一种营养土给袋式装钵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

A kind of bag loader for nutrient soil

【技术实现步骤摘要】
一种营养土给袋式装钵机
本技术涉及农业机械
，更具体的说是涉及一种营养土给袋式装钵机。
技术介绍
容器育苗是当前苗木生产中广泛应用的一种先进育苗方式，即在塑料大棚、温室等保护设施中利用装有营养土基质的特定容器中培育容器苗，为其生长发育提供所需的养分和环境条件，且容器苗随根际土团移栽或定植，具有成活率高、缓苗期短、生长旺盛等优点，尤其适用于不耐移栽作物品种或者无病毒苗的育苗生产。目前常用的育苗容器包括塑料薄膜袋、硬质塑料杯、穴盘和无纺布容器等。其中小规格的无纺布无底容器已经实现了自动连续制袋、充填基质，硬质塑料杯和穴盘实现了填土、压穴、播种和覆土等环节的多工序自动化作业。而在我国林木和果树育苗生产中常用的大规格预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋却由于缺乏配套的关键技术研究和适用的机械装备，仍然主要采用人工方式进行基质充填、播种和移栽作业，存在操作繁琐、劳动强度大而作业效率低，限制了容器育苗的规模化推广应用。调研数据显示，柑橘容器育苗生产中塑料薄膜袋人工装填营养土的平均效率是600袋/(人·天)，而苗圃的苗圃产量通常是100～200万株本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，/n所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；/n所述组装板(31)相对的两安装面...

【技术特征摘要】
1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，
所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；
所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；
所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(320)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；
所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；
所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。


2.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，两个所述第二连杆(341)通过弹性件(36)连接；并且所述铰接柱(322)移动至最高点时，高于两个所述第二连杆(341)所在的平面。


3.根据权利要求1或2所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述撑袋组件(35)包括成组设置的撑袋板(350)和固定板(351)，且设有两组；
所述撑袋板(350)为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片(3501)；所述固定板(351)一端与所述撑袋板(350)固定，另一端与同侧的所述连接板(332)固定。


4.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述取袋装置(4)包括摆动气缸(40)、取袋气缸(41)、取袋吸盘(42)、储袋盒(43)和压紧气缸(44)；所述摆动气缸(40)、所述储袋盒(43)和所述压紧气缸(44)固定在所述机架上，
所述储袋盒(43)设有出袋口(430)和与所述出袋口(430)相对的压紧板(431)；所述摆动气缸(40)的活塞杆上固定所述取袋气缸(41)；所述取袋气缸(41)的活塞杆上安装取袋吸盘(42)并与所述出袋口(430)对应；所述压紧气缸(44)的活塞杆连接所述压紧板(431)，将育苗袋向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，洪添胜，王建波，徐明强，薛秀云，吕石磊，温威，宋淑然，吴伟斌，代秋芳，刘宏伟，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44