一种随动控制系统的标定检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机电测控技术领域，具体涉及一种随动控制系统的标定检测装置，包括用于执行俯仰转角运动的第一测试台、用于执行水平转角运动的第二测试台、标定测试装置，所述第一测试台、第二测试台的结构相同，均包括执行电机、齿轮传动箱，所述执行电机与齿轮传动箱连接，所述齿轮传动箱的第一输出轴用于连接被测随动控制系统的受信仪的输入轴，第二输出轴连接测速电机的电机轴，所述执行电机的控制端用于连接被测随动控制系统的随动控制装置的控制信号输出端；所述标定装置包括工控机、正弦信号发生器、数据采集卡，满足随动控制系统在控制大型自动化机械协同运动时的俯仰角度运动、水平旋转运动、目标跟踪等协同运动时的性能综合标定测试需求。

A calibration and detection device for servo control system

【技术实现步骤摘要】
一种随动控制系统的标定检测装置
本技术涉及机电测控
，具体涉及一种随动控制系统的标定检测装置。
技术介绍
通常，可以进行角度变换的大型自动化机械，都设有用于控制自动化机械角度变换运动的随动控制系统，由电器部件和机械部件组成，该随动控制系统包括随动控制装置（400）、用于接收俯仰转角运动位置信息的第一受信仪（401）、用于接收水平转角运动位置信息的第二受信仪（404），所述第一受信仪（401）包括第一自整角机（402）和第一齿轮变速箱（403），所述第一自整角机（402）的电机轴与第一齿轮变速箱（403）的输出轴连接，所述第二受信仪（404）包括第二自整角机（405）和第二齿轮变速箱（406），所述第二自整角机（405）的电机轴与第二齿轮变速箱（406）的输出轴连接。在使用前需要对随动控制系统的性能指标进行标定调试，其标定调试内容包括系统静态误差、等速跟踪误差、调转时间等性能指标，使随动控制系统的性能指标能够达到最佳。但是，目前对于既可以进行俯仰角度运动，又可以进行水平旋转运动，还能够实现目标跟踪的大型自动化机械随动控制系统的性能指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动控制系统的标定检测装置，其特征在于：包括用于执行俯仰转角运动的第一测试台（100）、用于执行水平转角运动的第二测试台（200）、标定测试装置（300），所述第一测试台（100）、第二测试台（200）的结构相同，均包括执行电机、齿轮传动箱，所述执行电机的转轴与齿轮传动箱的输入轴连接，所述齿轮传动箱的第一输出轴用于连接被测随动控制系统的受信仪的输入轴，第二输出轴连接测速电机的电机轴，所述执行电机的控制端用于连接被测随动控制系统的随动控制装置（400）的控制信号输出端；所述标定测试装置（300）包括工控机（301）、正弦信号发生器（302）、数据采集卡（303），所述工控机（301）的信...

【技术特征摘要】
1.一种随动控制系统的标定检测装置，其特征在于：包括用于执行俯仰转角运动的第一测试台（100）、用于执行水平转角运动的第二测试台（200）、标定测试装置（300），所述第一测试台（100）、第二测试台（200）的结构相同，均包括执行电机、齿轮传动箱，所述执行电机的转轴与齿轮传动箱的输入轴连接，所述齿轮传动箱的第一输出轴用于连接被测随动控制系统的受信仪的输入轴，第二输出轴连接测速电机的电机轴，所述执行电机的控制端用于连接被测随动控制系统的随动控制装置（400）的控制信号输出端；所述标定测试装置（300）包括工控机（301）、正弦信号发生器（302）、数据采集卡（303），所述工控机（301）的信号输出端连接正弦信号发生器（302）的信号输入端，正弦信号发生器（302）的第一信号输出端用于连接第一受信仪（401）的信号输入端，第二信号输出端用于连接第二受信仪（404）的信号输入端，所述数据采集卡（303）的信号输出端连接工控机（301）的信号输入端，数据采集卡（303）的信号输入端用于与被测随动控制系统的随动控制装置（400）的数据信号输出端。


2.根据权利要求1所述的一种随动控制系统的标定检测装置，其特征在于：所述齿轮传动箱包括输入轴、传动轴、第一输出轴、第二输出轴，所述齿轮传动箱的输入轴的输入主动齿轮与传动轴上设置的输入从动齿轮啮合，所述传动轴上还设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林夏，赵瑞玉，熊婷，
申请(专利权)人：重庆望江工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50