【技术实现步骤摘要】
一种独轮车装置及其控制实现方法
本专利技术涉及一种自平衡车装置及其控制方法，尤其涉及的是一种独轮车装置及其控制实现方法。
技术介绍
现有技术中已经存在一种单轮或两轮的自平衡车，但这种自平衡车的实现是通过使用者人体的前后重心控制实现人体自动平衡的，而在车体支架内一般只设置控制驱动系统以及通过该系统驱动控制的运动系统。而通过车体内的自动平衡控制来主动实现对车体本身自平衡的装置尚未出现。现有技术虽然已经存在陀螺仪的实现方案，但大多是用来做大型设备的自平衡参数检测，或导航应用，目前尚无直接通过对飞轮的控制实现对自平衡车的驱动方案实现。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种独轮车装置及其控制方法，实现利用车体内自身结构实现自平衡的装置和方法，能够自动站立和运动、转弯等等，实现一种全新的自平衡独轮车装置及其控制实现方法。本专利技术的技术方案如下：一种独轮车装置，其包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并...
【技术保护点】
1.一种独轮车装置，其包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；其特征在于，所述第一马达驱动系统设置在一主支架上，所述主支架设置在所述轮胎内的中空空间内；并且在所述主支架上还设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动，和一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮及飞轮支架左右摆动；所述主支架上设置的飞轮、飞轮支架以及第一马达驱动系统、第二马达驱动系统和第三马达驱动系统的整体重心低于主支架的中心设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种独轮车装置，其包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；其特征在于，所述第一马达驱动系统设置在一主支架上，所述主支架设置在所述轮胎内的中空空间内；并且在所述主支架上还设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动，和一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮及飞轮支架左右摆动；所述主支架上设置的飞轮、飞轮支架以及第一马达驱动系统、第二马达驱动系统和第三马达驱动系统的整体重心低于主支架的中心设置。
2.根据权利要求1所述的独轮车装置，其特征在于，所述飞轮支架的左右摆动通过一转轴可转动地支撑设置在所述主支架上实现，所述转轴水平设置，并且其连线经过所述主支架的中心。
3.根据权利要求2所述的独轮车装置，其特征在于，所述第一马达驱动系统设置包括一第一马达，设置在所述主支架上，并通过一齿轮组将所述第一马达的驱动力传递到一位于所述飞轮外侧且安装在所述主支架上的第一齿轮上；所述轮胎内侧设置所述齿条，用于与所述第一齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的独轮车装置，其特征在于，所述第一齿轮设置在一齿轮杆的中部，所述齿轮杆的一端设置为一与所述齿轮组啮合的第一从动齿轮。
5.根据权利要求2所述的独轮车装置，其特征在于，所述第二马达驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市熙龙玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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