一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶汽车传感器领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置，包括激光雷达、玻璃防护罩、安装基座、摄像头组件和旋转驱动机构；摄像头组件包括摄像头组和摄像头安装板；旋转驱动机构包括齿轮组、电动机、电动机控制器和环形滑道基座。本实用新型专利技术可以实现车顶传感器组合的自动旋转，并起到防护作用，从而使无人驾驶汽车在任一方向上行驶的时候都能采集到准确的路况信息。

A combined device of automatic rotation sensor on the roof of driverless vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置
本技术涉及无人驾驶汽车传感器领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置。
技术介绍
随着无人驾驶汽车领域的发展，传统的有人驾驶汽车的方向盘等操控部件都将被智能化操控装置所取代，车辆的行驶方式也必将出现新的重大变化。目前不管是有人驾驶汽车还是实验阶段的无人驾驶汽车都只能单向行驶，以至于车辆在进出车库、狭小场地上行驶时频繁进行倒车或掉头等众多操作，不仅浪费时间，同时也存在较大的安全隐患。技术CN206983683U中提供了一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置，改变了汽车的行驶方式。然而，无人驾驶汽车是通过各种传感器装置采集周围信息监测路况的。如何将车顶的传感器装置在汽车的行驶方式改变的情况下准确的采集到信息成为无人驾驶汽车面临的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置，包括激光雷达、玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达、玻璃防护罩、安装基座、摄像头组件和旋转驱动机构；/n所述激光雷达通过激光雷达基座固定安装在玻璃防护罩的上部正中间；/n所述玻璃防护罩通过螺钉与安装基座固定连接，且所述安装基座上设有安装孔以便于固定连接在无人驾驶汽车的顶部；/n所述摄像头组件包括摄像头组和摄像头安装板；/n所述旋转驱动机构包括齿轮组、电动机、电动机控制器和环形滑道基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的车顶自动旋转传感器组合装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达、玻璃防护罩、安装基座、摄像头组件和旋转驱动机构；
所述激光雷达通过激光雷达基座固定安装在玻璃防护罩的上部正中间；
所述玻璃防护罩通过螺钉与安装基座固定连接，且所述安装基座上设有安装孔以便于固定连接在无人驾驶汽车的顶部；
所述摄像头组件包括摄像头组和摄像头安装板；
所述旋转驱动机构包括齿轮组、电动机、电动机控制器和环形滑道基座。


2.根据权利要求1所述的车顶自动旋转传感器组合装置，其特征在于：所述玻璃防护罩是一种中间槽空的透明玻璃圆柱型，防尘防水，保护摄像头组件和旋转驱动机构，同时，使摄像头组容易采集信息。


3.根据权利要求1所述的车顶自动旋转传感器组合装置，其特征在于：所述摄像头组包括三个前置摄像头、一个后置摄像头和两个侧置摄像头，且都通过摄像头安装基座固定设置在摄像头安装板上。


4.根据权利要求3所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15