一种壁面柔性爬壁清扫小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种壁面柔性爬壁清扫小车，包括磁吸附小车及设置在磁吸附小车上的清扫模块，所述清扫模块包括右固定式清洁模块、左固定式清洁模块及旋转式柔性清洁模块；所述右固定式清洁模块、左固定式清洁模块及旋转式柔性清洁模块分别固定设置在磁吸附小车的车架上对应位置处；所述旋转式柔性清洁模块包括电机固定架、电机、刚性联轴器、转轴、弹簧、法兰盘、清洁装置连接件及清洁装置；本实用新型专利技术的有益效果是：旋转式柔性清洁模块上的弹簧使清洁装置能够有效得增大压力从而更高效得清除带有静电的灰尘，同时采用旋转清除的方式能更有效得对大面积复杂墙面进行清洁工作。

A kind of wall cleaning car with flexible climbing

【技术实现步骤摘要】
一种壁面柔性爬壁清扫小车
本专利技术涉及壁面清扫设备
，具体涉及一种壁面柔性爬壁清扫小车。
技术介绍
清扫机器人目前主要应用于辅助人进行家庭地面的清洁工作，一般采用吸入式。由于墙面不容易吸附，针对墙面的清扫目前涉及得比较少。目前针对国家电网的高压变电站，换流阀厅需要每年进行例行检修，清洁阀厅的周期为1年至少一次。然而，大型阀厅高度一般在30米，地面的清洁相对比较容易，壁面清洁一直采用人工清洁，而人工清洁需要换流站停工采用升降机在30米的高空用清洁剂对壁面清洗，升降台价格昂贵，而且工作人员高空清洁作业存在意外坠落的可能性，阀厅内的强静电对工作人员也有一定的伤害。阀厅内壁彩钢板很薄为0.8mm，一般的爬壁机器人吸附力不够容易掉落，而履带式机器人容易使避免受损。墙面为大面积波纹状壁面还有复杂的壁面管道铺设环境，一般市面上的清扫机构都无法完成。在阀厅内附着的灰尘带有静电，吸入式的机器人往往清洁效果不佳，而擦拭式清洁机构往往因为下压力不够擦拭效果不佳。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了复杂平面适应性强，清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壁面柔性爬壁清扫小车，其特征在于，包括磁吸附小车（1）及设置在磁吸附小车上的清扫模块，所述清扫模块包括右固定式清洁模块（2）、左固定式清洁模块（3）及旋转式柔性清洁模块（4）；所述右固定式清洁模块（2）、左固定式清洁模块（3）及旋转式柔性清洁模块（4）分别固定设置在磁吸附小车（1）的车架上对应位置处；所述旋转式柔性清洁模块（4）包括电机固定架（41）、电机(42)、刚性联轴器(43)、转轴(44)、弹簧(45)、法兰盘(46)、清洁装置连接件（47）及清洁装置（48），所述电机固定架（41）固定在磁吸附小车（1）的车架上，所述电机（42）固定在电机固定架（41）上，所述刚性联轴器（43...

【技术特征摘要】
1.一种壁面柔性爬壁清扫小车，其特征在于，包括磁吸附小车（1）及设置在磁吸附小车上的清扫模块，所述清扫模块包括右固定式清洁模块（2）、左固定式清洁模块（3）及旋转式柔性清洁模块（4）；所述右固定式清洁模块（2）、左固定式清洁模块（3）及旋转式柔性清洁模块（4）分别固定设置在磁吸附小车（1）的车架上对应位置处；所述旋转式柔性清洁模块（4）包括电机固定架（41）、电机(42)、刚性联轴器(43)、转轴(44)、弹簧(45)、法兰盘(46)、清洁装置连接件（47）及清洁装置（48），所述电机固定架（41）固定在磁吸附小车（1）的车架上，所述电机（42）固定在电机固定架（41）上，所述刚性联轴器（43）一端与电机（42）的电机轴连接，另一端与转轴(44)通过间隙配合固定，所述弹簧（45）安装在转轴(44)的轴肩与法兰盘(46)之间，所述清洁装置连接件（47）与转轴(44)固定连接，所述清洁装置（48）固定设置在清洁装置连接件（47）上。


2.根据权利要求1所述的一种壁面柔性爬壁清扫小车，其特征在于，所述右固定式清洁模块（2）包括右固定螺母（21）、第一双头螺柱（22）、清洁装置连接件（47）及清...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，计时鸣，罗宇涛，郑启明，曾晰，李卓，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33