本发明专利技术涉及一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材(4)的尺寸换算为喷漆板材(4)的实际尺寸。与现有技术相比，本发明专利技术具有适用于不同尺寸的板材、提高了喷漆的准确性等优点。
An automatic paint spraying device for sheet metal based on visual recognition
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置
本专利技术涉及一种喷涂设备，尤其是涉及一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置。
技术介绍
在家具行业或者建筑材料行业中通常会存在对板材进行喷漆的工序，现行的较为先进的流水化工艺中喷漆通常由自动喷漆设备来完成。通常的喷漆设备放置于密闭的喷漆室内，将待喷漆的板材通过传送带输送进喷漆室中，因为通常待喷漆的板材尺寸较大，所以待喷漆的板材在传送的过程中同时使得多个喷漆头同时运作，进行持续的、不间断的喷漆，就可以完成对整片板的喷漆工序。虽然此种方式操作简便，不需要人为调控，但对于板材在传送带上摆放的位置变化、两块板材间具有过渡空隙和者板材的尺寸改变时，大量的漆喷涂于传送带上，此种喷漆方式会造成严重的漆料的浪费，而且加大了喷漆室中漆雾的浓度，加大了漆雾的吸收处理难度，使得生产成本明细升高。此外，若采用手动操作来控制喷漆头的开闭，这样虽然也能达到控制喷漆部位和喷漆时间长度的效果，但是该方法会加大人力成本，不适合全天化的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室内部，所述的自动喷漆装置包括主平台板、喷漆头、尺寸识别器、储漆室和阀门开关控制器，所述的主平台板上平行设有多个喷漆头，喷漆头均通过管路连接于储漆室上，所述的储漆室与喷漆头间均设有控制阀，所述的控制阀的开关均由阀门开关控制器气动控制，所述的尺寸识别器设于喷漆室顶部，所述的尺寸识别器包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材的尺寸换算为喷漆板材的实际尺寸，并根据待喷漆板材的实际尺寸生成每个喷漆头的阀门开关程序性调控信号，所述的阀门开关控制器与微处理器无线连接，阀门开关控制器通过接收到的阀门开关程序性调控信号来实现每个喷漆头阀门开关的程序性调控。进一步地，所述的微处理器中预设有像素块判断程序，该像素块判断程序用于判断照片中像素块颜色变化来计算照片中待喷漆板材的边界尺寸，并根据比例换算进一步计算待喷漆板材的实际边界尺寸，所述的微处理器根据待喷漆板材的实际边界尺寸来生成每个控制阀的开关程序性调控信号。进一步地，所述的阀门开关控制器包括多台并联设置的气缸以及电源通断控制器，所述的气缸通过气路分别连接于每个控制阀上，所述的电源通断控制器通过导线与每个气缸连接，所述的电源通断控制器用于接收微处理器发出的开关程序性调控信号，并根据开关程序调控信号通断导线的电流，以此对控制阀形成气动控制。进一步地，所述的储漆室包括空气压缩机和漆料盒，所述的漆料盒中的油漆通过空气压缩机产生的压缩空气带动喷出。进一步地，所述的喷漆室底部设有传送带，待喷漆板材放置于传送带上。进一步地，所述的喷漆室两侧对称设有滑轮轨，主平台板两侧设有与滑轮轨相匹配的滑轮，因此可以根据待喷漆板材的具体尺寸来调控主平台板的位置，以便尺寸识别器获得完整的照片后再进行喷漆动作。进一步地，所述的喷漆头的数量为4～30个，喷漆头的数量越多，越有利于实现喷漆边界的高精度控制。进一步地，相邻喷漆头间的距离为1～5cm，相邻喷漆头间的距离越小越有利于实现喷漆边界的高精度控制。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、采用了视觉辅助技术来计算待喷漆板材的实际尺寸边界，根据边界尺寸来进一步确定喷漆头的运行状态，这样使得在不需要喷漆的范围内或者两块板材之间程序性的关闭喷漆头，节省了漆液的使用，并减少了漆雾的处理压力。2、将主平台板可移动的设于喷漆室的内壁上，使得喷漆的位置可以灵活调整，方便了照片采集和喷涂过程的协调，使得该装置能满足不同尺寸的板材。附图说明图1为本专利技术中板材自动喷漆装置的截面结构示意图；图2为本专利技术中板材自动喷漆装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术中阀门开关控制器的结构示意图。图中：1、主平台板，2、喷漆头，3、尺寸识别器，4、待喷漆板材，5、滑轮，6、传送带，7、储漆室，8、阀门开关控制器，9、喷漆室，21、控制阀，81、气缸，82、电源通断控制器，83、导线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例板材自动喷漆装置设于喷漆室9内部，包括主平台板1、喷漆头2、尺寸识别器3、储漆室7和阀门开关控制器8，参见图1，所述的主平台板1上平行设有多个喷漆头2，喷漆头2均通过管路连接于储漆室7上，所述的喷漆头2的数量为4～30个，相邻喷漆头2间的距离为1～5cm。所述的储漆室7与喷漆头2间均设有控制阀21，所述的控制阀21的开关均由阀门开关控制器8气动控制，所述的尺寸识别器3设于喷漆室9顶部，所述的尺寸识别器3包括摄像机和微处理器，所述的微处理器中预设有像素块判断程序。所述的阀门开关控制器8包括多台并联设置的气缸81以及电源通断控制器82，所述的气缸81通过气路分别连接于每个控制阀21上，参见图2，所述的电源通断控制器82通过导线83与每个气缸81连接，所述的储漆室7包括空气压缩机和漆料盒，所述的喷漆室9底部设有传送带6，待喷漆板材4放置于传送带6上。所述的喷漆室9两侧对称设有滑轮轨，参见图1与图3，主平台板1两侧设有与滑轮轨相匹配的滑轮5。在具体运行过程中：首先将待喷漆板材4放于传送带6上，喷漆板材4在传送带6的带动下向前匀速移动，等到待喷漆板材4显现出全部的外形尺寸时摄像机对待喷漆板材4进行拍照，并将照片发送至微处理器，微处理器分析中预设的像素块判断程序通过判断照片中像素块颜色变化来计算照片中待喷漆板材4的边界尺寸，当像素块判断程序读取到图片中连续颜色相同的像素块时，则认为该范围内的像素块组成连续的图案，进一部判断该闭合的范围为位于图片中部的多边形时则认定该像素块范围为待喷涂板材4，由于每次拍摄图片的像素块数量一致，以此在像素块判断程序中预设有每一个像素块对应的坐标，微处理器根据每一块像素块的坐标来计算像素块间的距离，进一步乘以比例因子换算得到待喷漆板材4的实际边界尺寸，之后微处理器根据待喷漆板材4的实际尺寸生成每个喷漆头2的阀门开关程序性调控信号，电源通断控制器82接收微处理器发出的开关程序性调控信号，并根据开关程序调控信号通断导线83的电流，以此对控制阀21形成气动控制，对漆料盒中的油漆通喷出的过程进行控制，使得喷漆头2根据待喷漆板材4的具体外形尺寸来相应的停止和运作，实现较为精确的喷涂过程。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，其特征在于，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，喷漆头(2)均通过管路连接于储漆室(7)上，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的控制阀(21)的开关均由阀门开关控制器(8)气动控制，所述的尺寸识别器(3)设于喷漆室(9)顶部，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材(4)的尺寸换算为喷漆板材(4)的实际尺寸，并根据待喷漆板材(4)的实际尺寸生成每个喷漆头(2)的阀门开关程序性调控信号，所述的阀门开关控制器(8)与微处理器无线连接，阀门开关控制器(8)通过接收到的阀门开关程序性调控信号来实现每个喷漆头(2)阀门开关的程序性调控。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，其特征在于，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，喷漆头(2)均通过管路连接于储漆室(7)上，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的控制阀(21)的开关均由阀门开关控制器(8)气动控制，所述的尺寸识别器(3)设于喷漆室(9)顶部，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材(4)的尺寸换算为喷漆板材(4)的实际尺寸，并根据待喷漆板材(4)的实际尺寸生成每个喷漆头(2)的阀门开关程序性调控信号，所述的阀门开关控制器(8)与微处理器无线连接，阀门开关控制器(8)通过接收到的阀门开关程序性调控信号来实现每个喷漆头(2)阀门开关的程序性调控。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的微处理器中预设有像素块判断程序，该像素块判断程序用于判断照片中像素块颜色变化来计算照片中待喷漆板材(4)的边界尺寸，并根据比例换算进一步计算待喷漆板材(4)的实际边界尺寸，所述的微处理器根据待喷漆板材(4)的实际边界尺寸来生成每个控制阀(21)的开关程序性调控信号。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明生，
申请(专利权)人：震旦中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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