基于双二次Bézier曲面的工件喷涂方法及系统技术方案

本公开提供了一种基于双二次Bézier曲面的工件喷涂方法及系统，涉及工件喷涂技术领域，具体方案为：获取待喷涂工件的位置信息；以待喷涂工件的位置信息构建满足保面积条件的双二次Bézier曲面；在得到的工件双二次Bézier曲面上，按照横向或者竖向依次进行喷涂；本公开解决了现有技术喷涂质量和效率低的问题，通过符合完全保面积条件的双二次Bézier曲面进行工件表面划分，每次喷涂曲面上小区域的面积拉伸保持不变，按照曲面上横向或者竖向的顺序进行工件的表面喷涂，极大的提高了喷涂质量和均匀性。

Spraying method and system of workpiece based on biquadratic B \u00e9 zier surface

【技术实现步骤摘要】
基于双二次Bézier曲面的工件喷涂方法及系统
本公开涉及工件喷涂
，特别涉及一种基于双二次Bézier曲面的工件喷涂方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。自动喷涂设备作为一种高端智能制造装备,在工业生产中的研究与应用也越来越广泛。自动喷涂设备是自动地对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层,以智能化代替人工劳力的专用工具。目前，离线编程方式已经成为自动喷涂设备中最为常用的编程方式。在自动喷涂设离线编程系统中，先对喷涂工件进行造型，再通过建立合适的喷涂模型并对末端执行器运动轨迹进行优化，从而保证涂层厚度的均匀性，减少涂料总量，降低喷涂成本，提高喷涂效率，最后在离线编程系统中进行仿真并将程序下载到喷涂设备本体中进行喷涂作业。在实际工业生产中，工件曲面造型是在自动喷涂离线编程中的第一步，为了保证后面的喷涂工作的顺利完成，如何对千变万化的喷涂工件表面进行分析，寻找到一种合适的曲面造型方法并快速得到工件曲面的CAD数据是十分重要的。本公开专利技术人发现，现有技术中主要是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双二次

【技术特征摘要】
1.一种基于双二次曲面的工件喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待喷涂工件的位置信息；
以待喷涂工件的位置信息构建满足保面积条件的双二次曲面；
在得到的工件双二次曲面上，以曲面的两个参数方向分别等间距做等参线，两个参数方向形成的等参线相交构成多个四边形网格，按照预设路径遍历每个四边形网格进行喷涂。


2.如权利要求1所述的基于双二次曲面的工件喷涂方法，其特征在于，所述满足保面积条件的双二次曲面的构建方法具体为：
根据第一顶点处法向量的模必须为1/4的约束，根据待喷涂工件的位置信息，给定能够构成三角形的三个相邻控制顶点坐标，第一顶点相邻的两顶点为第二顶点和第三顶点；
令中心顶点坐标等于第一顶点与第三顶点的坐标求和后与第二顶点坐标的差值，根据同方向控制顶点所构成向量必须平行的约束条件以及横向和纵向控制顶点构成向量之间的约束关系，计算剩余控制顶点的坐标；
根据得到的所有控制顶点的坐标，得到满足保面积条件的双二次曲面。


3.如权利要求1所述的基于双二次曲面的工件喷涂方法，其特征在于，所述预设路径为：依次喷涂当前四边形网格的相邻的下一个四边形网格，且能够连续的完成所有四边形网格的喷涂。


4.如权利要求1所述的基于双二次曲面的工件喷涂方法，其特征在于，设定第一顶点为P00点，第二顶点为P01点，第三顶点为P01点，则曲面的控制网格的八个顶点依次为：P00点、P01点、P02点、P12点、P22点、P21点、P20点和P10点，曲面内点为P11点；
第一顶点处法向量的模必须为1/4的约束，具体为：





5.如权利要求4所述的基于双二次曲面的工件喷涂方法，其特征在于，同方向控制顶点所构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李效伟，杨义军，赵庆辉，孙黎，
申请(专利权)人：山东女子学院，西安交通大学，
类型：发明
国别省市：山东;37