一种轻型常闭齿式制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻型常闭齿式制动器，包括底座、弹性组件、缸体、活塞和空心通轴管，空心通轴管的外圆周面上具有第一外凸肩，缸体和底座均套在空心通轴管上，缸体位于底座与第一外凸肩之间，缸体与底座固定连接；活塞的两端分别套着底座和缸体，缸体与活塞之间形成有腔室；活塞与底座之间设有弹性组件，活塞靠近第一外凸肩的端面通过弹性组件的弹力与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴。本实用新型专利技术的有益效果为：常闭式结构，更好地满足需要长期结合或驻车的工况，消除了安全隐患；使用集成化结构，使结构更简单，紧凑，减少了零部件的数量、极大地减轻了制动器的重量，降低了成本、节省了空间，更好地契合当代工业化生产。

A light duty normally closed tooth brake

【技术实现步骤摘要】
一种轻型常闭齿式制动器
本技术涉及制动器领域，具体涉及一种轻型常闭齿式制动器。
技术介绍
传统的制动器涉及到的零部件较多，结构过于复杂，成本难以控制，此外，重量过大，对于机器人手臂等对重量有严格要求的工况难以满足，不利于工业化；传统的制动器为常开式结构，对需要长期结合或驻车制动工况，能源比较浪费，如果出现断电或压力损失，还会造成安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轻型常闭齿式制动器，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻型常闭齿式制动器，包括底座、弹性组件、缸体、活塞和空心通轴管，空心通轴管的外圆周面上具有第一外凸肩，缸体和底座均套在空心通轴管上，缸体位于底座与第一外凸肩之间，缸体与底座固定连接；活塞的两端分别套着底座和缸体，缸体与活塞之间形成有腔室；活塞与底座之间设有弹性组件，活塞靠近第一外凸肩的端面通过弹性组件的弹力与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴。本技术的有益效果是：该形式制动器采用集成化结构，以一个机构实现多个机构的功用，不向腔室通压力源时，在弹性组件的作用下，活塞靠近第一外凸肩的端面与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴，制动器处于结合状态；当向制动器通入压力源时，活塞靠近第一外凸肩的端面与第一外凸肩靠近活塞的端面分离，制动器将处于分离状态，此时制动器放开，当需要再次制动时，将腔室中的压力源排出，在弹性组件的作用下，制动器再次结合，常闭式结构，更好地满足需要长期结合或驻车的工况，消除了安全隐患；使用集成化结构，使结构更简单，紧凑，减少了零部件的数量、极大地减轻了制动器的重量，降低了成本、节省了空间，更好地契合当代工业化生产。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，活塞靠近环形凸台的端面设有第一齿面，第一外凸肩靠近活塞的端面设有第二齿面。采用上述进一步的有益效果是：能够在短时间内实现制动。进一步，还包括轴承，轴承设置在底座与空心通轴管之间。采用上述进一步的有益效果是：能够提升底座和空心通轴管在工作过程中的平稳性。进一步，还包括螺钉，缸体与底座之间通过螺钉实现固定连接。采用上述进一步的有益效果是：能够快速实现固定连接，且拆装方便。进一步，缸体包括第一管体以及设置在第一管体外圆周面上的第二环形外凸肩；活塞包括第二管体以及设置在第二管体内圆周面上的第一环形内凸肩；还包括第一密封圈和第二密封圈，第一环形内凸肩套在第一管体上，且第一环形内凸肩与第一管体之间设有第一密封圈；第二管体套在第二环形外凸肩上，且第二环形外凸肩与第二管体之间设有第二密封圈；第二管体、第二环形外凸肩、第二管体和第一环形内凸肩共同围合出腔室；第二管体的管壁上设有与腔室相连通的气口。采用上述进一步的有益效果是：结构简单，运行过程中平稳性好。进一步，第二管体的内圆周面与底座的外圆周面之间设有轴向导向组件。进一步，轴向导向组件包括设置在底座外圆周面上的花键以及设置在第二管体内圆周面上且与花键相配合的键槽。采用上述进两步的有益效果是：可以避免活塞在移动过程中出现轴向转动，提升制动速率。进一步，弹性组件为弹簧。进一步，底座靠近第一环形内凸肩的端面上设有凹腔，弹簧的一端处在凹腔内，并抵触着凹腔的腔底，弹簧的另一端抵触着第一环形内凸肩的端面。采用上述进一步的有益效果是：能够提升弹簧在工作过程中的平稳性。附图说明图1为本技术所述轻型常闭齿式制动器的剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座，110、花键，120、凹腔，2、弹性组件，3、缸体，310、第一管体，320、第二环形外凸肩，4、活塞，410、第二管体，411、第一齿面，412、气口，413、键槽，420、第一环形内凸肩，5、空心通轴管，510、第一外凸肩，511、第二齿面，6、腔室，7、轴承，8、螺钉，9、第二密封圈，10、第二密封圈。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。实施例2如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。活塞4靠近环形凸台的端面设有第一齿面411，第一外凸肩510靠近活塞4的端面设有第二齿面511，活塞4靠近第一外凸肩510的端面与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴时，第一齿面411与第二齿面511相咬合。实施例3如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。活塞4靠近环形凸台的端面设有第一齿面411，第一外凸肩510靠近活塞4的端面设有第二齿面511，活塞4靠近第一外凸肩510的端面与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴时，第一齿面411与第二齿面511相咬合。轻型常闭齿式制动器还包括轴承7，轴承7设置在底座1与空心通轴管5之间，轴承7的外圈与底座1相连接，轴承7的内圈与空心通轴管5相连接。轻型常闭齿式制动器还包括螺钉8，缸体3与底座1之间通过螺钉8实现固定连接。实施例4如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，包括底座(1)、弹性组件(2)、缸体(3)、活塞(4)和空心通轴管(5)，所述空心通轴管(5)的外圆周面上具有第一外凸肩(510)，所述缸体(3)和所述底座(1)均套在所述空心通轴管(5)上，所述缸体(3)位于所述底座(1)与所述第一外凸肩(510)之间，所述缸体(3)与所述底座(1)固定连接；所述活塞(4)的两端分别套着所述底座(1)和所述缸体(3)，所述缸体(3)与所述活塞(4)之间形成有腔室(6)；所述活塞(4)与所述底座(1)之间设有所述弹性组件(2)，所述活塞(4)靠近第一外凸肩(510)的端面通过弹性组件(2)的弹力与所述第一外凸肩(510)靠近活塞(4)的端面相紧贴。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，包括底座(1)、弹性组件(2)、缸体(3)、活塞(4)和空心通轴管(5)，所述空心通轴管(5)的外圆周面上具有第一外凸肩(510)，所述缸体(3)和所述底座(1)均套在所述空心通轴管(5)上，所述缸体(3)位于所述底座(1)与所述第一外凸肩(510)之间，所述缸体(3)与所述底座(1)固定连接；所述活塞(4)的两端分别套着所述底座(1)和所述缸体(3)，所述缸体(3)与所述活塞(4)之间形成有腔室(6)；所述活塞(4)与所述底座(1)之间设有所述弹性组件(2)，所述活塞(4)靠近第一外凸肩(510)的端面通过弹性组件(2)的弹力与所述第一外凸肩(510)靠近活塞(4)的端面相紧贴。


2.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述活塞(4)靠近环形凸台的端面设有第一齿面(411)，所述第一外凸肩(510)靠近所述活塞(4)的端面设有第二齿面(511)。


3.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括轴承(7)，所述轴承(7)设置在所述底座(1)与所述空心通轴管(5)之间。


4.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括螺钉(8)，所述缸体(3)与所述底座(1)之间通过螺钉(8)实现固定连接。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述缸体(3)包括第一管体(310)以及设置在所述第一管体(310)外圆周面上的第二环形外凸肩(320)；所述活塞(4)包括第二管...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，袁钰欣，张承斌，张道东，刘凯伦，魏以龙，
申请(专利权)人：上海韩东机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31