【技术实现步骤摘要】
一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人
本专利技术属于玻璃幕墙清洗领域，具体涉及一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。但随着中国的快速发展，高层建筑越来越多，如何高层建筑的玻璃幕墙进行清洁属于一大难题。对于大厦建筑玻璃幕墙传统的清洗方式是请专业人员进行人工清洗，但传统的人工清洗大厦玻璃幕墙存在很多的弊端和隐患，如当清洁面积较大时，需要大量的劳动力，不仅成本高，而且由于人员过多会存在人员不容易管理、专业水平低下等问题，这样会导致清洗效果较差，清洗效率较低，对于玻璃幕墙可能会造成一定的损伤，会影响玻璃幕墙的透光率、使用寿命；并且清洗人员在工作时是需要吊在空中，存在巨大的安全隐患，而且在清理位于大厦顶部与角落边缘地带的玻璃幕墙时，危险性更高。现如今的智能化清洗机器人产品中主要分为吸盘吸附式清洁机器人和缆索式机器人，现如今吸...
【技术保护点】
1.一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述攀爬系统包括固定设置在机架左右两侧的垂直移动单元和固定设置在机架前后两侧的水平移动单元，所述垂直移动单元和水平移动单元的控制端均与总控制器控制连接，通过总控制器控制垂直移动单元或水平移动单元可驱使攀爬系统带动机架沿玻璃幕墙上下移动或左右移动；所述旋翼系统包括飞行架，飞行架与机架上端面固定连接在一起，所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控...
【技术特征摘要】
1.一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述攀爬系统包括固定设置在机架左右两侧的垂直移动单元和固定设置在机架前后两侧的水平移动单元，所述垂直移动单元和水平移动单元的控制端均与总控制器控制连接，通过总控制器控制垂直移动单元或水平移动单元可驱使攀爬系统带动机架沿玻璃幕墙上下移动或左右移动；所述旋翼系统包括飞行架，飞行架与机架上端面固定连接在一起，所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起，所述飞行架的左右两侧中部均固定有两个向外呈散射状设置的悬臂，各悬臂末端均设有飞行旋翼，各飞行旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，使旋飞系统带动机架起飞行移动；电系统包括距离传感器和位置传感器，机架前端滚刷机构滚刷架的左右两端和机架尾端刮板机构刮板的左右两端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在机架的底面，距离传感器和位置传感器均通过电线与总控制器通信连接；所述机架上设有用于清洗幕墙玻璃的清洗系统。
2.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述滚刷机构设置在机架前侧，所述刮板机构设置在机架的后侧，所述喷液机构设置在滚刷机构与刮板机构之间的机架上，所述喷液机构上设置有控制喷液机构启闭的开关或者阀门，所述开关或者阀门与控制器控制连接。
3.根据权利要求以所述的全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，所述滚刷机构包括滚刷、辊刷座和固定杆，所述滚刷座为叉形固定座，所述滚刷座与机架间隔设置，且所述辊刷座与机架相互平行，所述滚刷座通过固定杆与机架固定连接在一起，所述滚刷套装在滚刷座内，且滚刷下端的圆周侧面与玻璃幕墙紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，苏帅，王元卓，刘帅锋，荀丹青，
申请(专利权)人：中科院计算技术研究所大数据研究院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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