下料处置装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种下料处置装置。该下料处置装置包括：接料机构，包括安装座及接料组件，安装座沿第一方向可移动的设置，接料组件包括相对的设置于安装座的第一承接板及第二承接板，第一承接板及第二承接板均被构造为可受控地相对彼此转动以呈用于压扁卷芯的完全展开状态或用于承接卷芯的半展开状态；及压扁机构。安装座沿所述第一方向移动的过程中包括接料位置和压扁位置，当安装座处于接料位置时，第一承接板和第二承接板相对转动呈半展开状态；当安装座处于压扁位置时，第一承接板和第二承接板相对转动呈完全展开状态，第一驱动件驱动所述压板沿第二方向移动的过程中可压扁机构可抵压位于第一承接板和所述第二承接板上的卷芯。

Blanking and disposal device

【技术实现步骤摘要】
下料处置装置
本专利技术涉及下料
，特别是涉及一种下料处置装置。
技术介绍
随着卷绕设备技术的发展，卷绕设备(例如电容器卷绕设备、电芯卷绕设备等)制备的卷芯向直径和长度越来越大的趋势发展。卷绕设备卷绕成形完成的卷芯需要利用下料处置装置来进行转移、压扁、储料等处置动作。传统的下料处置装置一般采用夹爪对卷芯进行抓取的方式来实现卷芯的流转。然而，卷芯为大直径卷芯的情况下，采用夹爪抓取的方式移动并进行压扁处置时，卷芯的转移速度慢且不稳定，影响生产效率，并且容易被夹爪夹持变形，卷芯的压扁角度容易变动，严重影响卷芯的压扁质量，无法满足大直径卷芯的下料处置要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的下料处置装置对大直径的卷芯进行压扁时压扁角度易变动，大大降低了卷芯的压扁质量，不能满足大直径卷芯的下料处置要求的技术问题，提供一种改善上述缺陷的下料处置装置。一种下料处置装置，包括：接料机构，包括安装座及接料组件，所述安装座沿第一方向可移动的设置，所述接料组件包括相对的设置于所述安装座的第一承接板及第二承接板，所述第一承接板及所述第二承接板均被构造为可受控地相对彼此转动以呈用于压扁卷芯的完全展开状态或用于承接卷芯的半展开状态；及压扁机构；其中，所述安装座沿所述第一方向移动的过程中包括接料位置和压扁位置，当所述安装座处于所述接料位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述半展开状态；当所述安装座处于所述压扁位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述完全展开状态，所述压扁机构可抵压位于所述第一承接板和所述第二承接板上的所述卷芯。在一个实施例中，所述压扁机构包括第一固定座、第一驱动件及压板，所述第一驱动件设置于所述第一固定座，所述压板通过所述第一驱动件连接于所述第一固定座，且在所述第一驱动件的驱动下可沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动，从而抵压位于所述第一承接板和所述第二承接板上的所述卷芯。在其中一个实施例中，所述下料处置装置还包括布置于所述压扁位置的拉伸机构，所述拉伸机构包括第二固定座、移动件、第二驱动件、第一插杆及第二插杆；所述移动件沿第三方向可移动地连接于所述第二固定座，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第二驱动件设置于所述移动件，所述第一插杆和所述第二插杆设置于所述第二驱动件，以由所述第二驱动件驱动在所述第一方向上相互靠近或背离；其中，所述移动件沿所述第三方向移动的过程中包括拉伸位置和避位位置，当所述移动件处于所述拉伸位置时，所述第一插杆和所述第二插杆插入所述卷芯，当所述移动件处于所述避位位置时，所述第一插杆和所述第二插杆退出所述卷芯。在其中一个实施例中，所述第二驱动件为夹爪气缸，所述第一插杆和所述第二插杆分别连接于所述夹爪气缸的两个驱动端。在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括挡料件，所述挡料件用于在所述第一插杆和所述第二插杆由所述拉伸位位置移动至所述避位位置的过程中抵挡所述卷芯，防止所述卷芯随所述第一插杆和所述第二插杆移动。在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括设置于所述第二固定座的第三驱动件，所述第三驱动件传动连接于所述移动件，以驱动所述移动件沿所述第三方向移动。在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件连接于所述第二固定座，用于驱动所述第二固定座沿所述第二方向移动。在其中一个实施例中，所述压扁机构还包括拨动组件，所述拨动组件用于沿所述第一方向推送所述卷芯。在其中一个实施例中，所述下料处置装置还包括布置于所述压扁机构下游侧的下料输送机构，所述下料输送机构用于承接并输送由所述拨动组件推送的所述卷芯。在其中一个实施例中，所述下料处置装置还包括布置于所述下料输送机构靠近所述压扁位置一侧的废料剔除机构；所述废料剔除机构包括用于承载由所述拨动组件推送的所述卷芯的剔废平台以及设置于所述剔废平台在第三方向上的一侧的剔废组件，所述剔废平台在所述第三方向上的另一侧设置有集废工位，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；当所述剔废平台上的卷芯为废品时，所述剔废组件用于将所述剔废平台上的卷芯推送至所述集废工位。在其中一个实施例中，所述下料输送机构包括承接组件、搬运组件、排列组件及输送组件；所述承接组件用于承接由所述拨动组件推送的卷芯，所述搬运组件用于搬运所述承接组件上的卷芯至所述排列组件，所述排列组件沿与所述输送组件的输送方向相垂直的第四方向可移动，用于将所述排列组件上的卷芯沿所述第四方向排列于所述输送组件。上述下料处置装置，在进行下料处理作业时，首先安装座沿第一方向移动至接料位置，此时控制第一承接板及第二承接板相对转动至半展开状态，即第一承接板和第二承接板底端合拢，顶端打开一定的角度。卷芯从卷绕设备上卸在第一承接板和第二承接板之间。然后，安装座沿第一方向移动至压扁位置，此时控制第一承接板及第二承接板相对转动至完全展开状态，也就是说，第一承接板和第二承接板转动至水平位置，卷芯则位于第一承接板和第二承接板之上。再然后，第一驱动件驱动压板沿第二方向朝向卷芯移动而抵压卷芯，进而将卷芯压扁。如此，当需要对卷芯进行承接和转移时，可控制第一承接板和第二承接板呈半展开状态，能够精准接料并快速而稳定的转移卷芯，有利于提高生产效率。当需要对卷芯进行压扁时，可控制第一承接板和第二承接板呈完全展开状态，从而在压板对卷芯压扁的过程中避免第一承接板和第二承接板对卷芯的压扁角度造成影响，压扁角度稳定，有利于保证压扁质量。附图说明图1为本专利技术一实施例中的下料处置装置的结构示意图；图2为图1所示的下料处置装置的接料机构的结构示意图(隐藏部分元件)；图3为图1所示的下料处置装置的接料机构的结构示意图；图4为图3所示的接料机构的左视图；图5为图1所示的下料处置装置的压扁机构的结构示意图；图6为图1所示的下料处置装置的拉伸机构的结构示意图；图7为图6所示的拉伸机构的左视图；图8为图1所示的下料处置装置的下料输送机构的结构示意图；图9为图8所示的下料输送机构的俯视图；图10为图1所示的下料处置装置的废料剔除机构的结构示意图；图11为图10所示的废料剔除机构的俯视图；图12为图10所示的废料剔除机构的右视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料处置装置，其特征在于，包括：/n接料机构，包括安装座及接料组件，所述安装座沿第一方向可移动的设置，所述接料组件包括相对设置于所述安装座的第一承接板及第二承接板，所述第一承接板及所述第二承接板被构造为可受控地相对彼此转动以呈用于压扁卷芯的完全展开状态或用于承接卷芯的半展开状态；及/n压扁机构；/n其中，所述安装座沿所述第一方向移动的过程中包括接料位置和压扁位置，当所述安装座处于所述接料位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述半展开状态；当所述安装座处于所述压扁位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述完全展开状态，所述压扁机构可抵压位于所述第一承接板和所述第二承接板上的所述卷芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料处置装置，其特征在于，包括：
接料机构，包括安装座及接料组件，所述安装座沿第一方向可移动的设置，所述接料组件包括相对设置于所述安装座的第一承接板及第二承接板，所述第一承接板及所述第二承接板被构造为可受控地相对彼此转动以呈用于压扁卷芯的完全展开状态或用于承接卷芯的半展开状态；及
压扁机构；
其中，所述安装座沿所述第一方向移动的过程中包括接料位置和压扁位置，当所述安装座处于所述接料位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述半展开状态；当所述安装座处于所述压扁位置时，所述第一承接板和所述第二承接板相对转动呈所述完全展开状态，所述压扁机构可抵压位于所述第一承接板和所述第二承接板上的所述卷芯。


2.根据权利要求1所述的下料处置装置，其特征在于，所述压扁机构包括第一固定座、第一驱动件及压板，所述第一驱动件设置于所述第一固定座，所述压板通过所述第一驱动件连接于所述第一固定座，且在所述第一驱动件的驱动下可沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动，从而抵压位于所述第一承接板和所述第二承接板上的所述卷芯。


3.根据权利要求1所述的下料处置装置，其特征在于，所述下料处置装置还包括布置于所述压扁位置的拉伸机构，所述拉伸机构包括第二固定座、移动件、第二驱动件、第一插杆及第二插杆；
所述移动件沿第三方向可移动地连接于所述第二固定座，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二驱动件设置于所述移动件，所述第一插杆和所述第二插杆设置于所述第二驱动件，以由所述第二驱动件驱动在所述第一方向上相互靠近或背离；
其中，所述移动件沿所述第三方向移动的过程中包括拉伸位置和避位位置，当所述移动件处于所述拉伸位置时，所述第一插杆和所述第二插杆插入所述卷芯，当所述移动件处于所述避位位置时，所述第一插杆和所述第二插杆退出所述卷芯。


4.根据权利要求3所述的下料处置装置，其特征在于，所述拉伸机构还包括挡料件，所述挡料件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32