一种雷场通路标识系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种雷场通路标识系统，包括涂料箱、高压液压油管、电磁阀、喷杆、液压泵、安全阀管、手动调节阀、喷嘴，9、回流阀、高压过滤器和液压泵站；液压泵固定连接高压液压油管，高压液压油管上安装有电磁阀，从而便于通过控制电磁阀远程控制高压液压油管上内的涂料是否进入喷杆中，从而可以是排爆人员在距离地雷较远的地方对排雷机器人上的该装置进行控制，从而增加了排爆作业人员的人生安全；高压液压油管设有两个，电磁阀为控制涂料管路的开关，可以同时控制、也可以单独控制，从而可以喷杆实现连续和间断喷涂，从而有利于喷涂的均匀，从而方便排雷机器人的识别。

A minefield path identification system

【技术实现步骤摘要】
一种雷场通路标识系统
本技术涉及雷场通路标识
，具体为一种雷场通路标识系统。
技术介绍
地雷作为一种杀伤效果好、成本低廉的防御性武器，广泛应用于全球的局部冲突中，同时在冲突中，未爆弹药也成为阻碍部队前进的主要障碍，同时也给战后重建了重大威胁。因此，扫除雷场，排除未爆弹药，对扫雷后的区域进行标识划线，防止人员受伤，成为战时战后均要普遍关注的重难点问题。无论地雷还是未爆弹药，均具有爆炸性，在扫除地雷或排除未爆弹药时，均存在随时爆炸的危险，给排爆作业人员和周边环境均带来安全威胁。而通路标识系统，可以有效的排净地雷，不必要的进行重复排雷，和为扫雷机器人提供图像定位，是扫雷机器人的总要组成部分，随着现在无人化、远程操控技术的发展，无人化越来越成为高风险作业平台的首选。而作为扫雷机器人的通路标识系统，目前还没有实现自动化远程操作控制，并且喷涂不均，给扫雷机器人识别带来困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雷场通路标识系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种雷场通路标识系统，包括涂料箱，所述涂料箱固定连接液压泵，所述液压泵固定连接高压液压油管，所述高压液压油管背离所述液压泵的一端固定连接喷杆，所述喷杆背离所述高压液压油管的一端固定安装有手动调节阀，所述手动调节阀背离所述喷杆的一端固定安装喷嘴，所述高压液压油管上安装有电磁阀。优选的，所述液压泵为液压马达和液压泵一体式的液压泵，且所述液压泵的吸料口直接安装在涂料箱上。优选的，所述涂料箱是由不锈钢制成的涂料箱。优选的，所述液压泵固定案安装有回流阀，所述回流阀固定连接高压过滤器，所述高压过滤器固定连接高压液压油管。优选的，所述高压液压油管设有两个，所述液压泵固定连接安全阀管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.液压泵固定连接高压液压油管，高压液压油管上安装有电磁阀，从而便于通过控制电磁阀远程控制高压液压油管上内的涂料是否进入喷杆中，从而可以是排爆人员在距离地雷较远的地方对排雷机器人上的该装置进行控制，从而增加了排爆作业人员的人生安全；2.高压液压油管设有两个，电磁阀为控制涂料管路的开关，可以同时控制、也可以单独控制，从而可以喷杆实现连续和间断喷涂，从而有利于喷涂的均匀，从而方便排雷机器人的识别；3.本技术结构简单，设计合理，便于使用，提高了稳定性和新颖性，大大增加了实用性。附图说明图1为本技术提供的雷场通路标识系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的涂料箱、电磁阀和液压泵的左视图；图3为图1所示的涂料箱、电磁阀和液压泵的俯视图；图4为本技术提供的雷场通路标识系统的液压原理图。图中：1、涂料箱，2、高压液压油管，3、电磁阀，4、喷杆，5、液压泵，6、安全阀管，7、手动调节阀，8、喷嘴，9、回流阀，10、高压过滤器，11、液压泵站。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供一种技术方案：一种雷场通路标识系统，包括涂料箱1，所述涂料箱1固定连接液压泵5，所述液压泵5固定连接高压液压油管2，所述高压液压油管2背离所述液压泵5的一端固定连接喷杆4，所述喷杆4背离所述高压液压油管2的一端固定安装有手动调节阀7，所述手动调节阀7背离所述喷杆4的一端固定安装喷嘴8，所述高压液压油管2上安装有电磁阀3。进一步地，所述液压泵5为液压马达和液压泵一体式的液压泵，且所述液压泵5的吸料口直接安装在涂料箱1上；此结构紧凑，安装减少空间，便于在小型化扁平的无人平台上安装和存放。进一步地，所述涂料箱1是由不锈钢制成的涂料箱；防止长时间作业使所述涂料箱1生锈。进一步地，所述液压泵5固定案安装有回流阀9，所述回流阀9固定连接高压过滤器10，所述高压过滤器10固定连接高压液压油管2；从而通过所述高压过滤器10过滤涂料中的杂质，防止所述喷嘴8堵塞，并且所述回流阀9可以在压力过高的时候，打开所述回流阀9，使涂料回到所述涂料箱1，起到安全防护作用。进一步地，所述高压液压油管2设有两个，所述液压泵5固定连接安全阀管6；从而便于通过所述电磁阀3同时或者单独控制两个所述高压液压油管2，可以控制所述喷杆4可以实现连续和间断喷涂，并且所述安全阀管6，防止所述液压泵5堵塞后，造成所述液压泵5由于压力过大而自爆。工作原理：本技术在使用时，首先，电磁阀3，为控制喷漆的开关，且其控制可以远程操作控制；喷杆4固定在扫雷排爆机器人的后侧；液压泵5，为提供涂料抽吸的动力元件；通过手动调节阀7，可以调节调节涂料流经喷嘴8的流量；在使用的时候，以扫雷排爆机器人的液压泵5站为动力源，液压泵5，把涂料从涂料箱1中吸取出来，在经过高压过滤器10过滤，通过电磁阀3的控制，最后从喷嘴8喷出，达到喷涂划线的目的，在液压泵5上安装安全阀管6和回流阀9，一个作用是起到安全防护作用，另一个是调节压力作用，在液压泵站11调设压力，保证液压泵5中的液压马达的转速，从而控制液压泵5的转速，以期达到控制流量的目的。此装置安装在扫雷排爆机器人上，当以上参数设定好后，可以远程操控，达到安全的作用。并且二个喷嘴8可以同时打开和关闭，也可以单独单开和关闭。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷场通路标识系统，包括涂料箱(1)，其特征在于：所述涂料箱(1)固定连接液压泵(5)，所述液压泵(5)固定连接高压液压油管(2)，所述高压液压油管(2)背离所述液压泵(5)的一端固定连接喷杆(4)，所述喷杆(4)背离所述高压液压油管(2)的一端固定安装有手动调节阀(7)，所述手动调节阀(7)背离所述喷杆(4)的一端固定安装喷嘴(8)，所述高压液压油管(2)上安装有电磁阀(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷场通路标识系统，包括涂料箱(1)，其特征在于：所述涂料箱(1)固定连接液压泵(5)，所述液压泵(5)固定连接高压液压油管(2)，所述高压液压油管(2)背离所述液压泵(5)的一端固定连接喷杆(4)，所述喷杆(4)背离所述高压液压油管(2)的一端固定安装有手动调节阀(7)，所述手动调节阀(7)背离所述喷杆(4)的一端固定安装喷嘴(8)，所述高压液压油管(2)上安装有电磁阀(3)。


2.根据权利要求1所述的雷场通路标识系统，其特征在于：所述液压泵(5)为液压马达和液压泵一体式的液压泵，且所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清洁，祝宇云，于忠福，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32