一种双立柱电动打胶泵制造技术

本实用新型专利技术涉及高粘度流体输送技术领域，本实用新型专利技术提出的一种双立柱电动打胶泵，包括电控柜、活塞泵和动力源单元；动力源单元包括伺服电机、大伞齿轮、大伞齿轮座、滚珠丝杆以及附属连接件和密封件；伺服电机提供的动力通过主动齿轮轴作用于大伞齿轮上，使其作旋转运动；而大伞齿轮与大伞齿轮座和主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母，使得滚珠丝杆螺母同步旋转，进而实现滚珠丝杆上下运动（丝杆有止转机构，不能作旋转运动）。实现定量和定压两种注胶模式，为手动涂胶提供精确控制和便利的操作；也可和PLC控制器配合使用，提高涂胶领域的自动化和控制上的准确性和实时性。

A double column electric glue pump

【技术实现步骤摘要】
一种双立柱电动打胶泵
本技术涉及高粘度流体输送
，具体涉及一种双立柱电动打胶泵。
技术介绍
在现代汽车的生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。涂胶能很好的减少汽车的噪音、渗水等问题，提升整车质量。在焊接车间焊接密封胶的涂胶过程中，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与里板结合严密。在汽车生产线涂胶工艺过程中，如何保证胶料均匀而又合理的涂在工件上关系着汽车成品的质量。随着未来消费水平的提高，消费者对汽车质量要求更高，而汽车车身涂胶工艺直接影响到整车质量，因而未来一定时间内，汽车涂胶质量和效率的提高显得势在必行且至关重要。目前的人工涂胶速度慢、打胶泵的出胶量难以实现精确控制，常出现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，造成了辅料成本及人员工时的浪费。在涂折边胶时，胶线若出现波浪、粗细不一等缺陷，造成返工返修，甚至包边不良等问题。若焊装时有胶外溢，在车门上调整线前，需要擦胶；车体油漆后如产生胶外溢，必需进行铲胶处理，铲除外溢的胶很困难，且费工费时；涂胶不均匀使得粘接后出现粘接不牢固、胶污染、胶外漏；密封胶涂胶问题则会导致挡风玻璃漏水等问题。涂胶设备离不开打胶泵，而目前市场上常见的打胶泵为气压式打胶泵，鲜见有电动打胶泵，而能同时实现两种打胶模式（定压、定量）更少，所以该项研究应市场所需显得很重要。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种双立柱电动打胶泵，实现定量和定压两种注胶模式，为手动涂胶提供精确控制和便利的操作；也可和PLC控制器配合使用，提高涂胶领域的自动化和控制上的准确性和实时性。本技术提出的一种双立柱电动打胶泵，包括电控柜、活塞泵和动力源单元；动力源单元包括伺服电机、大伞齿轮、大伞齿轮座、滚珠丝杆以及附属连接件和密封件；大伞齿轮与大伞齿轮座及主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母，伺服电机通过主动齿轮轴与大伞齿轮连接，大伞齿轮固定安装在大伞齿轮座上；整个动力源单元设置在双立柱主梁上，双立柱主梁通过连接杆与活塞泵的泵口连接，连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，活塞泵出胶口处设有流量传感器；电控柜内置有PLC控制器，PLC控制器通过电路与定位传感器和流量传感器分别连接。本技术的工作原理在于，伺服电机提供的动力通过主动齿轮轴作用于大伞齿轮上，使其作旋转运动；而大伞齿轮与大伞齿轮座和主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母，使得滚珠丝杆螺母同步旋转，进而实现滚珠丝杆上下运动（丝杆有止转机构，不能作旋转运动）；滚珠丝杆一端连接着活塞泵的活塞杆，从而实现泵体的抽吸。连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，检测滚珠丝杆上下行程位移极限位，发送到PLC控制器，PLC控制器通过信号识别并驱动伺服电机作顺时针或者逆时针旋转。本技术的使用原理在于，首先，通过定位传感器检测滚珠丝杆上下行程位移极限位，发送到PLC控制器，PLC控制器通过信号识别并驱动伺服电机作顺时针或者逆时针旋转；然后，伺服电机提供的动力通过主动齿轮轴作用于大伞齿轮上，使其作旋转运动，而大伞齿轮与大伞齿轮座和主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆，使得滚珠丝杆同步旋转，进而实现滚珠丝杆上下运动；最后，通过活塞泵出胶口的流量传感器实现整个电动打胶泵闭环流量压力定量定压连续输出。定压是通过整个胶体在打胶泵内部密闭环境传输过程中，打胶泵内部空间环境气压恒定，所以通过打胶泵的双立柱液压缸和液压站配合实现定压式打胶。本技术的一种双立柱电动打胶泵有益效果为，实现定量和定压两种注胶模式，为手动涂胶提供精确控制和便利的操作；也可和PLC控制器配合使用，提高涂胶领域的自动化和控制上的准确性和实时性。附图说明图1为本技术实施例的一种双立柱电动打胶泵的动力源单元爆炸视图；图2为本技术实施例的一种双立柱电动打胶泵的动力源单元剖视图；图3为本技术实施例的一种双立柱电动打胶泵的动力源单元立体示图；图4为本技术实施例的一种双立柱电动打胶泵的整机剖视图；其中：1.主动齿轮轴；2.大伞齿轮座；3.大伞齿轮；4.主轴端盖；5.减速箱下壳体；6.油封盖；7.电机安装座；8.定向套；9.防转板；10.导向轴；11.盖板；12.丝杆保护盖；13.减速箱上壳体；14.联轴器轴承盖板；15.联轴器锁紧环；16.滚珠丝杆；17.滚珠丝杆螺母；19.伺服电机；20.直线轴承；21.骨架油封；22.O型密封垫圈；25.油标；28.圆锥滚子轴承；29.深沟球轴承；31.锁紧螺母；32.圆螺母止动垫圈；33.液压缸；34.液压站。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的一种双立柱电动打胶泵作进一步的说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种双立柱电动打胶泵，包括电控柜、活塞泵和动力源单元；动力源单元包括伺服电机19、大伞齿轮3、大伞齿轮座2、滚珠丝杆16以及附属连接件和密封件；大伞齿轮3与大伞齿轮座2及主轴端盖4刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母17，伺服电机19通过主动齿轮轴1与大伞齿轮3连接，大伞齿轮3固定安装在大伞齿轮座2上；整个动力源单元设置在双立柱主梁上，双立柱主梁通过连接杆与活塞泵的泵口连接，连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，活塞泵出胶口处设有流量传感器；电控柜内置有PLC控制器，PLC控制器通过电路与定位传感器和流量传感器分别连接。本技术的工作原理在于，伺服电机19提供的动力通过主动齿轮轴1作用于大伞齿轮3上，使其作旋转运动；而大伞齿轮3与大伞齿轮座2和主轴端盖4刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母17，使得滚珠丝杆螺母17同步旋转，进而实现滚珠丝杆16上下运动（丝杆有止转机构，不能作旋转运动）；滚珠丝杆16一端连接着活塞泵的活塞杆，从而实现泵体的抽吸。连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，检测滚珠丝杆16上下行程位移极限位，发送到PLC控制器，PLC控制器通过信号识别并驱动伺服电机19作顺时针或者逆时针旋转。主动齿轮轴1：由伺服电机19驱动作旋转运动，带动大伞齿轮3旋转；大伞齿轮座2：安装固定大伞齿轮3；大伞齿轮3：把伺服电机19的转速进行减速，通过旋转运动，与大伞齿轮座2、主轴端盖4一起带动滚珠丝杆螺母17旋转。用伺服电机19可实现两种输出模式：定量和定压注胶。当伺服电机19为位移控制模式时实现定量注胶（每一单位位移对应一个注胶量值）；当伺服电机19为扭力控制模式时实现定压注胶（每一单位扭力值对应一个压力值）。本技术的使用原理在于，首先，通过定位传感器检测滚珠丝杆16上下行程位移极限位，发送到PLC控制器，PLC控制器通过信号识别并驱动伺服电机19作顺时针或者逆时针旋转；然后，伺服电机19提供的动力通过主动齿轮轴1作用于大伞齿轮3上，使其作旋转运动，而大伞齿轮3与大伞齿轮座2和主轴端盖4刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆16，使得滚珠丝杆16同步旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双立柱电动打胶泵，包括电控柜、活塞泵和动力源单元；其特征在于，动力源单元包括伺服电机、大伞齿轮、大伞齿轮座、滚珠丝杆以及附属连接件和密封件；大伞齿轮与大伞齿轮座及主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母，伺服电机通过主动齿轮轴与大伞齿轮连接，大伞齿轮固定安装在大伞齿轮座上；整个动力源单元设置在双立柱主梁上，双立柱主梁通过连接杆与活塞泵的泵口连接，连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，活塞泵出胶口处设有流量传感器；电控柜内置有PLC控制器，PLC控制器通过电路与定位传感器和流量传感器分别连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双立柱电动打胶泵，包括电控柜、活塞泵和动力源单元；其特征在于，动力源单元包括伺服电机、大伞齿轮、大伞齿轮座、滚珠丝杆以及附属连接件和密封件；大伞齿轮与大伞齿轮座及主轴端盖刚性连接以夹紧的方式紧固滚珠丝杆螺母，伺服电机通过主动齿轮轴与大伞齿轮连接，大伞齿轮固定安装在大伞齿轮座上；整个动力源单元设置在双立柱主梁上，双立柱主梁通过连接杆与活塞泵的泵口连接，连接杆的上端和下端分别固定有一个定位传感器，活塞泵出胶口处设有流量传感器；电控柜内置有PLC控制器，PLC控制器通过电路与定位传感器和流量传感器分别连接。


2.如权利要求1所述的一种双立柱电动打胶泵，其特征在于：整个动力源单元左侧外部包裹有减速箱上壳体和减速箱下壳体，减速箱上壳体右侧通过电机安装座与伺服电机输出轴端连接，电机安装座与伺服电机之间设有主动齿轮轴，主动齿轮轴轴向上依次套设有联轴器锁紧环、联轴器轴承盖板和深沟球轴承。


3.如权利要求2所述的一种双立柱电动打胶泵，其特征在于：减速箱上壳体设有定向套，定向套顶端盖设有盖板。


4.如权利要求2或3所述的一种双立柱电动打胶泵，其特征在于：滚珠丝杆顶部设有横向的防转板，滚珠丝杆贯穿防转板中部，防转板两端设有导向轴，导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈钰钦，侯志伟，
申请(专利权)人：重庆宏广机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50