔信息采集单元(2)、信号处理单元(3)、存储单元(4)、通讯电路(5)及电源(6)，钻孔信息采集单元(2)的输出端与信号处理单元(3)的输入端连接，信号处理单元(3)的输出端与存储单元(4)连接，存储单元(4)的输出端与通讯电路(5)连接，通讯电路(5)用于与终端设备(7)连接；
钻孔信息采集单元(2)用于采集钻孔施工信息，并将采集钻孔施工信息传输至信息处理单元(3)，钻孔施工信息包括钻杆动作信息、钻孔环境磁场信息及钻杆内部压力信息；信息处理单元(3)用于利用钻孔施工信息，获取钻孔轨迹信息，并对钻孔轨迹信息进行修正处理，得到修正后的钻孔轨迹信息；存储单元(4)用于存储修正后的钻孔轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔轨迹测量装置，其特征在于，钻孔信息采集单元(2)包括六轴惯性传感器(21)、三轴磁力计(22)及压力传感器(23)，六轴惯性传感器(21)及三轴磁力计(22)均设置在外壳(1)中，并均与信号处理单元(3)连接；压力传感器(23)设置在外壳(1)的端部，且位于首节钻杆(9)与钻头(11)的连接处；六轴惯性传感器(21)包括三轴陀螺仪传感器及三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器用于获取钻杆转向角速度信息，三轴加速度传感器用于获取钻杆转向角速度增量信息；三轴磁力计(22)用于获取施工钻孔所在环境的地磁场信息；压力传感器(23)用于钻杆内部压力信息。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔轨迹测量装置，其特征在于，通讯电路(5)的接线端设置在外壳(1)的端部，通讯电路(5)的接线端上设置有防水体(8)。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔轨迹测量装置，其特征在于，首节钻杆(9)采用短节钻杆，短节钻杆的长度为0.4-1.0m。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文全，张元振，方楚雄，冯海，李贤良，吴安安，燕锴，朱轩，
申请(专利权)人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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