自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法，道路标线涂层特征在于：按重量份计包括粘合剂2‑20份，树脂材料5‑25份，过氧化物固化剂0.1‑2份，环氧固化剂1‑5份，反应性稀释剂0‑5份，导电助剂10‑25份，导电云母片10‑35份，导电银包玻璃粉10‑30份，导电促进剂1‑2份，分散剂0.5‑2份。本道路标线涂层能够更精确的被自动驾驶系统识别，进而更好的识别道路状况，更精准的确定汽车位置，使自动驾驶自动更加安全、可靠。

Road marking coating for automatic driving vehicle radar system and its preparation method

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法
本专利技术涉及一种道路标线涂层，具体是一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法。
技术介绍
自动驾驶系统是未来汽车配置的重要功能，也是人类文明发展的一大进步。现有的自动驾驶系统需要通过识别路面上的标志（车道标志）/标线（交通标线）等而保证车辆不会偏离车道、及实现自动转弯驾驶等操作，一旦路面上的标志/标线出现模糊不清或被积雪遮盖等阻碍自动驾驶系统识别的情况，自动驾驶系统就可能会失去准确的定位能力、甚至会引发交通事故，可见清晰的标志/标线对自动驾驶系统的重要性。现有标志/标线一般由热熔树脂和色料（用于区分）制成，将原材料划定涂布在道路上即完成标志和标线的制作；原材料中的主要成分热熔树脂经不起多长时间的摩擦，所以长时间使用后很容易出现模糊、破损、剥离、被污渍覆盖等现象，当自动驾驶系统采用摄像头定位或雷达识别标志/标线定位时，残缺的标志/标线会导致系统失效，进而严重影响行车安全；同时没有被雷达（包括毫米波雷达和激光雷达）识别出来的标志/标线是很不安全的，如雪雨天气中摄像头可能无法“看见”标志/标线，“出轨”几率大大提升。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层及其制备方法，本道路标线涂层能够更精确的被自动驾驶系统识别，进而更好的识别道路状况，更精准的确定汽车位置，使自动驾驶自动更加安全、可靠。本专利技术的目的是这样实现的：<br>一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：按重量份计包括粘合剂2-20份，树脂材料5-25份，过氧化物固化剂0.1-2份，环氧固化剂1-5份，反应性稀释剂0-5份，导电助剂10-25份，导电云母片10-35份，导电银包玻璃粉10-30份，导电促进剂1-2份，分散剂0.5-2份。所述粘合剂为适于热引发或阳离子热引发固化交联的丙烯酸酯树脂，其包括但不限于丙烯酸酯单体、丙烯酸酯齐聚物、甲基丙烯酸单酯、环氧丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、多官能团丙烯酸酯、多官能团环氧丙烯酸齐聚物。所述树脂材料包括但不限于液体环氧树脂、环氧树脂稀释剂、固体环氧树脂。所述过氧化物固化剂包括但不限于阿克苏诺贝尔过氧化物、过氧酮、过氧化二酰、过氧化酯、过氧或缩酮、过氧化碳酸酯。所述环氧固化剂包括但不限于改性胺固化剂，酚醛胺固化剂，纯胺固化剂，聚酰胺固化剂。所述反应性稀释剂包括但不限于环氧稀释剂，丙烯酸酯稀释剂。所述导电云母片为大小片状云母片和/或鳞片状云母片；所述导电银包玻璃粉为镀银玻璃粉和/或玻璃微球；所述导电促进剂为氟类化合物、氯类化合物、硅类化合物中的一种或两种以上混合物。上述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层的制备方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一，将导电助剂与反应性稀释剂、导电促进剂、及分散剂混合均匀；再加入粘合剂和树脂材料充分搅拌均匀作为反应A组份备用；过氧化物固化剂和/或环氧固化剂则作为反应B组份备用；步骤二，将反应A组份装入混合机中，而后按量加入反应B组份搅拌均匀得到混合AB组份；用涂布机将混合AB组份连续涂布于路面上，接着用加热机将涂布在路面上的混合AB组份加热至150-200℃，在60s内即固化生成道路标线涂层。制备道路标线涂层前在路面上相应位置铺贴塑料PET膜片，而后用道路标线涂层覆盖塑料PET膜片；所述塑料PET膜片为真空溅射钼铝钼合金涂层。在道路标线涂层表面涂布疏水涂层；所述疏水涂层包括二甲基硅油、氟硅聚合物、氟碳树脂、纯硅树脂、硅改性树脂中的一种或两种以上。本专利技术的有益效果如下：本道路标线涂层既有传统标线分道和指示的作用，又有利于自动驾驶系统识别的功能，且耐用耐磨，颜色区分清晰，更安全地实现自动驾驶系统的无死角行车，保证自动驾驶系统的稳定性，提高其可靠性，保障驾乘安全。本道路标线涂层很大程度上决定自动驾驶汽车能否成功上路。此外，通过在道路标线涂层中嵌入塑料PET膜片可辅助道路标线涂层加强识别信号源，自动驾驶系统可更加清楚分辨出道路标线所在位置，更加安全的指引自动驾驶。另外，通过在道路标线涂层表面涂布疏水涂层，可使道路标线涂层表面具备极低的表面张力，一般污渍或雪花等粘附不上、或在雨水的冲洗下即可自洁，保持道路标线清楚可见，还可助于驾驶员安全驾驶。具体实施方式本自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，按重量份计包括粘合剂2-20份，树脂材料5-25份，过氧化物固化剂0.1-2份，环氧固化剂1-5份，反应性稀释剂0-5份，导电助剂10-25份，导电云母片10-35份，导电银包玻璃粉10-30份，导电促进剂1-2份，分散剂0.5-2份。本道路划线涂层可使自动驾驶系统更精确识别路面上的标志/标线，使自动驾驶汽车更加安全，更准确识别道路状况，能让道路划线涂层与汽车之间互联互通、交换信息，可以更精准确定汽车位置。本专利技术的道路划线涂层集合了导电、磁性、防污、反射、及远红外识别等多种特性，更好的适应各种雷达系统，可以与各种汽车雷达沟通，让雷达电脑计算系统准确识别道路安全，实现自动驾驶；通过添加雷达反射材料制备出复合材料，应用于本道路划线涂层上或直接涂在传统标志/标线下即可被雷达快速识别；可见本道路划线涂层对自动驾驶系统的未来发展具有深远意义。进一步地，粘合剂为适于热引发或阳离子热引发固化交联的丙烯酸酯树脂，其包括但不限于丙烯酸酯单体、丙烯酸酯齐聚物、甲基丙烯酸单酯、环氧丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、多官能团丙烯酸酯、多官能团环氧丙烯酸齐聚物；本树脂体系用作粘合附着路面材料。进一步地，树脂材料包括但不限于液体环氧树脂、环氧树脂稀释剂、固体环氧树脂。进一步地，过氧化物固化剂包括但不限于阿克苏诺贝尔过氧化物、过氧酮、过氧化二酰、过氧化酯、过氧或缩酮、过氧化碳酸酯；此过氧化物固化剂可在加热过程中瞬间与树脂材料交联固化，以形成坚硬耐磨的道路划线涂层。进一步地，环氧固化剂包括但不限于改性胺固化剂，酚醛胺固化剂，纯胺固化剂，聚酰胺固化剂；此环氧固化剂作为环氧树脂的交联固化剂，辅助本道路划线涂层提高与路面的附着力。进一步地，反应性稀释剂包括但不限于环氧稀释剂，丙烯酸酯稀释剂；此反应性稀释剂不挥发且有极低粘度，以调节道路划线涂层的总体粘度，加热过程中参与反应。进一步地，导电助剂为各种粒径的导电二氧化钛；此导电助剂既有白色颜料的区分作用，又有导电作用。进一步地，导电云母片为大小片状云母片和/或鳞片状云母片；此导电云母片既有反光作用，又有导电作用。进一步地，导电银包玻璃粉为各种银含量的镀银玻璃粉和/或玻璃微球；此导电银包玻璃粉既有反射作用，又有导电作用。进一步地，导电促进剂为氟类化合物、氯类化合物、硅类化合物中的一种或两种以上混合物。下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一本道路标线涂层按重量份计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：按重量份计包括粘合剂2-20份，树脂材料5-25份，过氧化物固化剂0.1-2份，环氧固化剂1-5份，反应性稀释剂0-5份，导电助剂10-25份，导电云母片10-35份，导电银包玻璃粉10-30份，导电促进剂1-2份，分散剂0.5-2份。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：按重量份计包括粘合剂2-20份，树脂材料5-25份，过氧化物固化剂0.1-2份，环氧固化剂1-5份，反应性稀释剂0-5份，导电助剂10-25份，导电云母片10-35份，导电银包玻璃粉10-30份，导电促进剂1-2份，分散剂0.5-2份。


2.根据权利要求1所述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：所述粘合剂为适于热引发或阳离子热引发固化交联的丙烯酸酯树脂，其包括但不限于丙烯酸酯单体、丙烯酸酯齐聚物、甲基丙烯酸单酯、环氧丙烯酸酯、聚酯丙烯酸酯、聚氨酯丙烯酸酯、多官能团丙烯酸酯、多官能团环氧丙烯酸齐聚物。


3.根据权利要求1所述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：所述树脂材料包括但不限于液体环氧树脂、环氧树脂稀释剂、固体环氧树脂。


4.根据权利要求1所述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：所述过氧化物固化剂包括但不限于阿克苏诺贝尔过氧化物、过氧酮、过氧化二酰、过氧化酯、过氧或缩酮、过氧化碳酸酯。


5.根据权利要求1所述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：所述环氧固化剂包括但不限于改性胺固化剂，酚醛胺固化剂，纯胺固化剂，聚酰胺固化剂。


6.根据权利要求1所述自动驾驶汽车雷达系统识别的道路标线涂层，其特征在于：所述反应性稀释剂包括但不限于环氧稀释剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹敏昌，
申请(专利权)人：广东四维新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44