【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置
本专利技术涉及一种喷涂设备，尤其是涉及一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置。
技术介绍
在家具行业或者建筑材料行业中通常会存在对板材进行喷漆的工序，现行的较为先进的流水化工艺中喷漆通常由自动喷漆设备来完成。通常的喷漆设备放置于密闭的喷漆室内，将待喷漆的板材通过传送带输送进喷漆室中，因为通常待喷漆的板材尺寸较大，所以待喷漆的板材在传送的过程中同时使得多个喷漆头同时运作，进行持续的、不间断的喷漆，就可以完成对整片板的喷漆工序。虽然此种方式操作简便，不需要人为调控，但对于板材在传送带上摆放的位置变化、两块板材间具有过渡空隙和者板材的尺寸改变时，大量的漆喷涂于传送带上，此种喷漆方式会造成严重的漆料的浪费，而且加大了喷漆室中漆雾的浓度，加大了漆雾的吸收处理难度，使得生产成本明细升高。此外，若采用手动操作来控制喷漆头的开闭，这样虽然也能达到控制喷漆部位和喷漆时间长度的效果，但是该方法会加大人力成本，不适合全天化的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，其特征在于，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，喷漆头(2)均通过管路连接于储漆室(7)上，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的控制阀(21)的开关均由阀门开关控制器(8)气动控制，所述的尺寸识别器(3)设于喷漆室(9)顶部，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，其特征在于，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，喷漆头(2)均通过管路连接于储漆室(7)上，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的控制阀(21)的开关均由阀门开关控制器(8)气动控制，所述的尺寸识别器(3)设于喷漆室(9)顶部，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材(4)的尺寸换算为喷漆板材(4)的实际尺寸，并根据待喷漆板材(4)的实际尺寸生成每个喷漆头(2)的阀门开关程序性调控信号，所述的阀门开关控制器(8)与微处理器无线连接，阀门开关控制器(8)通过接收到的阀门开关程序性调控信号来实现每个喷漆头(2)阀门开关的程序性调控。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的微处理器中预设有像素块判断程序，该像素块判断程序用于判断照片中像素块颜色变化来计算照片中待喷漆板材(4)的边界尺寸，并根据比例换算进一步计算待喷漆板材(4)的实际边界尺寸，所述的微处理器根据待喷漆板材(4)的实际边界尺寸来生成每个控制阀(21)的开关程序性调控信号。
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