【技术实现步骤摘要】
一种手轮驱动的防撞装置
本技术属于驱动机构保护
，具体涉及一种手轮驱动的防撞装置。
技术介绍
现有驱动装置一般是靠人工观察，或使用工业相机进行视觉防错，手轮在驱动插入前，在圆周方向上是随机的，人工观察方式：在驱动爪插入手轮时轮观察爪与轮有没有干涉，如果有则人工干预，将轮转一定角度后重插入，视觉方式通过图像判断手轮的状态，自动控制驱动以正确的位置插入，视觉方式成本很高。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种手轮驱动的防撞装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。进一步，所述感应套与感应盘之间通过连接杆连接。进一步，所述导向限位杆外部轮廓为T形，T形横向的一端位于驱动爪底板设有连接法兰的一侧，另外一端贯穿驱动爪底板与感应盘连接。进一步，所述驱动爪和感应套的外部轮廓均为圆柱形。进一步，所述感应套的直径大于驱动爪的直径，感应套的长度大于驱动爪的长度。本技术的有益效果是：结构强度高、防撞效果稳定、方便制作及安装调试简单的特点，有效防止驱动爪与手轮的撞击，有效保护了驱动装置和设备。...
【技术保护点】
1.一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，其特征在于，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。/n
【技术特征摘要】
1.一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，其特征在于，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。
2.根据权利要求1所述的一种手轮驱动的防撞装置，其特征在于：所述感应套与感应盘之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：无锡维思德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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