本实用新型专利技术公开了一种衣物自动折叠装置，包括输送机构、折叠机构、包装机构及装袋机构，折叠机构、包装机构及装袋机构沿输送机构的输送方向设置，输送机构用于输送衣物，折叠机构用于折叠衣物，包装机构用于将袋子上料、开口及封口，装袋机构用于将折叠好的衣物装入袋子；与现有技术相比，本实用新型专利技术的衣物自动折叠装置，输送机构输送衣物至折叠机构，折叠机构折叠衣物，包装机构将袋子上料并撑开，输送机构输送折叠好的衣物至包装机构，装袋机构将折叠好的衣物装入袋子，包装机构将所述袋子封口；自动化程度高，可以提高工作效率和工作质量，降低人工成本，同时减少人员接触衣物，可以保证衣物卫生。
An automatic folding device for clothes
【技术实现步骤摘要】
一种衣物自动折叠装置
本技术涉及衣物包装
，具体地，涉及一种衣物自动折叠装置。
技术介绍
衣物清洗后需要对衣物进行折叠包装，现有的包装方式是通过人工折叠、人工套袋对服装进行折叠包装；人工包装衣物不仅效率低，人工成本高，质量不稳定，并且过多人员接触衣物不能确保衣物的卫生。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种衣物自动折叠装置，包括输送机构、折叠机构、包装机构及装袋机构，折叠机构、包装机构及装袋机构沿输送机构的输送方向设置，输送机构用于输送衣物，折叠机构用于折叠衣物，包装机构用于将袋子上料、撑开及封口，装袋机构用于将折叠好的衣物装入袋子。根据本技术的一实施方式，折叠机构包括第一折叠组件，第一折叠组件用于沿垂直于输送方向的翻折边对衣物进行折叠。根据本技术的一实施方式，输送机构包括输送架、输送带驱动组和若干输送带，输送带驱动组设于输送架，输送带驱动组驱动若干输送带，若干输送带平行设置且相互间隔。根据本技术的一实施方式，第一折叠组件的执行端与两条相邻设置的输送带之间的间隙对正。根据本技术的一实施方式，第一折叠组件包括前翻折组件和后翻折组件，前翻折组件和后翻折组件沿输送机构依次设置，前翻折组件将衣物向输送机构的输送方向进行翻折，后翻折组件将衣物向输送机构输送方向的反向进行翻折。根据本技术的一实施方式，折叠机构还包括压板组件，压板组件设于前翻折组件和后翻折组件之间，压板组件在前翻折组件折叠衣物时压到衣物的翻折边上。根据本技术的一实施方式，折叠机构还包括第二折叠组件，第二折叠组件用于沿平行于输送方向的翻折边对衣物进行折叠。根据本技术的一实施方式，包装机构包括第一上料组件、开口组件和封口组件，第一上料组件、开口组件和封口组件沿输送机构设置，第一上料组件用于将袋子上料；开口组件用于将袋子撑开，封口组件用于对装有衣物的袋子封口。根据本技术的一实施方式，包装机构包括第一上料组件、第二上料组件、开口组件和封口组件，第一上料组件、第二上料组件、开口组件和封口组件沿输送机构设置，第一上料组件用于将洗衣袋上料，第二上料组件用于对包装袋上料，开口组件用于将包装袋撑开，封口组件用于对装有衣物的包装袋封口。根据本技术的一实施方式，装袋机构包括运送板平移驱动组件、运送板升降驱动件和运送板，运送板升降驱动件与运送板平移驱动组件连接，运送板与运送板升降驱动件连接。本技术的有益效果为：输送机构输送衣物至折叠机构，折叠机构折叠衣物，包装机构将袋子上料并撑开，输送机构输送折叠好的衣物至包装机构，装袋机构将折叠好的衣物装入袋子，包装机构将所述袋子封口；自动化程度高，可以提高工作效率和工作质量，降低人工成本，同时减少人员接触衣物，可以保证衣物卫生。附图说明图1为本技术的衣物自动折叠装置第一种实施例的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图3为折叠机构的俯视图；图4为压板组件的结构示意图；图5为开口组件的构示意图；图中：1.输送机构、11.输送架、12.输送带驱动组、121.传动辊驱动电机、122.传动辊、13.输送带、2.折叠机构、21.第一折叠组件、21a、前翻折组件、211a.第一驱动组、2111.驱动气缸、2112.驱动齿条、2113.从动齿轮、212a.前翻转板、21b.后翻折组件、211b.第二驱动组、212b.后翻转板、22.压板组件、221.压板平移气缸、222.压板升降气缸、223.压板、23.第二折叠组件、231.第三驱动组、232.侧翻转板、3.包装机构、31a.第一上料组件、311a.第一上料架、312a.夹爪平移驱动组、3121a.平移驱动电机、3122a.平移驱动丝杆、313a.夹爪升降驱动组、314a.上料夹爪组、31b.第二上料组件、311b.第二上料架、312b.吸盘平移驱动组、313b.吸盘升降驱动组、314b.上料吸盘、32.开口组件、321.开口吸盘升降驱动件、322.开口吸盘、33.封口组件、331.封口架、332.上热压板驱动件、333.上热压板、334.下热压板驱动件、335.下热压板、4.装袋机构、41.运送板平移驱动组件、411.运送板平移驱动组、4111.运送板平移驱动电机、4112.运送板平移驱动丝杆、412.运送板平移架、42.运送板升降驱动件、43.运送板、5.衣物到位传感器、6.出料机构、61.出料架、62.出料带驱动组、63.出料带本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：实施例一请参阅图1及2，图1为实施例的衣物自动折叠装置的结构示意图；图2为本实施例另一方向的结构示意图。如图所示，本申请的衣物自动折叠装置包括输送机构1、折叠机构2、包装机构3及装袋机构4，折叠机构2、包装机构3及装袋机构4沿输送机构1的输送方向设置。输送机构1输送衣物至折叠机构2，折叠机构2折叠衣物，包装机构3将袋子上料并撑开，输送机构1输送折叠好的衣物至包装机构3，装袋机构4将折叠好的衣物装入袋子，包装机构3将袋子封口；自动化程度高，可以提高工作效率和工作质量，降低人工成本，同时减少人员接触衣物，可以保证衣物卫生。请复阅图2，如图所示，在本实施例中，输送机构1包括输送架11、输送带驱动组12和输送带13，输送带驱动组12设于输送架11，输送带驱动组12驱动输送带13输送衣物至折叠机构2和包装机构3，实现衣物在各机构之间的输送。请复阅图2，如图所示，输送带驱动组12包括传动辊驱动电机121和两条传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种衣物自动折叠装置，其特征在于，包括输送机构(1)、折叠机构(2)、包装机构(3)及装袋机构(4)，所述折叠机构(2)、包装机构(3)及装袋机构(4)沿所述输送机构(1)的输送方向设置，所述输送机构(1)用于输送衣物，所述折叠机构(2)用于折叠衣物，所述包装机构(3)用于将袋子上料、撑开及封口，所述装袋机构(4)用于将折叠好的衣物装入所述袋子。/n
【技术特征摘要】
1.一种衣物自动折叠装置，其特征在于，包括输送机构(1)、折叠机构(2)、包装机构(3)及装袋机构(4)，所述折叠机构(2)、包装机构(3)及装袋机构(4)沿所述输送机构(1)的输送方向设置，所述输送机构(1)用于输送衣物，所述折叠机构(2)用于折叠衣物，所述包装机构(3)用于将袋子上料、撑开及封口，所述装袋机构(4)用于将折叠好的衣物装入所述袋子。
2.根据权利要求1所述的衣物自动折叠装置，其特征在于，所述折叠机构(2)包括第一折叠组件(21)，所述第一折叠组件(21)用于沿垂直于输送方向的翻折边对所述衣物进行折叠。
3.根据权利要求2所述的衣物自动折叠装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括输送架(11)、输送带驱动组(12)和若干输送带(13)，所述输送带驱动组(12)设于所述输送架(11)，所述输送带驱动组(12)驱动若干所述输送带(13)，若干所述输送带(13)平行设置且相互间隔。
4.根据权利要求3所述的衣物自动折叠装置，其特征在于，所述第一折叠组件(21)的执行端与两条相邻设置的所述输送带(13)之间的间隙对正。
5.根据权利要求2所述的衣物自动折叠装置，其特征在于，所述第一折叠组件(21)包括前翻折组件(21a)和后翻折组件(21b)，所述前翻折组件(21a)和后翻折组件(21b)沿所述输送机构(1)依次设置，所述前翻折组件(21a)将衣物向输送机构(1)的输送方向进行翻折，所述后翻折组件(21b)将衣物向输送机构(1)输送方向的反向进行翻折。
6.根据权利要求5所述的衣物自动折叠装置，其特征在于，所述折叠机构(2)还包括压板组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，杜义贤，罗剑，庞树忠，欧英杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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