麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置。该平推上牌装置，包括花格板，以及安装在花格板上的第一上牌电机、一托牌板、推牌机构和升降机构，托牌板与花格板上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机传动连接；第一上牌电机通过升降机构驱动托牌板升降，当托牌板上升至与麻将机桌面齐平时，第一上牌电机通过推牌机构将托牌板上的麻将牌推出至麻将机桌面上；本技术方案先由托牌板将麻将牌升至麻将机桌面再将麻将牌推出，即将麻将牌推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕。

Mahjong machine and its licensing handling system, flat push licensing device

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置
本专利技术涉及麻将机制造
，尤其涉及一种八口麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置。
技术介绍
目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，然后将麻将从四个出口输送至麻将桌面，打牌时仍旧需要人工推牌、切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且还可能会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。为了解决这个问题，专利号为CN200920118048.7的中国专利技术专利公开了一种自动麻将机，包括麻将机桌面和设置在麻将机桌面下方的主机，所述主机内设有内花格板，所述内花格板的外侧均设有外花格板，所述4个外花格板通过4个弧形过渡段连接成用于承载麻将牌的环形轨道，所述环形轨道上方设有用于推送麻将牌的环形推送装置，所述推牌机头下方设有滑轨，所述推牌机头通过电机驱动滑动设置在内推送口与外推送口之间，在所述4个外花格板的正上方的麻将机桌面上均设有用于将环形轨道上的麻将牌导送至麻将机桌面的翘板装置。本专利技术提供的一种自动麻将机，外侧四边牌各上十三张游戏参与者要抓的牌，使得游戏参与者能获得更加便利、快捷、舒适的游戏体验。该自动麻将机的升牌原理是：推牌机头的推牌头一开始在外推牌口处，向外层花格板上推牌，当推满13张时，控制系统发出指令，推牌机头带动推牌头移动到内推牌口，推牌头就开始推牌。当推牌头推满一定的墩数(依照打牌的总墩数不同而异)以后，平推组件电机转动，带动导板下落，然后推第二层牌。当4个外花格板都推满13张牌，并且推牌机头全部移动到内推牌口时，控制系统发出信号，钢丝绳电机开始转动，带动牌在环形轨道行走，在行走到等待上牌的位置。当1个内花格板都叠好牌后，输送电机倒转，将输送装置里面还残留的牌倒回到大盘中，送到其他输送装置上牌口，一直到最后4个内花格板上都叠好牌为止。这种自动麻将机的不足之处在于：1)、输送通道内设有外推牌口和内推牌口，麻将先经过内推牌口再经过外推牌口，因此当推牌头在内推牌口时，麻将可能会遗漏从而到达外推牌口，造成麻将机卡死；2)、推牌头从外推牌口移动到内推牌口以及从内推牌口移动到外推牌口还需要另一个驱动装置如电机驱动，成本高。公开号为CN107519637A的专利申请文件公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机包括围绕在洗牌盘四周设置的四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞呈一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，上牌组件包括储牌槽，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量；同一组拾牌搬运系统中的上牌组件和升牌组件直接相邻。上述麻将机可以实现分阶段上牌的方法，在存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推牌头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板在此下降，上牌推牌头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。采用这种分阶段上牌推两次的方案，能够使用现有的四口麻将机结构实现八口麻将机的功能，但是由于上牌至升牌装置的过程中，上牌推牌头在储牌槽中占用一墩牌的位置，所以在17墩牌需要18-19墩牌的储牌槽长度，使用这种方式的麻将机玩较大的牌时，所需麻将机的轨道长度较长，现有机型大小的麻将机无法实现，因此需要尽量减小麻将机储牌槽的长度。公开号为CN108635827A的技术专利公开了一种三层麻将机的上牌结构，包括上下重叠安装的圆环状单层牌道和圆环状双层牌道，所述单层牌道安装有电机座，所述电机座通过齿轮安装有第二电机，所述电机座通过转轴安装有第一电机，所述电机座上的被动轴通过轴承连接有单层牌转盘，所述单层牌转盘的齿与所述齿轮咬合，所述单层牌转盘上设置有单层牌拨杆，所述双层牌道上安装有调牌圈和置于所述调牌圈内的双层牌拨杆；三层牌进入牌道后，所述第二电机驱动齿轮，带动单层牌转盘转动，通过所述单层牌转盘的单层牌拨杆将单层牌道的牌推至麻将机桌面；三层牌进入牌道后，所述第一电机驱动转轴，带动双层牌拨杆转动，将双层牌道的牌推至麻将机桌面。上述结构的麻将机，将三张麻将牌叠摞呈一墩，将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道后送至麻将机桌面，这样设置能有效缩短所需的麻将机轨道长度，但是上述麻将机的上牌结构的占用高度较大，使用这种结构的麻将机的整体高度较大，特别是玩较大的麻将牌时，现有机型大小的麻将机无法实现，且将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时，对轨道分界处要求的精度极高，稍有偏差便会造成麻将机卡死；另一方面，分别使用两个电机直接或间接驱动两个推牌头推动单层牌道和双层牌道内的麻将牌，增加了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，且增加麻将机的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于根据现有技术的不足，提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置，该平推上牌装置先由托牌板将麻将牌升至麻将机桌面再将麻将牌推出，即将麻将牌推出所占用的空间转移至了麻将机的麻将机桌面上，从而使得麻将机的内部空间更为充裕，进而可以减小麻将机的体积。为了实现以上目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种平推上牌装置，包括花格板，以及安装在花格板上的第一上牌电机、一托牌板、推牌机构和升降机构，托牌板与花格板上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机传动连接；其特征在于：所述第一上牌电机通过升降机构驱动托牌板升降，当托牌板上升至与麻将机桌面齐平时，所述第一上牌电机通过推牌机构将托牌板上的麻将牌推出至麻将机桌面上；所述花格板上还设有翘板，翘板位于托牌板的进牌侧并与托牌板错位避让，所述翘板的一端与花格板铰接，翘板的另一端由第一上牌电机驱动翘起或放下。作为优选，翘板的活动端具有向上翘起和放平两个停留位置，当翘板向上翘起时，翘板的最高点距离托牌板上表面的高度不小于单张麻将牌的厚度，当翘板放平时，翘板与托牌板上表面齐平。作为优选，第一上牌电机通过齿轮传动装置与推牌机构、升降机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板上的依次相互啮合的左升降齿轮、驱动齿轮、推拉齿轮和右升降齿轮，驱动齿轮和第一上牌电机的输出轴相连；所述升降机构包括两个升降曲柄，所述托牌板下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架，所述两个升降曲柄的活动端分别与支撑架的底部凸轮曲线相配合支撑，两个升降曲柄分别安装在左升降齿轮和右升降齿轮上；所述推牌机构包括推牌凸轮、传动主轴、两个推牌摇杆、推牌板以及第一连接件，推牌凸轮与推拉齿轮固定连接，第一连接件的一端与推牌凸轮传动配合，所述第一连接件的另一端固定在传动主轴上，传动主轴安装在花格板上并能转动，所述两个推牌摇杆的下端分别固定在传动主轴上，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平推上牌装置，包括花格板(51)，以及安装在花格板(51)上的第一上牌电机(52)、一托牌板(553)、推牌机构和升降机构，托牌板(553)与花格板(51)上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机(52)传动连接；其特征在于：所述第一上牌电机(52)通过升降机构驱动托牌板(553)升降，当托牌板(553)上升至与麻将机桌面(2)齐平时，所述第一上牌电机(52)通过推牌机构将托牌板(553)上的麻将牌(10)推出至麻将机桌面(2)上；所述花格板(51)上还设有翘板(56)，翘板(56)位于托牌板(553)的进牌侧并与托牌板(553)错位避让，所述翘板(56)的一端与花格板(51)铰接，翘板(56)的另一端由第一上牌电机(52)驱动翘起或放下。/n

【技术特征摘要】
1.一种平推上牌装置，包括花格板(51)，以及安装在花格板(51)上的第一上牌电机(52)、一托牌板(553)、推牌机构和升降机构，托牌板(553)与花格板(51)上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机(52)传动连接；其特征在于：所述第一上牌电机(52)通过升降机构驱动托牌板(553)升降，当托牌板(553)上升至与麻将机桌面(2)齐平时，所述第一上牌电机(52)通过推牌机构将托牌板(553)上的麻将牌(10)推出至麻将机桌面(2)上；所述花格板(51)上还设有翘板(56)，翘板(56)位于托牌板(553)的进牌侧并与托牌板(553)错位避让，所述翘板(56)的一端与花格板(51)铰接，翘板(56)的另一端由第一上牌电机(52)驱动翘起或放下。


2.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，翘板(56)的活动端具有向上翘起和放平两个停留位置，当翘板(56)向上翘起时，翘板(56)的最高点距离托牌板(553)上表面的高度不小于单张麻将牌(10)的厚度，当翘板(56)放平时，翘板(56)与托牌板(553)上表面齐平。


3.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，第一上牌电机(52)通过齿轮传动装置与推牌机构、升降机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板(51)上的依次相互啮合的左升降齿轮(531)、驱动齿轮(532)、推拉齿轮(533)和右升降齿轮(534)，驱动齿轮(532)和第一上牌电机(52)的输出轴相连；所述升降机构包括两个升降曲柄(554)，所述托牌板(553)下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架(555)，所述两个升降曲柄(554)的活动端分别与支撑架(555)的底部凸轮曲线相配合支撑，两个升降曲柄(554)分别安装在左升降齿轮(531)和右升降齿轮(534)上；所述推牌机构包括推牌凸轮(541)、传动主轴(542)、两个推牌摇杆(543)、推牌板(544)以及第一连接件(545)，推牌凸轮(541)与推拉齿轮(533)固定连接，第一连接件(545)的一端与推牌凸轮(541)传动配合，所述第一连接件(545)的另一端固定在传动主轴(542)上，传动主轴(542)安装在花格板(51)上并能转动，所述两个推牌摇杆(543)的下端分别固定在传动主轴(542)上，两个推牌摇杆(543)的上端共同推动推牌板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：余标章，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33