控制出液装置的方法及出液装置制造方法及图纸

本公开提供了一种控制出液装置的方法，出液装置设置有出液口和深度摄像头，该方法包括：获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像，得到第一图像信息，该第一图像包括位于出液口下方的液体容器的图像；识别第一图像信息，获得液体容器的容积；根据液体容器的容积，确定出液装置的出液量；以及根据出液量，从出液口流出液体，以将液体流入液体容器。本公开还提供了一种出液装置。

Method of controlling the liquid outlet device and the liquid outlet device

【技术实现步骤摘要】
控制出液装置的方法及出液装置
本公开涉及一种智能设备领域，尤其涉及一种控制出液装置的方法及出液装置。
技术介绍
随着科技发展，各领域的智能化程度越来越高。为了提高用户体验，各种智能家用设备应运而生。例如，为了提高用户体验，智能化的出液装置(例如咖啡机、饮水机等)走入人们生活中。现有的出液装置，为了使得出液量能够满足用户需求，例如可以设定标量液位，例如可以选择100mL或200mL出液量。或者可以设置制作的杯数，从而便于用户在拿着较大的液体容器时，可以选择较大杯数。总体而言，在用户拿不同容量的液体容器时，需要用户主观判断液体容器的容量，并选择相应的液位或杯数。当用户无法较为准确的判断容量时，则可能存在液体容器未装满或液体因过多而溢出的情况，这无疑会大大降低用户的体验感。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种用于提高用户体验的控制出液装置的方法。出液装置设置有出液口和深度摄像头，该方法包括：获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像，得到第一图像信息，第一图像包括位于出液口下方的液体容器的图像；识别第一图像信息，获得液体容器的容积；根据液体容器的容积，确定出液装置的出液量；以及根据出液量，从出液口流出液体，以将液体流入液体容器。可选地，上述第一图像信息包括深度信息。识别第一图像信息，获得液体容器的容积包括：识别第一图像信息，得到第一图像中液体容器的图像；根据深度信息及液体容器的图像，确定液体容器的开口大小及深度；以及根据液体容器的开口大小及深度，确定液体容器的容积。可选地，上述确定液体容器的开口大小及深度包括：根据深度信息及液体容器的图像，获得液体容器的三维信息；以及根据三维信息，确定液体容器的开口大小及深度。可选地，上述识别第一图像信息，获得液体容器的容积包括：以第一图像信息作为深度学习模型的输入，获得液体容器的类别；以及根据液体容器的类别，确定液体容器的容积。可选地，上述控制出液装置的方法还包括在从出液口流出液体的过程中：通过深度摄像头采集视线范围内的第二图像，得到第二图像信息；根据第二图像信息，确定第二图像中是否存在液体容器；以及在第二图像中不存在液体容器的情况下，停止从出液口流出液体。可选地，上述控制出液装置的方法还包括在从出液口流出液体的过程中：在第二图像中存在液体容器的情况下，获得针对液体容器的深度信息；根据针对液体容器的深度信息，确定液体容器中的液面位置与液体容器的开口的第一距离；以及在第一距离小于第一目标距离的情况下，停止从出液口流出液体。可选地，上述控制出液装置的方法还包括在从出液口流出液体之前：识别第一图像信息，获得液体容器的开口与出液口的距离，得到第二距离；以及在第二距离大于第二目标距离的情况下，控制出液口移动，以使得第二距离小于第二目标距离。可选地，出液装置还包括底托和压力传感器，在压力传感器感测到压力的情况下，获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像；或者，在深度摄像头在预定时段内采集的图像均包括手部图像的情况下，获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像。本公开的另一个方面提供了一种出液装置，该装置包括出液口；电磁阀，设置于出液口处；深度摄像头，用于采集视线范围内的图像；以及处理器，与深度摄像头及电磁阀连接，用于执行以下操作：获得深度摄像头采集的第一图像，得到第一图像信息，该第一图像包括位于出液口下方的液体容器的图像；识别第一图像信息，获得液体容器的容积；根据液体容器的容积，确定出液装置的出液量；以及根据出液量，控制电磁阀工作，以从出液口流出液体，以将液体流入液体容器。可选地，上述出液装置还包括：底托，其设置于出液口的下方，该底托用于放置液体容器；以及压力传感器，与处理器连接，压力传感器设置于底托中，用于检测底托的表面的压力，其中，处理器用于在压力传感器感测到压力的情况下，获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像。本公开的另一方面提供了一种计算机系统，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述的控制出液装置的方法。本公开的另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述的控制出液装置的方法。本公开的另一个方面提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的控制出液装置的方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1示意性示出了根据本公开实施例的控制出液装置的方法及出液装置的应用场景图；图2示意性示出了根据本公开实施例的控制出液装置的方法的流程图；图3示意性示出了根据本公开实施例的获得液体容器的容积的流程图；图4示意性示出了根据本公开另一实施例的获得液体容器的容积的流程图；图5示意性示出了根据本公开另一实施例的控制出液装置的方法的流程图；图6示意性示出了根据本公开又一实施例的控制出液装置的方法的流程图；图7示意性示出了根据本公开实施例的出液装置的结构框图；以及图8示意性示出了根据本公开实施例的适于控制出液装置的方法的计算机系统的结构框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。本公开的实施例提供了一种控制出液装置的方法，出液装置设置有出液口和深度摄像头。该控制出液装置的方法包括：先获得深度摄像头采集的视线范围内的第一图像，得到第一图像信息，该第一图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制出液装置的方法，所述出液装置设置有出液口和深度摄像头，所述方法包括：/n获得所述深度摄像头采集的视线范围内的第一图像，得到第一图像信息，所述第一图像包括位于所述出液口下方的液体容器的图像；/n识别所述第一图像信息，获得所述液体容器的容积；/n根据所述液体容器的容积，确定所述出液装置的出液量；以及/n根据所述出液量，从所述出液口流出液体，以将所述液体流入所述液体容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制出液装置的方法，所述出液装置设置有出液口和深度摄像头，所述方法包括：
获得所述深度摄像头采集的视线范围内的第一图像，得到第一图像信息，所述第一图像包括位于所述出液口下方的液体容器的图像；
识别所述第一图像信息，获得所述液体容器的容积；
根据所述液体容器的容积，确定所述出液装置的出液量；以及
根据所述出液量，从所述出液口流出液体，以将所述液体流入所述液体容器。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像信息包括深度信息；所述识别所述第一图像信息，获得所述液体容器的容积包括：
识别所述第一图像信息，得到所述第一图像中所述液体容器的图像；
根据所述深度信息及所述液体容器的图像，确定所述液体容器的开口大小及深度；以及
根据所述液体容器的开口大小及深度，确定所述液体容器的容积。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述液体容器的开口大小及深度包括：
根据所述深度信息及所述液体容器的图像，获得所述液体容器的三维信息；以及
根据所述三维信息，确定所述液体容器的开口大小及深度。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述第一图像信息，获得所述液体容器的容积包括：
以所述第一图像信息作为深度学习模型的输入，获得所述液体容器的类别；以及
根据所述液体容器的类别，确定所述液体容器的容积。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括在从所述出液口流出液体的过程中：
通过所述深度摄像头采集视线范围内的第二图像，得到第二图像信息；
根据所述第二图像信息，确定所述第二图像中是否存在所述液体容器；以及
在所述第二图像中不存在所述液体容器的情况下，停止从所述出液口流出液体。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括在从所述出液口流出液体的过程中：
在所述第二图像中存在所述液体容器的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海明，程英，周晓煜，郑硕，吴蓓，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11