【技术实现步骤摘要】
一种医用腿部康复训练行走小车
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种医用腿部康复训练行走小车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重健康问题，越来越多的人开始了锻炼身体，一方面锻炼了自身的体格，另一方面又放松了心情。锻炼在医疗上有很大作用，对于腿部受过伤和想要锻炼恢复腿部的人来说，如何有效方便又有趣的进行腿部的锻炼和恢复成了越来越多人所想要实现的，现有的腿部锻炼和恢复的方式大都比较单调枯燥，所以急需一种既能进行腿部锻炼和恢复又有许多趣味的设备。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种医用腿部康复训练行走小车，包括后轮主动行走单元、后轮从动行走单元、前轮主动行走单元、前轮从动行走单元、伸缩套筒、前横架、齿条、转向用不完全齿轮、驱动前腿、定位连杆、配重盒、驱动后腿、驱动轴、驱动连杆、链条、第一曲轴、乘坐架、支撑导轨、支撑滑块、定位滑块、定位导轨、车座子、脚踏板、第二曲轴、主动链轮、从动链轮。前轮从动行走单元包括前轮支架、齿轮、轮子，前轮支架上方设置有旋转轴...
【技术保护点】
1.一种医用腿部康复训练行走小车，包括后轮主动行走单元、后轮从动行走单元、前轮主动行走单元、前轮从动行走单元、伸缩套筒2、前横架（3）、齿条（6）、转向用不完全齿轮（8）、驱动前腿9、定位连杆（10）、配重盒（11）、驱动后腿（12）、驱动轴13、驱动连杆（14）、链条（15）、第一曲轴（16）、乘坐架（17）、支撑导轨（18）、支撑滑块（19）、定位滑块（20）、定位导轨（21）、车座子（22）、脚踏板（23）、第二曲轴（24）、主动链轮（25）、从动链轮（26），其特征在于：/n所述的前轮从动行走单元包括前轮支架（4）、齿轮（5）、轮子（7），所述的前轮支架（4）上方设...
【技术特征摘要】
1.一种医用腿部康复训练行走小车，包括后轮主动行走单元、后轮从动行走单元、前轮主动行走单元、前轮从动行走单元、伸缩套筒2、前横架（3）、齿条（6）、转向用不完全齿轮（8）、驱动前腿9、定位连杆（10）、配重盒（11）、驱动后腿（12）、驱动轴13、驱动连杆（14）、链条（15）、第一曲轴（16）、乘坐架（17）、支撑导轨（18）、支撑滑块（19）、定位滑块（20）、定位导轨（21）、车座子（22）、脚踏板（23）、第二曲轴（24）、主动链轮（25）、从动链轮（26），其特征在于：
所述的前轮从动行走单元包括前轮支架（4）、齿轮（5）、轮子（7），所述的前轮支架（4）上方设置有旋转轴，所述的前轮支架（4）下方设置有铰接座，所述的齿轮（5）固定在前轮支架（4）上方的旋转轴上，所述的轮子（7）铰接在前轮支架（4）下方的铰接座中；所述的前轮主动行走单元包括前轮支架（4）、齿轮（5）、轮子（7）、棘轮（27）、弹簧（28）、弹簧支撑板（29）、棘爪（30），所述的齿轮（5）固定在前轮支架（4）上方的旋转轴上，所述的轮子（7）铰接在前轮支架（4）下方的铰接座中，所述的棘爪（30）旋转固定在前轮支架（4）的侧面，所述的弹簧支撑板（29）固定在前轮支架（4）下方铰接座的侧面，所述的弹簧（28）将弹簧支撑板（29）和棘爪（30）连接起来；
所述的伸缩套筒（2）数量为两个，分别设置在本发明的两侧，所述的后轮从动行走单元和后轮主动行走单元分别固定在两个伸缩套筒（2）的后端部；所述的两个伸缩套筒（2）用柱子在端部连接起来；所述的支撑导轨（18）固定在两个伸缩套筒（2）的内侧；
所述的前横架（3）包括横板（301）、伸缩杆（302）、第一铰接座（303）、第二铰接座（304）、齿条支撑滑轨（305），所述的伸缩杆（302）数量为两个，分别设置在横板（301）两端内侧；所述的第一铰接座（303）数量为两个，分别设置在横板（301）的两端上面，所述的第二铰接座（304）数量为两个，分别设置在横板（301）两端前面；所述的齿条支撑滑轨（305）设置在横板（301）前面，滑槽口朝上；
所述的前轮从动行走单元和前轮主动行走单元分别转动设置在两个第二铰接座（304）中，齿轮（5）安装在第二铰接座（304）中间；所述的齿条（6）下方为滑块，所述的齿条（6）与齿条支撑滑轨（305）滑动连接，齿条（6）与齿轮（5）相互啮合；所述的两个伸缩杆（302）与两个伸缩套筒（2）滑动连接，使得车体可以前后张开收缩；所述的转向用不完全齿轮（8）头部为四分之三的齿轮，尾部为可伸缩杆，伸缩杆的末端设置有手柄，锻炼者可以通过摇动转向用不完全齿轮（8）来控制车体的转向；
所述的支撑滑块（19）数量为两个，分别固定在乘坐架（17）的两侧面，所述的支撑滑块（19）与支撑导轨（18）滑动配合，所述的第二曲轴（24）中间对称设置有两个连杆轴颈，所述的脚踏板（23）数量为两个，分别转动配合在第二曲轴（24）中间的连杆轴颈上；所述的主动链轮（25）固定在第二曲轴（24）...
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