本发明专利技术涉及一种智能机械自动化转载装置，翻转移载装置包括设置在转载框内的翻转筒，在翻转筒外壁和转载框内壁之间设置有从动限位支撑齿轮以及主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与旋转电机相连接，在翻转筒的外壁设置有与主动旋转齿轮相互啮合的齿槽圈，在翻转筒内安装有旋转定位框，旋转定位框的内壁对称设置有固定架；在翻转作业完成后也能实现物料的出料作业，顺利的进入下一个移载和转载后的输送规带，实施下一步的加工作业；既可以实现在水平位置的直线或者转弯运输作业，当需要需要翻转作业时，翻转设备和输送设备之间形成有效的连贯性作业，完成翻转作业后可以无间隙的到输送转载作业上，即使生产厂房的空间不够，也能实现连贯无间断的翻转后的输送作业。
An automatic transfer device of Intelligent Machinery
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械自动化转载装置
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种智能机械自动化转载装置。
技术介绍
传统的车间自动化生产作业中，经常会用到输送设备。受到空间和位置的限制，在车间内的输送设备会出现各种转角和转弯设置，一些工件在生产的过程中，除了需要跟随车间的空间布置实施运输作业和转载作业之外，很多设备的生产过程中还经常出现需要转载和翻转的作业。传统的输送设备只能实现在水平位置的直线或者转弯运输作业，当需要需要翻转作业时，经常需要设置翻转设备来完成设备生产过程中的翻转作业，但是，传统的翻转设备和输送设备之间缺乏必要的连贯性，往往需要另设空间实施完成翻转作业后才能再次输送到下一个生产环节，这就需要生产厂房的空间足够，但是在密集的自动化生产过程中，空间往往有限，并且，传统的翻转设备并不能实现连贯无间断的翻转后的输送作业。因此，生产一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，自动化程度高，翻转和输送连贯性强，智能化程度高，运行快速高效，节省空间，空间利用率高，生产连贯性强，操作方便简单易行的智能机械自动化转载装置，具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，自动化程度高，翻转和输送连贯性强，智能化程度高，运行快速高效，节省空间，空间利用率高，生产连贯性强，操作方便简单易行的智能机械自动化转载装置，用于克服现有技术中的缺陷。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能机械自动化转载装置，包括转载框，通过转载支架与转载框相连接的转载旋转轴，转载旋转轴的底部与减速机的输出端固定连接，转载电机的输出端与减速机的输入端相连接，所述的转载框内安装有翻转移载装置，翻转移载装置以及转载电机均通过导线与控制器相连接。所述的翻转移载装置包括设置在转载框内的翻转筒，在翻转筒外壁和转载框内壁之间设置有从动限位支撑齿轮以及主动旋转齿轮，主动旋转齿轮与旋转电机相连接，在翻转筒的外壁设置有与主动旋转齿轮相互啮合的齿槽圈，在翻转筒内安装有旋转定位框，旋转定位框的内壁对称设置有固定架。所述的转载框的截面为长方形结构，转载旋转轴为圆柱形结构，转载旋转轴的外壁与转载支架固定连接，在转载支架的外侧中心位置设置有用于固定安装转载旋转轴的转载旋转轴安装孔，转载旋转轴固定安装在该转载旋转轴安装孔内，转载旋转轴的底部与减速机的输出端通过焊接的方式固定连接为一体结构。所述的翻转筒为圆柱形空心筒状结构，翻转筒的直径不大于转载框的内径，在转载框内壁上下对称位置分别设置有上部限位开关和下部限位开关，在翻转筒一侧外壁固定安装有与上部限位开关和下部限位开关相配合的开关触发块，上部限位开关和下部限位开关之间的行程距离与翻转筒的半个圆周圆周长度相配合，开关触发块的初始位置位于下部限位开关靠近转载旋转轴的位置，上部限位开关和下部限位开关均位于转载框中心位置靠旋转电机方向的一侧。所述的从动限位支撑齿轮为三个，三个从动限位支撑齿轮分别设置在转载框内壁三个边角位置，主动旋转齿轮为一个，主动旋转齿轮设置在转载框内壁除安装三个从动限位支撑齿轮之外的边角位置，三个从动限位支撑齿轮以及一个主动旋转齿轮的内壁均与翻转筒的外壁上的齿槽圈相互啮合。所述的旋转定位框的截面正方形结构，在翻转筒内壁上开设有至少两个相互对称的滑槽，在滑槽内安装有滑块，滑块的内侧与旋转定位框的边角位置固定连接为一体结构，旋转定位框是能够跟随滑块沿着滑槽在翻转筒内水平运动的正方形管状结构，固定架为两个，两个固定架的外壁均与旋转定位框的内壁固定连接，两个固定架分别对称分布在旋转定位框上下内壁上。所述的旋转定位框的上下外壁与翻转筒内壁之间均固定安装有推进减速电机，旋转定位框的左右外壁与翻转筒内壁之间均固定安装有夹持固定限位电动推杆，推进减速电机的输出端固定安装有推进旋转齿轮，在旋转定位框的上下外壁上均设置有与推进旋转齿轮相互啮合的推进齿条。所述的推进减速电机与翻转筒内壁之间设置有推进加强块，所述的夹持固定限位电动推杆的输出方向朝向翻转筒的圆心位置。所述的固定架为长方形框架结构，在固定架上交错设置有固定限位条，固定限位条上活动安装有限位绳索，固定架的外壁与旋转定位框的内壁通过焊接的方式固定连接。本专利技术具有如下的积极效果：本产品结构简单，操作方便，首先克服了传统空间限制时的转载问题，利用可以旋转的转载框实现直角的转载作业，不会受到空间小的限制，同时有效的实现了移载和转载的同步问题，在遇到需要翻转作业的动作时，利用本产品的独特设计，在翻转作业完成后也能实现物料的出料作业，顺利的进入下一个移载和转载后的输送规带，实施下一步的加工作业；既可以实现在水平位置的直线或者转弯运输作业，当需要需要翻转作业时，翻转设备和输送设备之间形成有效的连贯性作业，完成翻转作业后可以无间隙的到输送转载作业上，即使生产厂房的空间不够，也能实现连贯无间断的翻转后的输送作业。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧面结构示意图。图3为本专利技术的内部结构示意图之一。图4为本专利技术的内部结构示意图之二。图5为本专利技术的俯视结构示意图之一。图6为本专利技术的俯视结构示意图之二。图7为本专利技术的固定架结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种智能机械自动化转载装置，包括转载框1，通过转载支架2与转载框1相连接的转载旋转轴3，转载旋转轴3的底部与减速机7的输出端固定连接，转载电机4的输出端与减速机7的输入端相连接，所述的转载框1内安装有翻转移载装置，翻转移载装置以及转载电机4均通过导线与控制器相连接。控制器采取外部设备连接，设置在装置的外侧，可以远程设置，也可以近端设置在装置旁边方便检修。所述的翻转移载装置包括设置在转载框1内的翻转筒11，在翻转筒11外壁和转载框1内壁之间设置有从动限位支撑齿轮6以及主动旋转齿轮4，主动旋转齿轮4与旋转电机5相连接，在翻转筒11的外壁设置有与主动旋转齿轮4相互啮合的齿槽圈12，在翻转筒11内安装有旋转定位框14，旋转定位框14的内壁对称设置有固定架19。旋转电机5通过导线与控制器相连接。所述的转载框1的截面为长方形结构，转载旋转轴3为圆柱形结构，转载旋转轴3的外壁与转载支架2固定连接，在转载支架2的外侧中心位置设置有用于固定安装转载旋转轴3的转载旋转轴安装孔，转载旋转轴3固定安装在该转载旋转轴安装孔内，转载旋转轴3的底部与减速机7的输出端通过焊接的方式固定连接为一体结构。所述的翻转筒11为圆柱形空心筒状结构，翻转筒11的直径不大于转载框1的内径，在转载框1内壁上下对称位置分别设置有上部限位开关8和下部限位开关9，在翻转筒11一侧外壁固定安装有与上部限位开关8和下部限位开关9相配合的开关触发块10，上部限位开关8和下部限位开关9之间的行程距离与翻转筒11的半个圆周圆周长度相配合，开关触发块10的初始位置位于下部限位开关9靠近转载旋转轴3的位置，上部限位开关8和下部限位开关9均位于转载框1中心位置靠旋转电机5方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机械自动化转载装置，包括转载框（1），通过转载支架（2）与转载框（1）相连接的转载旋转轴（3），转载旋转轴（3）的底部与减速机（7）的输出端固定连接，转载电机（4）的输出端与减速机（7）的输入端相连接，其特征在于：所述的转载框（1）内安装有翻转移载装置，翻转移载装置以及转载电机（4）均通过导线与控制器相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机械自动化转载装置，包括转载框（1），通过转载支架（2）与转载框（1）相连接的转载旋转轴（3），转载旋转轴（3）的底部与减速机（7）的输出端固定连接，转载电机（4）的输出端与减速机（7）的输入端相连接，其特征在于：所述的转载框（1）内安装有翻转移载装置，翻转移载装置以及转载电机（4）均通过导线与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述的翻转移载装置包括设置在转载框（1）内的翻转筒（11），在翻转筒（11）外壁和转载框（1）内壁之间设置有从动限位支撑齿轮（6）以及主动旋转齿轮（4），主动旋转齿轮（4）与旋转电机（5）相连接，在翻转筒（11）的外壁设置有与主动旋转齿轮（4）相互啮合的齿槽圈（12），在翻转筒（11）内安装有旋转定位框（14），旋转定位框（14）的内壁对称设置有固定架（19）。
3.根据权利要求1所述的智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述的转载框（1）的截面为长方形结构，转载旋转轴（3）为圆柱形结构，转载旋转轴（3）的外壁与转载支架（2）固定连接，在转载支架（2）的外侧中心位置设置有用于固定安装转载旋转轴（3）的转载旋转轴安装孔，转载旋转轴（3）固定安装在该转载旋转轴安装孔内，转载旋转轴（3）的底部与减速机（7）的输出端通过焊接的方式固定连接为一体结构。
4.根据权利要求2所述的智能机械自动化转载装置，其特征在于：所述的翻转筒（11）为圆柱形空心筒状结构，翻转筒（11）的直径不大于转载框（1）的内径，在转载框（1）内壁上下对称位置分别设置有上部限位开关（8）和下部限位开关（9），在翻转筒（11）一侧外壁固定安装有与上部限位开关（8）和下部限位开关（9）相配合的开关触发块（10），上部限位开关（8）和下部限位开关（9）之间的行程距离与翻转筒（11）的半个圆周圆周长度相配合，开关触发块（10）的初始位置位于下部限位开关（9）靠近转载旋转轴（3）的位置，上部限位开关（8）和下部限位开关（9）均位于转载框（1）中心位置靠旋转电机（5）方向的一侧。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小潭，王海旺，姚锋军，宋青松，王进芝，卢新民，王淑芳，张伟，梁瑞鹏，赵磊，李叶，穆淑红，孙永涛，曲萍，
申请(专利权)人：郑州电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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