【技术实现步骤摘要】
一种轻型常闭齿式制动器
本技术涉及制动器领域，具体涉及一种轻型常闭齿式制动器。
技术介绍
传统的制动器涉及到的零部件较多，结构过于复杂，成本难以控制，此外，重量过大，对于机器人手臂等对重量有严格要求的工况难以满足，不利于工业化；传统的制动器为常开式结构，对需要长期结合或驻车制动工况，能源比较浪费，如果出现断电或压力损失，还会造成安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轻型常闭齿式制动器，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻型常闭齿式制动器，包括底座、弹性组件、缸体、活塞和空心通轴管，空心通轴管的外圆周面上具有第一外凸肩，缸体和底座均套在空心通轴管上，缸体位于底座与第一外凸肩之间，缸体与底座固定连接；活塞的两端分别套着底座和缸体，缸体与活塞之间形成有腔室；活塞与底座之间设有弹性组件，活塞靠近第一外凸肩的端面通过弹性组件的弹力与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴。本技术的有益效果是：该形式制动器采用集成化结构，以一个机构实现多个机构的功用，不向腔...
【技术保护点】
1.一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，包括底座(1)、弹性组件(2)、缸体(3)、活塞(4)和空心通轴管(5)，所述空心通轴管(5)的外圆周面上具有第一外凸肩(510)，所述缸体(3)和所述底座(1)均套在所述空心通轴管(5)上，所述缸体(3)位于所述底座(1)与所述第一外凸肩(510)之间，所述缸体(3)与所述底座(1)固定连接；所述活塞(4)的两端分别套着所述底座(1)和所述缸体(3)，所述缸体(3)与所述活塞(4)之间形成有腔室(6)；所述活塞(4)与所述底座(1)之间设有所述弹性组件(2)，所述活塞(4)靠近第一外凸肩(510)的端面通过弹性组件(2)的弹力与所述...
【技术特征摘要】
1.一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，包括底座(1)、弹性组件(2)、缸体(3)、活塞(4)和空心通轴管(5)，所述空心通轴管(5)的外圆周面上具有第一外凸肩(510)，所述缸体(3)和所述底座(1)均套在所述空心通轴管(5)上，所述缸体(3)位于所述底座(1)与所述第一外凸肩(510)之间，所述缸体(3)与所述底座(1)固定连接；所述活塞(4)的两端分别套着所述底座(1)和所述缸体(3)，所述缸体(3)与所述活塞(4)之间形成有腔室(6)；所述活塞(4)与所述底座(1)之间设有所述弹性组件(2)，所述活塞(4)靠近第一外凸肩(510)的端面通过弹性组件(2)的弹力与所述第一外凸肩(510)靠近活塞(4)的端面相紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述活塞(4)靠近环形凸台的端面设有第一齿面(411)，所述第一外凸肩(510)靠近所述活塞(4)的端面设有第二齿面(511)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括轴承(7)，所述轴承(7)设置在所述底座(1)与所述空心通轴管(5)之间。
4.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括螺钉(8)，所述缸体(3)与所述底座(1)之间通过螺钉(8)实现固定连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述缸体(3)包括第一管体(310)以及设置在所述第一管体(310)外圆周面上的第二环形外凸肩(320)；所述活塞(4)包括第二管...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，袁钰欣，张承斌，张道东，刘凯伦，魏以龙，
申请(专利权)人：上海韩东机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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