一种下肢镜像康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢镜像康复装置，包括底座，所述底座上设置有座椅装置、康复训练装置和镜像装置，所述座椅装置在底座上可前后滑动，其通过第一T形滑轨和第二T形滑轨与第一滑槽和第二滑槽相互连接，所述康复训练装置在底座上可前后滑动，其通过第三T形滑轨和第四T形滑轨与第三滑槽和第四滑槽相互连接，本实用新型专利技术可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧下肢动作，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，促进脑卒中患者下肢康复，本实用新型专利技术针对脑卒中患者下肢功能治疗是同时进行的，两者可联合应用，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。

A lower extremity mirror rehabilitation device

【技术实现步骤摘要】
一种下肢镜像康复装置
本技术涉及康复器械
，特别涉及一种下肢镜像康复装置。
技术介绍
世界卫生组织2018年的调查显示，我国脑卒中的发病率居世界首位，约为0.12％～0.18％，是美国的两倍，我国脑卒中幸存患者中有70％～80％的的患者遗留不同程度的下肢运动功能障碍，表现为肌力下降、肌张力升高、以及异常的运动模式，严重影响了患者的站立、平衡和步行功能。对于脑卒中患者而言，步行功能是运动、健康水平的预测指标，因此恢复步行功能是首要康复目标。镜像疗法最早由Ramachandran等提出，在20世纪90年代末，镜像疗法被引入脑卒中后偏瘫康复，多用于上肢功能康复，近年来，在脑卒中后下肢运动功能障碍的应用逐渐引起重视，镜像疗法是指利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过视错觉、视觉反馈以及虚拟现实，结合康复训练项目而成的治疗手段。主要是通过激活脑部的镜像神经元达到治疗效果。影响脑卒中患者步行功能的主要原因是步行的摆动期足廓清不足，其中踝背伸不足和膝关节屈膝不能是最重要的两个因素，为促进踝关节背伸和膝关节屈曲，可以通过双侧联合动作以诱发动作，还可以通过辅助措施进一步降低动作难度。这些是运动治疗中的常用的有效措施。目前的针对脑卒中患者下肢功能治疗是分开，或两者联合应用，缺乏将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的下肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
技术实现思路
本技术的目的是要解决上述
技术介绍
中的问题，而提供一种下肢镜像康复装置。一种下肢镜像康复装置，包括底座，所述底座上设置有座椅装置、康复训练装置和镜像装置；所述座椅装置在底座上可前后滑动，其通过第一T形滑轨和第二T形滑轨与第一滑槽和第二滑槽相互连接；所述康复训练装置在底座上可前后滑动，其通过第三T形滑轨和第四T形滑轨与第三滑槽和第四滑槽相互连接；所述康复训练装置包括右脚踝锻炼装置、左脚踝锻炼装置和离合装置，右脚踝锻炼装置与左脚踝锻炼装置完全对称；所述康复训练装置与第一弹簧固定架与第二弹簧固定架之间设置弹簧，弹簧数量可根据需要调整；所述镜像装置包括镜像装置支座、镜架、右侧平面镜单元、左侧平面镜单元、左侧平面镜角度固定装置，右侧平面镜角度固定装置，左侧辅助装置和右侧辅助装置，右侧平面镜单元与左侧平面镜单元可调整角度，右侧平面镜单元与左侧平面镜单元完全对称，左侧平面镜角度固定装置与右侧平面镜角度固定装置中心对称，左侧辅助装置与右侧辅助装置中心对称；所述第一T形滑轨与第二T形滑轨对称，且固定设置于底板上，所述第三T形滑轨和第四T形滑轨对称，且固定设置于底板上，所述第一滑槽和第二滑槽对称，且固定设置于座椅装置底板下部，所述第三滑槽和第四滑槽对称，且固定设置于康复训练装置箱体下部，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽上分别设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和第四螺纹孔，紧固螺钉分别拧入各螺纹孔中，通过拧紧紧固螺钉可以将滑槽与T形滑轨锁死，通过拧松紧固螺钉可以使拧紧紧固螺钉可以之间自由滑动；所述右脚踝锻炼装置包括右脚部托盘、右脚部托盘销轴、右锁死销、右第一连杆销轴、右连杆、右第二连接杆销轴、右圆盘、右转轴和右主动齿轮，右脚部托盘通过右脚部托盘销轴铰接在盖板上的右脚踝锻炼装置第一支座和右脚踝锻炼装置第二支座上，右连杆通过第一连杆销轴与右脚部托盘铰接，右连杆通过右第二连接杆销轴与右圆盘铰接，右圆盘设置在右转轴一端，右转轴另一端设置有右主动齿轮，右转轴安装在第一右转轴支座和第二右转轴支座上；所述左脚踝锻炼装置包括左脚部托盘、左脚部托盘销轴、左锁死销、左第一连杆销轴、左连杆、左第二连接杆销轴、左圆盘、左转轴和左主动齿轮，左脚部托盘通过左脚部托盘销轴铰接在盖板上的左脚踝锻炼装置第一支座和左脚踝锻炼装置第二支座上，左连杆通过第一连杆销轴与左脚部托盘铰接，左连杆通过左第二连接杆销轴与左圆盘铰接，左圆盘设置在左转轴一端，左转轴另一端设置有左主动齿轮，左转轴安装在第一左转轴支座和第二左转轴支座上；所述右脚部托盘设置有固定带、第一锁死销孔和按摩凸起；所述右脚踝锻炼装置第一支座、右脚踝锻炼装置第二支座、左脚踝锻炼装置第一支座和左脚踝锻炼装置第二支座上设置有第二锁死销孔，右锁死销穿过第一锁死销孔和右脚踝锻炼装置第一支座和右脚踝锻炼装置第二支座上的第二锁死销孔，可将右脚部托盘锁死，左侧同理；所述离合装置包括拉杆、离合装置限位销、第一从动齿轮、第二从动齿轮、从动齿轮轴，拉杆设置在拉杆安装座上，从动齿轮轴设置在第一从动齿轮轴安装座和第二从动齿轮轴安装座上，第一从动齿轮设置在从动齿轮轴右侧，可以与右主动齿轮啮合，第二从动齿轮设置在从动齿轮轴左侧，可以与左主动齿轮啮合，拉杆前端设置有安装孔，从动齿轮轴穿过拉杆前端设置的安装孔；所述第一从动齿轮轴安装座和第二从动齿轮轴安装座上分别设置有第一长圆孔和第二长圆孔，从动齿轮轴可在第一长圆孔和第二长圆孔前后滑动；拉杆尾端设置有离合装置档位孔，离合装置限位销穿过离合装置限位销支座上的圆孔和拉杆尾端设置的离合装置档位孔，从而控制第一从动齿轮和第二从动齿轮与右主动齿轮和左主动齿轮的啮合和脱开；所述镜像装置支座上对称设置有水平滑槽和竖直滑槽；所述右侧平面镜单元包括镜框、平面镜、和导轮机构，平面镜安装在镜框内，导轮机构分别安装在镜框的四角，导轮机构可以在水平滑槽和竖直滑槽中自由滑动；所述镜框上对称设置有支杆；所述导轮机构包括导轮和导轮轴；所述右侧平面镜角度固定装置包括右侧第一固定装置连接杆、右侧第一固定装置绞轴、右侧第二固定装置连接杆、右侧第二固定装置绞轴、右侧第三固定装置绞轴、右侧固定螺钉、右侧限定平面镜角度螺钉和右侧第三固定装置连接杆，右侧第一固定装置连接杆通过右侧第一固定装置绞轴铰接于镜像装置支座上，右侧第二固定装置连接杆一端通过右侧第二固定装置绞轴与右侧第一固定装置连接杆铰接，右侧第二固定装置连接杆另一端通过右侧第三固定装置绞轴与镜框上的支杆铰接，右侧第三固定装置连接杆一端通过右侧固定螺钉固定于右侧第二固定装置连接杆上，右侧限定平面镜角度螺钉穿过右侧第三固定装置连接杆上的圆弧槽螺纹连接在右侧第一固定装置连接杆上；所述左侧平面镜角度固定装置包括左侧第一固定装置连接杆、左侧第一固定装置绞轴、左侧第二固定装置连接杆、左侧第二固定装置绞轴、左侧第三固定装置绞轴、左侧固定螺钉、左侧限定平面镜角度螺钉和左侧第三固定装置连接杆，左侧第一固定装置连接杆通过左侧第一固定装置绞轴铰接于镜像装置支座上，左侧第二固定装置连接杆一端通过左侧第二固定装置绞轴与左侧第一固定装置连接杆铰接，左侧第二固定装置连接杆另一端通过左侧第三固定装置绞轴与镜框上的支杆铰接，左侧第三固定装置连接杆一端通过左侧固定螺钉固定于左侧第二固定装置连接杆上，左侧限定平面镜角度螺钉穿过左侧第三固定装置连接杆上的圆弧槽螺纹连接在左侧第一固定装置连接杆上；所述右侧辅助装置包括右侧第一辅助装置连接杆、右侧第一辅助装置绞轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢镜像康复装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有座椅装置(2)、康复训练装置(3)和镜像装置(4)；/n所述座椅装置(2)在底座(1)上可前后滑动，其通过第一T形滑轨(17)和第二T形滑轨(18)与第一滑槽(211)和第二滑槽(212)相互连接；/n所述康复训练装置(3)在底座(1)上可前后滑动，其通过第三T形滑轨(15)和第四T形滑轨(16)与第三滑槽(313)和第四滑槽(312)相互连接；/n所述康复训练装置(3)包括右脚踝锻炼装置(33)、左脚踝锻炼装置(34)和离合装置(36)，右脚踝锻炼装置(33)与左脚踝锻炼装置(34)完全对称；/n所述康复训练装置(3)与第一弹簧固定架(12)与第二弹簧固定架(13)之间设置弹簧(5)，弹簧(5)数量可根据需要调整；/n所述镜像装置(4)包括镜像装置支座(41)、镜架(42)、右侧平面镜单元(43)、左侧平面镜单元(44)、左侧平面镜角度固定装置(45)，右侧平面镜角度固定装置(46)，左侧辅助装置(48)和右侧辅助装置(47)，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)可调整角度，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)完全对称，左侧平面镜角度固定装置(45)与右侧平面镜角度固定装置(46)中心对称，左侧辅助装置(48)与右侧辅助装置(47)中心对称。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下肢镜像康复装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有座椅装置(2)、康复训练装置(3)和镜像装置(4)；
所述座椅装置(2)在底座(1)上可前后滑动，其通过第一T形滑轨(17)和第二T形滑轨(18)与第一滑槽(211)和第二滑槽(212)相互连接；
所述康复训练装置(3)在底座(1)上可前后滑动，其通过第三T形滑轨(15)和第四T形滑轨(16)与第三滑槽(313)和第四滑槽(312)相互连接；
所述康复训练装置(3)包括右脚踝锻炼装置(33)、左脚踝锻炼装置(34)和离合装置(36)，右脚踝锻炼装置(33)与左脚踝锻炼装置(34)完全对称；
所述康复训练装置(3)与第一弹簧固定架(12)与第二弹簧固定架(13)之间设置弹簧(5)，弹簧(5)数量可根据需要调整；
所述镜像装置(4)包括镜像装置支座(41)、镜架(42)、右侧平面镜单元(43)、左侧平面镜单元(44)、左侧平面镜角度固定装置(45)，右侧平面镜角度固定装置(46)，左侧辅助装置(48)和右侧辅助装置(47)，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)可调整角度，右侧平面镜单元(43)与左侧平面镜单元(44)完全对称，左侧平面镜角度固定装置(45)与右侧平面镜角度固定装置(46)中心对称，左侧辅助装置(48)与右侧辅助装置(47)中心对称。


2.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述第一T形滑轨(17)与第二T形滑轨(18)对称，且固定设置于底板(11)上，所述第三T形滑轨(15)和第四T形滑轨(16)对称，且固定设置于底板(11)上，所述第一滑槽(211)和第二滑槽(212)对称，且固定设置于座椅装置底板(21)下部，所述第三滑槽(313)和第四滑槽(312)对称，且固定设置于康复训练装置箱体(31)下部，所述第一滑槽(211)、第二滑槽(212)、第三滑槽(313)和第四滑槽(312)上分别设置有第一螺纹孔(213)、第二螺纹孔(214)、第三螺纹孔(3132)和第四螺纹孔(3122)，紧固螺钉(6)分别拧入各螺纹孔中。


3.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右脚踝锻炼装置(33)包括右脚部托盘(331)、右脚部托盘销轴(332)、右锁死销(333)、右第一连杆销轴(334)、右连杆(335)、右第二连接杆销轴(336)、右圆盘(337)、右转轴(338)和右主动齿轮(339)，右脚部托盘(331)通过右脚部托盘销轴(332)铰接在盖板(32)上的右脚踝锻炼装置第一支座(324)和右脚踝锻炼装置第二支座(325)上，右连杆(335)通过第一连杆销轴(334)与右脚部托盘(331)铰接，右连杆(335)通过右第二连接杆销轴(336)与右圆盘(337)铰接，右圆盘(337)设置在右转轴(338)一端，右转轴(338)另一端设置有右主动齿轮(339)，右转轴(338)安装在第一右转轴支座(318)和第二右转轴支座(317)上；
所述左脚踝锻炼装置(34)包括左脚部托盘(341)、左脚部托盘销轴(342)、左锁死销(343)、左第一连杆销轴(344)、左连杆(345)、左第二连接杆销轴(346)、左圆盘(347)、左转轴(348)和左主动齿轮(349)，左脚部托盘(341)通过左脚部托盘销轴(342)铰接在盖板(32)上的左脚踝锻炼装置第一支座(327)和左脚踝锻炼装置第二支座(326)上，左连杆(345)通过第一连杆销轴(334)与左脚部托盘(341)铰接，左连杆(345)通过左第二连接杆销轴(346)与左圆盘(347)铰接，左圆盘(347)设置在左转轴(348)一端，左转轴(348)另一端设置有左主动齿轮(349)，左转轴(348)安装在第一左转轴支座(315)和第二左转轴支座(316)上。


4.根据权利要求3所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述右脚部托盘(331)设置有固定带(3312)、第一锁死销孔(3316)和按摩凸起(3317)；所述右脚踝锻炼装置第一支座(324)、右脚踝锻炼装置第二支座(325)、左脚踝锻炼装置第一支座(327)和左脚踝锻炼装置第二支座(326)上设置有第二锁死销孔。


5.根据权利要求1所述一种下肢镜像康复装置，其特征在于：所述离合装置(36)包括拉杆(361)、离合装置限位销(362)、第一从动齿轮(363)、第二从动齿轮(364)、从动齿轮轴(365)，拉杆(361)设置在拉杆安装座(319)上，从动齿轮轴(365)设置在第一从动齿轮轴安装座(320)和第二从动齿轮轴安装座(321)上，第一从动齿轮(363)设置在从动齿轮轴(365)右侧，可以与右主动齿轮(339)啮合，第二从动齿轮(364)设置在从动齿轮轴(365)左...

【专利技术属性】
技术研发人员：易江，王欢，关宁，张轩，张宁宁，张文玥，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22