一种麻将机及其拾牌搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，用于将排好的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌机构，用于将麻将牌分别推送到平推上牌装置和斜坡上牌机构的推牌机头；其中，所述送牌装置的出牌口外沿其送出麻将牌的方向依次设置有第一推牌位置和第二推牌位置，推牌机头将第一推牌位置上的单张麻将牌推送至平推上牌装置，推牌机头将第二推牌位置上的单张麻将牌推送至斜坡上牌机构；本技术方案在输送麻将牌的过程中始终为单层麻将牌输送，这样可以显著的缩短麻将牌上升至麻将机桌面上的垂直距离，即对于斜坡上牌机构而言，其斜坡坡度显著减缓，进而使得上牌过程更平缓更稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种麻将机及其拾牌搬运系统


[0001]本专利技术涉及麻将机制造
，尤其涉及一种八口麻将机及其拾牌搬运系统。

技术介绍

[0002]目前的全自动麻将机能够集洗牌、掷骰等功能于一身，为人们打牌提供了不少便利。不过目前全自动麻将机基本都只设置四个出口，然后将麻将从四个出口输送至麻将桌面，打牌时仍旧需要人工推牌、切牌、码牌，不仅操作起来比较麻烦，而且还可能会出现错误切牌的情况，只能重新洗牌。
[0003]为了解决这个问题，专利号为CN200920118048.7的中国专利技术专利公开了一种自动麻将机，包括麻将机桌面和设置在麻将机桌面下方的主机，所述主机内设有内花格板，所述内花格板的外侧均设有外花格板，所述4个外花格板通过4个弧形过渡段连接成用于承载麻将牌的环形轨道，所述环形轨道上方设有用于推送麻将牌的环形推送装置，所述推牌机头下方设有滑轨，所述推牌机头通过电机驱动滑动设置在内推送口与外推送口之间，在所述4个外花格板的正上方的麻将机桌面上均设有用于将环形轨道上的麻将牌导送至麻将机桌面的翘板装置。本专利技术提供的一种自动麻将机，外侧四边牌各上十三张游戏参与者要抓的牌，使得游戏参与者能获得更加便利、快捷、舒适的游戏体验。
[0004]该自动麻将机的升牌原理是：推牌机头的推牌头一开始在外推牌口处，向外层花格板上推牌，当推满13张时，控制系统发出指令，推牌机头带动推牌头移动到内推牌口，推牌头就开始推牌。当推牌头推满一定的墩数(依照打牌的总墩数不同而异)以后，平推组件电机转动，带动导板下落，然后推第二层牌。当4个外花格板都推满13张牌，并且推牌机头全部移动到内推牌口时，控制系统发出信号，钢丝绳电机开始转动，带动牌在环形轨道行走，在行走到等待上牌的位置。当1个内花格板都叠好牌后，输送电机倒转，将输送装置里面还残留的牌倒回到大盘中，送到其他输送装置上牌口，一直到最后4个内花格板上都叠好牌为止。
[0005]这种自动麻将机的不足之处在于：
[0006]1)、输送通道内设有外推牌口和内推牌口，麻将先经过内推牌口再经过外推牌口，因此当推牌头在内推牌口时，麻将可能会遗漏从而到达外推牌口，造成麻将机卡死；
[0007]2)、推牌头从外推牌口移动到内推牌口以及从内推牌口移动到外推牌口还需要另一个驱动装置如电机驱动，成本高。
[0008]公开号为CN107519637A的专利申请文件公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机包括围绕在洗牌盘四周设置的四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞呈一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，上牌组件包括储牌槽，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量；同一组拾牌搬运系统中的上牌组件和升牌组件直接相邻。上述麻将机可以实现分阶段上牌的方法，在存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将
牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推牌头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板在此下降，上牌推牌头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。采用这种分阶段上牌推两次的方案，能够使用现有的四口麻将机结构实现八口麻将机的功能，但是由于上牌至升牌装置的过程中，上牌推牌头在储牌槽中占用一墩牌的位置，所以在17墩牌需要18-19墩牌的储牌槽长度，使用这种方式的麻将机玩较大的牌时，所需麻将机的轨道长度较长，现有机型大小的麻将机无法实现，因此需要尽量减小麻将机储牌槽的长度。
[0009]公开号为CN108635827A的技术专利公开了一种三层麻将机的上牌结构，包括上下重叠安装的圆环状单层牌道和圆环状双层牌道，所述单层牌道安装有电机座，所述电机座通过齿轮安装有第二电机，所述电机座通过转轴安装有第一电机，所述电机座上的被动轴通过轴承连接有单层牌转盘，所述单层牌转盘的齿与所述齿轮咬合，所述单层牌转盘上设置有单层牌拨杆，所述双层牌道上安装有调牌圈和置于所述调牌圈内的双层牌拨杆；三层牌进入牌道后，所述第二电机驱动齿轮，带动单层牌转盘转动，通过所述单层牌转盘的单层牌拨杆将单层牌道的牌推至麻将机桌面；三层牌进入牌道后，所述第一电机驱动转轴，带动双层牌拨杆转动，将双层牌道的牌推至麻将机桌面。上述结构的麻将机，将三张麻将牌叠摞呈一墩，将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道后送至麻将机桌面，这样设置能有效缩短所需的麻将机轨道长度，但是上述麻将机的上牌结构的占用高度较大，使用这种结构的麻将机的整体高度较大，特别是玩较大的麻将牌时，现有机型大小的麻将机无法实现，且将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时，对轨道分界处要求的精度极高，稍有偏差便会造成麻将机卡死；另一方面，分别使用两个电机直接或间接驱动两个推牌头推动单层牌道和双层牌道内的麻将牌，增加了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，且增加麻将机的生产成本。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于根据现有技术的不足，提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统采用单层牌输送的方式并通过双推牌头将麻将牌分别输送至外侧上牌轨道和内侧上牌轨道上，避免了将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道时易卡死情况的出现，并减少了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，以及减少了麻将机的生产成本。
[0011]为了实现以上目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0012]一种拾牌搬运系统，包括用于从洗牌盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置，用于将排好的麻将牌送上麻将机桌面的平推上牌装置和斜坡上牌机构，用于将麻将牌分别推送到平推上牌装置和斜坡上牌机构的推牌机头；其中，所述送牌装置的出牌口外沿其送出麻将牌的方向依次设置有第一推牌位置和第二推牌位置，所述推牌机头包括第一推牌头和第二推牌头，第一推牌位置和第二推牌位置之间还设有能够移进移出的挡牌块，平推上牌装置的进牌口和第一推牌头分别位于第一推牌位置的相对的两侧，斜坡上牌机构的进牌
口和第二推牌头分别位于第二推牌位置的相对的两侧；当挡牌块移入第一推牌位置和第二推牌位置之间时，挡牌块阻止麻将牌进入第二推牌位置，第一推牌头将位于第一推牌位置的单张麻将牌推入平推上牌装置的进牌口；当挡牌块移出第一推牌位置和第二推牌位置之间时，麻将牌进入第二推牌位置，第二推牌头将位于第二推牌位置的单张麻将牌推入斜坡上牌机构的进牌口。
[0013]作为优选，所述推牌机头还包括一推牌电机，所述推牌电机正转使得挡牌块位于第一推牌位置和第二推牌位置之间，以及使得第一推牌头将位于第一推牌位置的单张麻将牌推入平推上牌装置的进牌口；所述推牌电机反转使得挡牌块不再位于第一推牌位置和第二推牌位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾牌搬运系统，其特征在于，包括用于从洗牌盘(3)上一张张拾取麻将牌(10)并送出的送牌装置(4)，用于将排好的麻将牌(10)送上麻将机桌面(2)的平推上牌装置(5)和斜坡上牌机构(6)，用于将麻将牌(10)分别推送到平推上牌装置(5)和斜坡上牌机构(6)的推牌机头(7)；其中，所述送牌装置(4)的出牌口外沿其送出麻将牌(10)的方向依次设置有第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)，所述推牌机头(7)包括第一推牌头(73)和第二推牌头(74)，第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间还设有能够移进移出的挡牌块(75)，平推上牌装置(5)的进牌口和第一推牌头(73)分别位于第一推牌位置(421)的相对的两侧，斜坡上牌机构(6)的进牌口和第二推牌头(74)分别位于第二推牌位置(422)的相对的两侧；当挡牌块(75)移入第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，挡牌块(75)阻止麻将牌(10)进入第二推牌位置(422)，第一推牌头(73)将位于第一推牌位置(421)的单张麻将牌(10)推入平推上牌装置(5)的进牌口；当挡牌块(75)移出第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，麻将牌(10)进入第二推牌位置(422)，第二推牌头(74)将位于第二推牌位置(422)的单张麻将牌(10)推入斜坡上牌机构(6)的进牌口。2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述推牌机头(7)还包括一推牌电机(72)，所述推牌电机(72)正转使得挡牌块(75)位于第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间，以及使得第一推牌头(73)将位于第一推牌位置(421)的单张麻将牌(10)推入平推上牌装置(5)的进牌口；所述推牌电机(72)反转使得挡牌块(75)不再位于第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间，并使得第二推牌头(74)将位于第二推牌位置(422)的单张麻将牌(10)推入斜坡上牌机构(6)的进牌口。3.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于，所述机头盒(71)上设有与推牌电机(72)传动配合的凸轮轴(792)，以及套设在凸轮轴(792)上的单向轴承A(791)、第一曲线轮(76)和第二曲线轮(77)，所述第一曲线轮(76)内表面与单向轴承A(791)外表面传动配合，所述第一曲线轮(76)外表面与第一推牌头(73)和挡牌块(75)传动连接，所述第二曲线轮(77)外表面与第二推牌头(74)和挡牌块(75)传动连接，所述推牌电机(72)正转可驱动第一曲线轮(76)正转以带动第一推牌头(73)实施推牌以及使得挡牌块(75)位于第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间，所述推牌电机(72)反转驱动第二曲线轮(77)反转以带动第二推牌头(74)实施推牌以及使得挡牌块(75)不再位于第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间。4.根据权利要求1所述的一种麻将机，其特征在于，所述挡牌块(75)包括第二挡牌部(752)和第一挡牌部(751)，第二挡牌部(752)进出送牌装置(4)的第一推牌位置(421)和平推上牌装置(5)的进牌口之间以实现阻挡或通过，第一挡牌部(751)进出第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间以实现阻挡或通过，所述第二挡牌部(752)和第一挡牌部(751)固定连接或一体成型，所述送牌装置(4)的输送带延伸至第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间的挡牌块(75)的第一挡牌部(751)处；当第一挡牌部(751)阻挡在第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，第二挡牌部(752)移出送牌装置(4)的第一推牌位置(421)和平推上牌装置(5)的进牌口之间，以供第一推牌头(73)将位于第一推牌位置(421)的单张麻将牌(10)推入平推上牌装置(5)的进牌口；当第一挡牌部(751)移出第一推牌位置(421)和第二推牌位置(422)之间时，第二挡牌部(752)进入送牌装置(4)的第一推牌位置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子法，胡取贤，
申请(专利权)人：浙江宣和电器有限公司，
类型：发明
国别省市：