一种全自动筋板装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动筋板装配线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。本发明专利技术的全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。

A kind of automatic rib plate assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动筋板装配线
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种全自动筋板装配线。
技术介绍
目前，筋板结构具有重量轻、承载力高、抗弯能力强、占用空间小的特点，经合理设计可以起到支撑、防护、构架联接的作用。而在一些较大体积的板材、或具有弧形的板件上，为了减轻其重量，一般会将产品做薄，但是会导致强度降低。因而需要在产品上装配一些筋板以加强强度。但是，现有的筋板装配自动化程度低，导致效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动筋板装配线，其可自动进行点胶以及筋板的装配。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动筋板装配线，包括，机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。优选的，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。优选的，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。优选的，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。优选的，所述筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。优选的，所述点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，所述点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述点胶枪安装于所述点胶架上。优选的，所述点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，所述保护罩罩设于检测摄像头的外部。优选的，所述驱动机构为直线电机。优选的，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送筋板；所述上料机构为振动盘。优选的，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测筋板装配机构以及点胶机构的运动位置并传送信号给所述驱动机构。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托，驱动机构可带动点胶机构沿装配方向运动至产品的不同位置进行点胶，对应的筋板装配机构可抓取筋板运动至点胶的位置进行筋板的装配，快速完成产品不同位置的筋板装配，自动化程度高，从而提高筋板装配效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的驱动机构、筋板装配机构以及点胶机构的装配结构示意图；图3为本专利技术的筋板装配机构的结构示意图；图4为本专利技术的点胶架、点胶枪以及检测摄像头的装配结构示意图；图5为本专利技术的支撑架的结构示意图。图中：10、机体；20、支撑架；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、支撑片；24、连接杆；30、筋板装配机构；31、第一多轴机器人；32、真空吸盘组件；40、点胶机构；41、第二多轴机器人；42、点胶架；43、点胶枪；44、检测摄像头；50、驱动机构；60、上料机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-5所示的一种全自动筋板装配线，包括机体、筋板装配机构、点胶机构以及驱动机构，在机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面，至少两个支撑面用于承托工件。具体板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点。在驱动机构的带动下筋板装配机构以及点胶机构均可沿一装配方向运动。在上述结构基础上，使用本专利技术的全自动筋板装配线时，可将待装配筋板的产品放置在至少两个支撑架上，产品可由至少两个支撑架形成的支撑面进行承托。驱动机构可带动点胶机构沿装配方向运动至产品的其中一个装配位，在该位置进行点胶，此后，驱动机构带动筋板装配机构运动至上述装配进行筋板的贴合，而与此同时，点胶机构可运动至下个装配为进行点胶，为下一个筋板的装配做准备，如此往复，点胶机构可在驱动机构的带动下运动至产品的不同位置进行点胶，对应的筋板装配机构可抓取筋板运动至对应点胶的位置进行筋板的装配，快速完成产品不同位置的筋板装配，装配连续性强，自动化程度高，从而提高筋板装配效率。优选的，本实施例中的支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，具体第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布，即在机体的宽度方向的两侧均分布第一支撑杆，而两个第二支撑杆分布在两个第一支撑杆之间。另外，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有支撑片，在此结构基础上，各个支撑片的顶端面共同形成为支撑面；至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布，上述装配方向为机体的长度方向。在此结构基础上，进行产品的承托时，可将产品放置在至少两个支撑架上，在长度方向分布的至少两个支撑架可对产品的长度部分进行支撑，至少两个支撑架便可分段对产品支撑。而在产品的不同位置段，位于两侧的第一支撑杆上的支撑片可对其边沿进行承托，而中间的两个第二支撑杆的支撑片便可对产品的中部进行承托。需要说明的是，在支撑时，是通过支撑片与产品接触，而不是第一支撑杆和第二支撑杆的顶点接触，该面接触为点接触，接触面更大，支撑结构更加稳定。进一步地是，上述的第二支撑杆的高度大于或者小于第一支撑杆的高度，具体在第二支撑杆的高度大于第一支撑杆的高度时，即中间部分可形成凹位，如此，可适用于圆弧向下突出产品。而在第二支撑杆的高度小于第一支撑杆的高度时，即中间部分可形成供起，如此，可适用于圆弧向上供起的产品。更具体的是，在相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆，即杆与杆之间可通过连接杆进行稳定连接，防止受力过大，第一支撑杆或第二支撑杆出现偏移。优选的，本实施例中，筋板装配机构包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，第一多轴机器人的动力输送端安装有真空吸盘组件，具体第一多轴机器人可带动真空吸盘组件在X轴、Y轴、Y轴方向做直线运动，也可带动真空吸盘组件绕X轴、Y轴、Y轴方向做旋转运动，如此，可精准调整真空吸盘组件的位置，便于对筋板的夹取以及装配。同样的，点胶机构包括第二多轴机器人、点胶架以及点胶枪，将点胶架安装于第二多轴机器人的动力输出端，点胶枪安装于点胶架上。如此，第二多轴机器人可带动点胶架在X轴、Y轴、Y轴方向做直线运动，也可带动点胶架绕X轴、Y轴、Y轴方向做旋转运动，从而调整点胶架上的点胶枪的位置也可实现精准点胶。进一步而，还可在点胶架上设有检测摄像头以及保护罩，保护罩罩设于检测摄像头的外部，如此，可通过检测摄像头对产品上的装配位进行拍摄定位，第二多轴机器人可根据检测摄像头的拍摄结构运作，实现准确点胶。而保护罩罩设在检测摄像头外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动筋板装配线，其特征在于，包括，/n机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；/n筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；/n点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；/n驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动筋板装配线，其特征在于，包括，
机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；
筋板装配机构，所述筋板装配机构用于夹取筋板并转移至工件上；
点胶机构，点胶机构用于对工件的筋板安装位进行点胶；
驱动机构，所述驱动机构用于带动所述筋板装配机构以及点胶机构沿一装配方向运动。


2.如权利要求1所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述装配方向为机体的长度方向。


3.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。


4.如权利要求2所述的全自动筋板装配线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，李荣学，
申请(专利权)人：深圳爱多多环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44