快递仓制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种快递仓。该快递仓包括：移动托盘，用于放置待称重物品并将待带称重物品称重后移动至相应的快递格口；称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，称重板用于承载移动托盘，光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；称重传感器用于测量移动托盘上的待称重物品的重量；控制模块，与称重传感器和光传感器电连接，控制模块用于光传感器检测到存在带称重物品时控制称重传感器开始称重，控制模块还用于读取计算称重传感器测量得到的重量数据，并根据重量数据控制移动托盘将待带称重物品移动至相应的快递格口。本实用新型专利技术实施例实现了快递仓称重的智能化。

Express warehouse

【技术实现步骤摘要】
快递仓
本技术实施例涉及快递技术，尤其涉及一种快递仓。
技术介绍
传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。但传统快递柜已经无法满足现在人们对快递柜的智能化和便利性的要求了。如同立体仓库一样的快递仓成为更优的选择，其人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。此外，快递柜内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量。尽管快递仓相对快递柜要更便利和自动化。但现有的快递仓的称重方式和电气控制方法还不够智能化。
技术实现思路
本技术实施例提供一种快递仓，以实现快递仓称重的智能化。为达此目的，本技术实施例提供了一种快递仓，该快递仓包括：移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口；称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待带称重物品移动至相应的快递格口。进一步的，所述称重模块还包括安装底座，所述安装底座用于支撑所述称重传感器，以使所述称重传感器固定在快递仓内。进一步的，所述承重板和称重传感器之间设置有固定垫片，所述称重传感器和安装底座之间也设置有所述固定垫片。进一步的，所述控制模块包括主控板和信号转换电路，所述称重传感器用于根据所述重量数据发送第一模拟信号给所述信号转换电路，所述信号转换电路用于将所述第一模拟信号转换为第一数字信号后计算以将计算结果发送给所述主控板。进一步的，该快递仓还包括：显示屏，用于显示所述计算结果。进一步的，所述主控板用于接收所述光传感器检测到存在所述移动托盘时输出的第一电压，并根据所述第一电压发送第二数字信号给所述信号转换电路，所述信号转换电路用于将所述第二数字信号转换为第二模拟信号后发送给所述称重传感器以使所述称重传感器开始称重。作为优选的，所述主控板和信号转换电路基于RS485总线进行通信。作为优选的，所述信号转换电路包括HX711芯片。作为优选的，所述称重传感器为平行梁式称重传感器。作为优选的，所述光传感器为激光漫反射光传感器。本技术实施例通过移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口；称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待带称重物品移动至相应的快递格口，解决了现有的快递仓的称重方式和电气控制方法还不够智能化的问题，实现了快递仓称重的智能化的效果。附图说明图1是本技术实施例一提供的一种快递仓的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的控制模块的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的信号转换电路的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一数字信号称为第二数字信号，且类似地，可将第二数字信号称为第一数字信号。第一数字信号和第二数字信号两者都是数字信号，但其不是同一数字信号。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一如图1-图3所示，本技术实施例一提供了一种快递仓，该快递仓包括移动托盘100、称重模块200和控制模块300。具体的，如图1所示，移动托盘100用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口(图中未示出)；称重模块200包括称重板210、光传感器220和称重传感器230，所述称重板210用于承载所述移动托盘100，所述光传感器220用于检测称重板210的预设位置是否存在移动托盘100，所述称重模块200还包括安装底座240，所述安装底座240用于支撑所述称重传感器230，以使所述称重传感器230固定在快递仓内，作为优选的，承重板和称重传感器230之间设置有固定垫片250，所述称重传感器230和安装底座240之间也设置有所述固定垫片250；所述称重传感器230用于测量所述移动托盘100上的待称重物品的重量；控制模块300与所述称重传感器230和光传感器220电连接，所述控制模块300用于所述光传感器220检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器230开始称重，所述控制模块300还用于读取计算所述称重传感器230测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘100将所述待带称重物品移动至相应的快递格口。作为优选的，该快递仓还包括显示屏，用户可以通过对显示屏进行操作以开始寄快递，显示屏和控制模块300电连接，显示屏可以将用户的操作指令发送至控制模块300，该控制模块300根据用户的操作指令可以控制快递仓中的移动托盘100移动至称重模块200，其中移动托盘100的移动方式可以是快递仓内部的机械手臂将移动托盘100平稳的放置在称重模块200上。进一步的，称重板210在预设位置处设置有一凹槽211，光传感器220设置在该凹槽211内和称重板210平齐，作为优选的，光传感器220为激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递仓，其特征在于，包括：/n移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待称重物品称重后移动至相应的快递格口；/n称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；/n控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述待称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待称重物品移动至相应的快递格口。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递仓，其特征在于，包括：
移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待称重物品称重后移动至相应的快递格口；
称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；
控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述待称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待称重物品移动至相应的快递格口。


2.根据权利要求1所述的快递仓，其特征在于，所述称重模块还包括安装底座，所述安装底座用于支撑所述称重传感器，以使所述称重传感器固定在快递仓内。


3.根据权利要求2所述的快递仓，其特征在于，所述称重板和称重传感器之间设置有固定垫片，所述称重传感器和安装底座之间也设置有所述固定垫片。


4.根据权利要求1所述的快递仓，其特征在于，所述控制模块包括主控板和信号转换电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44