一种适用于仓库的自动进料装置制造方法及图纸

技术编号:24647440 阅读:22 留言:0更新日期:2020-06-24 19:22
本实用新型专利技术涉及一种适用于仓库的自动进料装置,包括传输平台,所述传输平台设置在仓库的地面上,所述传输平台沿放置架的轴向延伸,且大于或等于放置架的长度设置,所述传输平台上设置有搬送机构,沿传输平台移动设置,并将产品搬送至放置架内设置;所述搬送机构包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置滑动设置在传输平台上,所述Y轴驱动装置设置在X轴驱动装置上,所述Z轴驱动装置设置在Y轴驱动装置上,随X轴驱动装置和Y轴驱动装置同步运动,并将产品放置在放置架上设置。本实用新型专利技术能提高仓库的使用率,达到降低成本的目的。

An automatic feeding device for warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种适用于仓库的自动进料装置
本技术属于仓库领域,尤其涉及一种适用于仓库的自动进料装置。
技术介绍
现今的仓库其内部的放置架,需要留给操作人员操作用的通道,这样就会导致在针对在仓库内摆放放置架时,放置架之间需要留有间距,从而降低了仓库的利用率,并且还增加了成本。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于仓库的自动进料装置,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种适用于仓库的自动进料装置。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种适用于仓库的自动进料装置,包括传输平台,所述传输平台设置在仓库的地面上,所述传输平台沿放置架的轴向延伸,且大于或等于放置架的长度设置,所述传输平台上设置有搬送机构,沿传输平台移动设置,并将产品搬送至放置架内设置;所述搬送机构包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述X轴驱动装置滑动设置在传输平台上,所述Y轴驱动装置设置在X轴驱动装置上,所述Z轴驱动装置设置在Y轴驱动装置上,随X轴驱动装置和Y轴驱动装置同步运动,并将产品放置在放置架上设置。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述传输平台为滑轨。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述X轴驱动装置包括滑块,所述滑块设置在传输平台上,并与X轴驱动电机相驱动连接,所述滑块上设置有X轴放置平台,所述X轴放置平台上设置有Y轴驱动装置,所述X轴放置平台上设置有第一感应器,与X轴驱动电机相电联。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述Y轴驱动装置包括Y轴放置平台,所述Y轴放置平台通过导向柱设置在X轴放置平台上,所述X轴放置平台上设置有Y轴升降电机,与Y轴放置平台相驱动连接,所述Y轴放置平台上设置有第二感应器,与Y轴升降电机相电联。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述Z轴驱动装置包括Z轴放置平台,所述Z轴放置平台设置在Y轴放置平台上,所述Z轴放置平台上开设有凹槽,凹槽内设置有传输带,与步进电机相驱动连接,所述Z轴放置平台上还设置有推动气缸,位于传输带的外侧,所述推动气缸的推杆朝向放置架设置。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,还包括有控制装置,与搬送机构相连接。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述控制装置为PLC。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述导向柱设有4根,分设在X轴放置平台的四个边角上。进一步的,所述的一种适用于仓库的自动进料装置,所述Z轴放置平台上设置有挡块,位于传输带的尾端,且在所述挡块上设置有第三感应器,与步进电机相电联。借由上述方案,本技术至少具有以下优点:本技术通过在仓库内采用全自动的进料装置能使仓库的在有效的面积内使用更多的放置架,使仓库的使用率能提高20%至30%,有效的提高了仓库使用率,达到降低成本的目的。上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的搬送机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例如图1、图2所示,一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:包括传输平台1,所述传输平台1设置在仓库的地面上,所述传输平台1沿放置架2的轴向延伸,且大于或等于放置架2的长度设置,所述传输平台1上设置有搬送机构3,沿传输平台1移动设置,并将产品搬送至放置架内设置;所述搬送机构3包括X轴驱动装置31、Y轴驱动装置32和Z轴驱动装置33,所述X轴驱动装置31滑动设置在传输平台1上,所述Y轴驱动装置32设置在X轴驱动装置31上,所述Z轴驱动装置33设置在Y轴驱动装置32上,随X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32同步运动,并将产品放置在放置架2上设置,还包括有控制装置,与搬送机构3相连接。本技术的放置架设有多层。本技术中所述传输平台1为滑轨。本技术中所述X轴驱动装置31包括滑块311,所述滑块311设置在传输平台1上,并与X轴驱动电机相驱动连接,所述滑块311上设置有X轴放置平台312,所述X轴放置平台312上设置有Y轴驱动装置32,所述X轴放置平台312上设置有第一感应器,与X轴驱动电机相电联。本技术中所述Y轴驱动装置32包括Y轴放置平台321,所述Y轴放置平台321通过导向柱322设置在X轴放置平台312上,所述X轴放置平台312上设置有Y轴升降电机323,与Y轴放置平台321相驱动连接,所述Y轴放置平台321上设置有第二感应器,与Y轴升降电机323相电联。本技术中所述Z轴驱动装置33包括Z轴放置平台331,所述Z轴放置平台331设置在Y轴放置平台321上,所述Z轴放置平台331上开设有凹槽,凹槽内设置有传输带332,与步进电机相驱动连接,所述Z轴放置平台331上还设置有推动气缸333,位于传输带332的外侧,所述推动气缸333的推杆朝向放置架设置。本技术中所述控制装置为PLC。本技术中所述导向柱322设有4根,分设在X轴放置平台312的四个边角上。本技术中所述Z轴放置平台331上设置有挡块334,位于传输带332的尾端,且在所述挡块334上设置有第三感应器,与步进电机相电联。上述的第一感应器、第二感应器和第三感应器均为红外感应器,且为本领技术人员已知的技术,在这不再做任何的赘述。上述的搬送机构也可以是本领域技术人员已知的提升机或堆垛机,按照相应的要求进行安装接口,而本技术采用该种结构只是便于操作。上述的提升机或堆垛机也是安装与传输平台上,进行来回工作,只是在本技术本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:包括传输平台(1),所述传输平台(1)设置在仓库的地面上,所述传输平台(1)沿放置架(2)的轴向延伸,且大于或等于放置架(2)的长度设置,所述传输平台(1)上设置有搬送机构(3),沿传输平台(1)移动设置,并将产品搬送至放置架内设置;/n所述搬送机构(3)包括X轴驱动装置(31)、Y轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(33),所述X轴驱动装置(31)滑动设置在传输平台(1)上,所述Y轴驱动装置(32)设置在X轴驱动装置(31)上,所述Z轴驱动装置(33)设置在Y轴驱动装置(32)上,随X轴驱动装置(31)和Y轴驱动装置(32)同步运动,并将产品放置在放置架(2)上设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:包括传输平台(1),所述传输平台(1)设置在仓库的地面上,所述传输平台(1)沿放置架(2)的轴向延伸,且大于或等于放置架(2)的长度设置,所述传输平台(1)上设置有搬送机构(3),沿传输平台(1)移动设置,并将产品搬送至放置架内设置;
所述搬送机构(3)包括X轴驱动装置(31)、Y轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(33),所述X轴驱动装置(31)滑动设置在传输平台(1)上,所述Y轴驱动装置(32)设置在X轴驱动装置(31)上,所述Z轴驱动装置(33)设置在Y轴驱动装置(32)上,随X轴驱动装置(31)和Y轴驱动装置(32)同步运动,并将产品放置在放置架(2)上设置。


2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:所述传输平台(1)为滑轨。


3.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:所述X轴驱动装置(31)包括滑块(311),所述滑块(311)设置在传输平台(1)上,并与X轴驱动电机相驱动连接,所述滑块(311)上设置有X轴放置平台(312),所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴驱动装置(32),所述X轴放置平台(312)上设置有第一感应器,与X轴驱动电机相电联。


4.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动进料装置,其特征在于:所述Y轴驱动装置(32)包括Y轴放置平台(321),所述Y轴放置平台(321)通...

【专利技术属性】
技术研发人员:闻建中
申请(专利权)人:苏州新亚科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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