入库检定装置及入库检定系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种入库检定装置及入库检定系统，入库检定模块包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；控制模块分别与检定模块和移动模块连接，检定模块用于检测待测计量件，移动模块用于运送待测计量件，控制模块用于控制检定模块以及移动模块。控制模块控制移动模块的运动轨迹，实现对待测计量件的运输以及入库，当移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，控制模块控制检定模块检测待测计量件，根据待测计量件的检测结果，调整移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

Warehousing verification device and warehousing verification system

【技术实现步骤摘要】
入库检定装置及入库检定系统
本技术涉及入库检测
，特别是涉及一种入库检定装置及入库检定系统。
技术介绍
随着电网技术的发展，其中的高压互感器的检定是提高电网稳定运行的关键，通常是通过人工检定的方式，即检测人员对每一个高压互感器使用对应改的检测治具进行检测，检测合格之后放入仓库的合格仓位内。但是，高压互感器的检测和运输均是通过人工方式进行的，使得高压互感器的检测以及运输无法实现自动化，从而使得高压互感器的入库成本增大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于将合格的待测计量件进入仓库的入库检定装置及入库检定系统。一种入库检定装置，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。在其中一个实施例中，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接。在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括机器视觉识别器。在其中一个实施例中，还包括第一储存模块和第二储存模块，所述第一储存模块与所述第二储存模块分开设置，所述第一储存模块用于将待测计量件储存于第一储存区，所述第二储存模块用于将合格的计量件储存于第二储存区。在其中一个实施例中，所述第二储存模块具有多个合格仓位，每一个合格的计量件收容于一所述合格仓位内。在其中一个实施例中，所述检定模块包括第一检定模块和第二检定模块，所述第一检定模块邻近所述第二检定模块设置，所述第一检定模块位于检定区内，所述第二检定模块位于不合格区，所述控制模块与所述第一检定模块连接，且用于控制所述第一检定模块的检测，所述第一检定模块用于检定待测计量件，所述第二检定模块用于二次检定待测计量件。在其中一个实施例中，还包括复检台，所述复检台位于不合格区内，所述复检台用于对不合格的计量件的检测。在其中一个实施例中，所述控制模块包括控制台以及工控机，所述工控机设置于所述控制台上，所述工控机分别与所述检定模块、所述移动模块以及所述图像采集模块连接。在其中一个实施例中，还包括充电模块，所述充电模块邻近所述第一储存模块设置，所述充电模块用于为所述移动模块充电。一种入库检定系统，包括上述任一项中所述的入库检定装置以及容置装置，所述容置装置具有容置空间，所述容置空间收容所述入库检定装置，所述容置空间的底部具有检定区以及控制区，所述检定模块设置于所述检定区内，所述控制模块设置于所述控制区内，所述移动模块于所述检定区和所述控制区之间移动。在上述入库检定装置及入库检定系统中，所述控制模块控制所述移动模块的运动轨迹，从而便于所述移动模块移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，所述控制模块控制所述检定模块的检测过程，根据所述检定模块对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。附图说明图1为一实施例的入库检定装置的结构示意图；图2为一实施例的入库检定方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种入库检定装置，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。在上述入库检定装置中，所述控制模块控制所述移动模块的运动轨迹，从而便于所述移动模块移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，所述控制模块控制所述检定模块检测待测计量件，根据所述检定模块对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。请参阅图1，其为一实施例的入库检定装置10，包括：控制模块100、检定模块200以及至少一个移动模块300；所述控制模块100分别与所述检定模块200和所述移动模块300连接，所述检定模块200用于检测待测计量件，所述移动模块300用于运送待测计量件，所述控制模块100用于控制所述检定模块200以及所述移动模块300，所述控制模块100用于控制所述检定模块200对待测计量件的检测，所述控制模块100还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块300的移动路径。在本实施例中，所述控制模块100控制所述移动模块300的运动轨迹，从而便于所述移动模块300移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块300将待测计量件运输至检定模块200所在区域时，所述控制模块100控制所述检定模块200检测待测计量件，根据所述检定模块200对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块300的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。在一实施例中，请参阅图1，所述入库检定装置还包括图像采集模块400，所述图像采集模块400与所述控制模块100连接，所述图像采集模块400用于获取待测计量件的编码信息，在待测计量件进行检测之前，即所述移动模块300移动至检定区之前，所述图像采集模块400获取每一个待测计量件的编码信息，每一个待测计量件均对应于一个特定的编码信息，即编码信息与待测计量件一一对应，也即每一个待测计量件有且只有一个对应的编码信息，使得每一个待测计量件与自身的编码信息绑定，所述编码信息中包括有多种状态信息，例如，所述编码信息包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入库检定装置，其特征在于，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检定模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种入库检定装置，其特征在于，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检定模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。


2.根据权利要求1所述的入库检定装置，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接。


3.根据权利要求2所述的入库检定装置，其特征在于，所述图像采集模块包括机器视觉识别器。


4.根据权利要求1所述的入库检定装置，其特征在于，还包括第一储存模块和第二储存模块，所述第一储存模块与所述第二储存模块分开设置，所述第一储存模块用于将待测计量件储存于第一储存区，所述第二储存模块用于将合格的计量件储存于第二储存区。


5.根据权利要求4所述的入库检定装置，其特征在于，所述第二储存模块具有多个合格仓位，每一个合格的计量件收容于一所述合格仓位内。


6.根据权利要求1所述的入库检定装置，其特征在于，所述检定模块包括第一检定模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文嘉，冯兴兴，江小昆，王妲，李梦园，刘妙花，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44