一种基于IPSO的车门耐久试验装置制造方法及图纸

技术编号:24633429 阅读:24 留言:0更新日期:2020-06-24 13:15
本实用新型专利技术公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置,其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组,通过组合式型材底座固定在机械台架上,可调节试验装置的位置,各试验装置能够独立工作,通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作;各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置,由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N,由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置,保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax,防止车门开启因超过极限位置而损坏。

A door durability test device based on ipso

【技术实现步骤摘要】
一种基于IPSO的车门耐久试验装置
:本技术涉及一种汽车测试设备,具体是一种测试车门耐久性的试验装置。
技术介绍
:车门作为汽车的重要部件之一,直接关系到乘员的安全性和舒适度。为了保证车门的使用寿命和质量,一般汽车在投入市场前要经过疲劳试验。车门耐久试验台通过驱动机构带动车门完成开启和关闭的工作,完成车门疲劳试验。车门耐久试验的驱动机构包括电机驱动和气缸驱动两种,电机驱动可满足高低温下试验的稳定性,但成本较高;气缸驱动时,气缸使用气体作为工作介质,由于气体本身热胀冷缩的性质,其工作稳定性会受温度影响,尤其在低温环境下,气缸会因冻住而无法工作;采用气缸驱动一个车门的运动时需要使用一套气缸实现车门的开启,另一套气缸实现车门的关闭,则同时完成整车的四门试验需要八套气缸完成,结构复杂且费时费力,并且气缸的冲击力较大,容易破坏车门外板,试验过程无法监控,试验过程和试验结果不能很好的模拟实际开闭门过程中的各种工况,而且不能根据试验需要,在原有机械台架的基础上增加或调整试验装置,适用对象单一,不具有通用性。
技术实现思路
>为了克服以上问题,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于IPSO车门耐久试验装置,其特征在于包括4台伺服电缸,4个检测模块,4个伺服放大器,4个车门以及上位机;4个伺服放大器均与上位机相连,每个伺服放大器一一对应连接一台伺服电缸,每台伺服电缸通过固定板一一对应连接一个车门,由伺服电缸作为执行机构带动车门完成开闭动作,每个检测模块都连接上位机,并分别用于检测对应车门的实际位移yout,由上位机控制伺服电缸的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于IPSO车门耐久试验装置,其特征在于包括4台伺服电缸,4个检测模块,4个伺服放大器,4个车门以及上位机;4个伺服放大器均与上位机相连,每个伺服放大器一一对应连接一台伺服电缸,每台伺服电缸通过固定板一一对应连接一个车门,由伺服电缸作为执行机构带动车门完成开闭动作,每...

【专利技术属性】
技术研发人员:周贤文张德俊顾伟
申请(专利权)人:上海海事大学
类型:新型
国别省市:上海;31

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