一种中药饮片称量罐装转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘、称量罐装机构、底座、抓取收集机构，旋转底盘一侧设有底座，底座一侧设有称量罐装机构，称量罐装机构一侧设有抓取收集机构，本实用新型专利技术采用计量称和称重传感器的配合使用以达到精准控制中药饮片流出的量，从而保证每一个对于收纳瓶的罐装净含量一致，同时也大大减少了人为干预的过程，保证了在罐装过程中药饮片优良的质量；采用旋转底盘和抓手对收纳瓶进行传送转运，能够保护中药饮片收纳瓶在传输过程中的稳定性，防止收纳瓶被挤压或掉落情况的发生。

A weighing and canning transfer device for Chinese Herbal Pieces

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片称量罐装转移装置
本技术属于生产中药饮片设备
，特别涉及一种中药饮片称量罐装转移装置。
技术介绍
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药饮片可以用于病症的治愈也可以用于平时的身体保健，随着中药炮制技术的不断改进，中药饮片的质量也越来越上乘；但在中药饮片的称量罐装的过程存在以下问题：1)在称量罐装的过程中需要大量的人为过程进行干预，从会而导致中药饮片被污染的情况发生，同时人为罐装时不能够保证每个瓶装的中药饮片净含量一致；2)在罐装结束到检验的过程中大多采用履带式传送，而在传送过程中容易使收纳瓶堆积脱落，导致收纳瓶被挤压或者破损，进一步使中药饮片散落被浪费。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种中药饮片称量罐装转移装置，采用计量称和称重传感器的配合使用以达到精准控制中药饮片流出的量，从而保证每一个对于收纳瓶的罐装净含量一致，同时也大大减少了人为干预的过程，保证了在罐装过程中药饮片优良的质量；采用旋转底盘和抓手对收纳瓶进行传送转运，能够保护中药饮片收纳瓶在传输过程中的稳定性，防止收纳瓶被挤压或掉落的情况发生。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘、称量罐装机构、底座、抓取收集机构，所述旋转底盘一侧设有底座，底座一侧设有称量罐装机构，称量罐装机构一侧设有抓取收集机构；中药饮片通过称量罐装机构罐装到收纳瓶当中后，旋转底盘旋转，将罐装好的中药饮片传送到抓取收集机构进行收集。所述旋转底盘包括电机Ⅰ、齿轮、内啮合齿轮盘、瓶身放置盘、滚珠、密封块，所述电机Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有内啮合齿轮盘，内啮合齿轮盘一侧设有瓶身放置盘，瓶身放置盘一侧设有若干滚珠，滚珠一侧设有密封块；当需要对中药饮片进行转移时，电机Ⅰ提供动力，带动齿轮旋转，通过齿轮与内啮合齿轮盘相啮合，内啮合齿轮盘与瓶身放置盘固定连接，进一步使瓶身放置盘进行旋转，使罐装好的中药饮片到达指定位置。所述称量罐装机构包括储藏罐、固定支架、电磁阀(型号：ATOS-JPQ-2)、计量称(型号：JM-B0102)、支撑板、罐装漏斗、称重传感器(型号：WSH-1)，所述固定支架一侧设有一组储藏罐，储藏罐一侧设有电磁阀，所述储藏罐另一侧设有计量称，计量称一侧设有支撑板，支撑板一侧设有罐装漏斗，所述支撑板另一侧设有称重传感器；将中药饮片罐装至收纳瓶时，因收纳瓶容量为固定值，所以需要较为精准的对中药饮片流量进行控制，当储藏罐内的中药饮片流出时，流经计量称对流出重量进行统计，当达到设定量后称重传感器将信号传输至电脑，电脑将信号处理后控制电磁阀关闭，计量称内的中药饮片罐装至收纳瓶当中，完成中药饮片的定量罐装。所述抓取收集机构包括丝杠护罩、电机Ⅱ、抓手、丝杠、丝杠座、固定板、气缸Ⅱ，所述抓手一侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ一侧设有固定板，固定板一侧设有丝杠座，丝杠座内部设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠护罩，丝杠护罩一侧设有电机Ⅱ，丝杠一端通过轴承连接于丝杠护罩，另一端通过联轴器与电机Ⅱ连接，所述抓手包括旋转连接轴、气缸Ⅰ、卡爪、固定轴，所述旋转连接轴一侧设有卡爪，卡爪一侧设有固定轴，所述卡爪另一侧设有气缸Ⅰ，当对收纳瓶进行抓取时，气缸Ⅰ伸长使卡爪打开，卡住收纳瓶后，气缸Ⅰ收缩使卡爪卡住收纳瓶，此时气缸Ⅱ收缩，使抓手带动收纳瓶往上运动至一定距离后，电机Ⅱ提供动力，带动丝杠旋转，使丝杠座进行移动，进一步使抓手带动收纳瓶运动至指定位置。优选的，所述计量称一侧设有电子显示屏，可以使操作人员能够更为直观的了解设备的目前工作状态，必要时更为精准的进行人为干预。优选的，所述气缸Ⅱ一侧设有风琴式防护罩，风琴式防护罩可以更好的防止设备在使用过称中导致灰尘堆积，影响设备正常的运行。本技术与现有技术相比较有益效果表现在：1)采用计量称和称重传感器的配合使用以达到精准控制中药饮片流出的量，从而保证每一个对于收纳瓶的罐装净含量一致，同时也大大减少了人为干预的过程，保证了在罐装过程中药饮片优良的质量。2)采用旋转底盘和抓手对收纳瓶进行传送转运，能够保护中药饮片收纳瓶在传输过程中的稳定性，防止收纳瓶被挤压或掉落的情况发生。附图说明附图1是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置结构示意图；附图2是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中称量罐装机构结构示意图；附图3是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中计量称位置放大图；附图4是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中抓取收集机构结构示意图；附图5是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中抓手结构放大图；附图6是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中旋转底盘结构剖视图；附图7是本技术一种中药饮片称量罐装转移装置中齿轮、内啮合齿轮盘、电机Ⅰ爆炸图；图中：1、旋转底盘；10、电机Ⅰ；11、齿轮；12、内啮合齿轮盘；13、瓶身放置盘；14、滚珠；15、密封块；2、称量罐装机构；20、储藏罐；21、固定支架；22、电磁阀；23、计量称；24、支撑板；25、罐装漏斗；26、称重传感器；27、电子显示屏；3、底座；4、抓取收集机构；41、风琴式防护罩；42、丝杠护罩；43、电机Ⅱ；44、抓手；441、旋转连接轴；442、气缸Ⅰ；443、卡爪；444、固定轴；45、丝杠；46、丝杠座；47、固定板；48、气缸Ⅱ。具体实施方式为方便本
人员的理解，下面结合附图1-7，对本技术的技术方案进一步具体说明。一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘1、称量罐装机构2、底座3、抓取收集机构4，所述旋转底盘1一侧设有底座3，底座3一侧设有称量罐装机构2，称量罐装机构2一侧设有抓取收集机构4；中药饮片通过称量罐装机构2罐装到收纳瓶当中后，旋转底盘1旋转，将罐装好的中药饮片传送到抓取收集机构4进行收集。所述旋转底盘1包括电机Ⅰ10、齿轮11、内啮合齿轮盘12、瓶身放置盘13、滚珠14、密封块15，所述电机Ⅰ10一侧设有齿轮11，齿轮11一侧设有内啮合齿轮盘12，内啮合齿轮盘12一侧设有瓶身放置盘13，瓶身放置盘13一侧设有若干滚珠14，滚珠14一侧设有密封块15；当需要对中药饮片进行转移时，电机Ⅰ10提供动力，带动齿轮11旋转，通过齿轮11与内啮合齿轮盘12相啮合，内啮合齿轮盘12与瓶身放置盘13固定连接，进一步使瓶身放置盘13进行旋转，使罐装好的中药饮片到达指定位置。所述称量罐装机构2包括储藏罐20、固定支架21、电磁阀22、计量称23、支撑板24、罐装漏斗25、称重传感器26，所述固定支架21一侧设有一组储藏罐20，储藏罐20一侧设有电磁阀22，所述储藏罐20另一侧设有计量称23，计量称23一侧设有支撑板24，支撑板24一侧设有罐装漏斗25，所述支撑板24另一侧设有称重传感器26；将中药饮片罐装至收纳瓶时，因收纳瓶容量为固定值，所以需要较为精准的对中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘、称量罐装机构、底座、抓取收集机构，其特征在于所述旋转底盘一侧设有底座，底座一侧设有称量罐装机构，称量罐装机构一侧设有抓取收集机构；/n所述旋转底盘包括电机Ⅰ、齿轮、内啮合齿轮盘、瓶身放置盘、滚珠、密封块，所述电机Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有内啮合齿轮盘，内啮合齿轮盘一侧设有瓶身放置盘，瓶身放置盘一侧设有若干滚珠，滚珠一侧设有密封块；/n所述称量罐装机构包括储藏罐、固定支架、电磁阀、计量称、支撑板、罐装漏斗、称重传感器，所述固定支架一侧设有一组储藏罐，储藏罐一侧设有电磁阀，所述储藏罐另一侧设有计量称，计量称一侧设有支撑板，支撑板一侧设有罐装漏斗，所述支撑板另一侧设有称重传感器；/n所述抓取收集机构包括丝杠护罩、电机Ⅱ、抓手、丝杠、丝杠座、固定板、气缸Ⅱ，所述抓手一侧设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ一侧设有固定板，固定板一侧设有丝杠座，丝杠座内部设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠护罩，丝杠护罩一侧设有电机Ⅱ，所述抓手包括旋转连接轴、气缸Ⅰ、卡爪、固定轴，所述旋转连接轴一侧设有卡爪，卡爪一侧设有固定轴，所述卡爪另一侧设有气缸Ⅰ。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片称量罐装转移装置，包括旋转底盘、称量罐装机构、底座、抓取收集机构，其特征在于所述旋转底盘一侧设有底座，底座一侧设有称量罐装机构，称量罐装机构一侧设有抓取收集机构；
所述旋转底盘包括电机Ⅰ、齿轮、内啮合齿轮盘、瓶身放置盘、滚珠、密封块，所述电机Ⅰ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有内啮合齿轮盘，内啮合齿轮盘一侧设有瓶身放置盘，瓶身放置盘一侧设有若干滚珠，滚珠一侧设有密封块；
所述称量罐装机构包括储藏罐、固定支架、电磁阀、计量称、支撑板、罐装漏斗、称重传感器，所述固定支架一侧设有一组储藏罐，储藏罐一侧设有电磁阀，所述储藏罐另一侧设有计量称，计量称一侧设有支撑板，支撑板一侧设有罐装漏斗，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌明，张晓东，班运驰，
申请(专利权)人：山东民瑞中药饮片有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37