一种喷涂用的机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于喷涂机械技术领域，尤其为一种喷涂用的机械臂，包括工作机台，所述工作机台顶面的中部固定安装有轴座，轴座的中孔活动连接有立轴，立轴中部的外圆面设有限位引导槽，轴座的一侧螺合有定位螺钉，定位螺钉的前端嵌入所述限位引导槽中，立轴的底端串接固定有齿轮，工作机台顶面的一侧固定有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的伸缩轴连接有齿杆，齿杆啮合齿轮的边侧。本实用新型专利技术通过设置限位引导槽和定位螺钉限定立轴单独的进行轴向伸缩或单独的进行径向旋转，当立轴伸缩时水平伸缩气缸启动无法推动齿轮和立轴旋转，当立轴转动时，垂直伸缩气缸无法推动立轴升降，因此限位引导槽对立轴的行程和工作状态都具有一个限定和引导的作用。

A mechanical arm for spraying

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂用的机械臂
本技术涉及喷涂机械
，具体为一种喷涂用的机械臂。
技术介绍
机械臂是目前替代人工做一些有规律但是重负荷的工作的最好工具，具有高精度，多输入多输出，高度非线性，强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，尤其在喷涂生产过程中，由于涂料对人体有害，并且还会产生易燃易爆的问题，因此喷涂车间里需要大量的喷涂机械臂进行物品的抓取、转送工作。目前的喷涂用的机械臂存在下列问题：1、目前的喷涂用的机械臂在提升和转动过程中没有引导限位机构，导致在产生误动作时不能及时的修正和停止，容易造成生产的损失。2、目前的喷涂用的机械臂大多依靠电动机驱动齿轮进行传动，电动机的缺点是在高负荷工作下容易损坏，并且在损坏后更换不易。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种喷涂用的机械臂，解决了现有技术中目前的喷涂用的机械臂没有引导限位机构和电动机驱动的机械臂在高负荷工作下容易损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂用的机械臂，包括工作机台(1)，其特征在于：所述工作机台(1)顶面的中部固定安装有轴座(2)，所述轴座(2)的中孔活动连接有立轴(3)，所述立轴(3)中部的外圆面设有限位引导槽(4)，所述轴座(2)的一侧螺合有定位螺钉(5)，所述定位螺钉(5)的前端嵌入所述限位引导槽(4)中，所述立轴(3)的底端串接固定有齿轮(6)，所述工作机台(1)顶面的一侧固定有水平伸缩气缸(7)，所述水平伸缩气缸(7)的伸缩轴连接有齿杆(8)，所述齿杆(8)啮合所述齿轮(6)的边侧，所述立轴(3)的底端同轴固定有垂直伸缩气缸(9)，所述垂直伸缩气缸(9)的伸缩轴支撑连接所述立轴(3)的底端，所述立轴(3)的...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂用的机械臂，包括工作机台(1)，其特征在于：所述工作机台(1)顶面的中部固定安装有轴座(2)，所述轴座(2)的中孔活动连接有立轴(3)，所述立轴(3)中部的外圆面设有限位引导槽(4)，所述轴座(2)的一侧螺合有定位螺钉(5)，所述定位螺钉(5)的前端嵌入所述限位引导槽(4)中，所述立轴(3)的底端串接固定有齿轮(6)，所述工作机台(1)顶面的一侧固定有水平伸缩气缸(7)，所述水平伸缩气缸(7)的伸缩轴连接有齿杆(8)，所述齿杆(8)啮合所述齿轮(6)的边侧，所述立轴(3)的底端同轴固定有垂直伸缩气缸(9)，所述垂直伸缩气缸(9)的伸缩轴支撑连接所述立轴(3)的底端，所述立轴(3)的顶端固定串接有摆臂(10)，所述摆臂(10)的一端垂直贯穿有中空杆(11)，所述中空杆(11)的底端套接有真空吸盘(12)。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：所述工作机台(1)底端的一侧固定有空气泵(13)、储气罐(14)和气体换向阀(15)，所述空气泵(13)导通连接所述储气罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钰，李德中，
申请(专利权)人：无锡进源科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32