动物致伤的多自由度固定调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种动物致伤的多自由度固定调节装置，包括底座，底座的底端与旋转支撑基座连接，底座远离旋转支撑基座的顶端设有固定平台，固定平台远离底座的顶端铰接设有倾斜平台，倾斜平台远离铰接轴的一端设有上下升降机构，上下升降机构的两端分别与倾斜平台和固定平台连接；固定平台和底座之间由上到下依次设有前后移动机构、左右移动机构和前后倾斜机构，前后移动机构与左右移动机构上下交错且相互垂直设置，前后倾斜机构与前后移动机构平行设置。通过对固定平台的左右、前后水平移动及前后的倾斜调节，以及倾斜平台的上下倾斜调节，实现了对实验平台的多角度多方位调节。

A multi degree of freedom fixed adjusting device for animal injury

【技术实现步骤摘要】
动物致伤的多自由度固定调节装置
本技术涉及动物致伤实验装置
，具体涉及一种动物致伤的多自由度固定调节装置。
技术介绍
在研究火器贯穿伤或盲道伤的现场止血或伤道修复时，常使用弹道枪精准致伤动物体内的特定组织，如器官或血管等，仿真战场或反恐条件下人体特定部位的致伤效果，建立标准化动物致伤模型，作为止血材料、止血装置结构设计和效果评价的依据。为建立标准化动物致伤模型，实现子弹的精准致伤定位，实验动物通常采用支撑或悬吊固定于实验平台上，然后将实验动物的拟致伤部位调至子弹射击轨迹线上。通常将多自由度固定调节装置设置于实验平台的旋转支撑基座上方，现有技术中，在调整的过程中不能够实现对实验平台进行微量调整，从而很难对实验动物的拟致伤部位调至子弹射击轨迹线上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够对实验平台的多角度多方位调节，易于将实验动物的拟致伤部位调至子弹射击轨迹线上的动物致伤的多自由度固定调节装置。为此，采用的技术方案为一种动物致伤的多自由度固定调节装置，包括底座，所述底座的底端与旋转支撑基座连接，所述底座远离旋转支撑基座的顶端设有固定平台，所述固定平台远离所述底座的顶端铰接设有倾斜平台，所述倾斜平台远离铰接轴的一端设有上下升降机构，所述上下升降机构的两端分别与所述倾斜平台和所述固定平台连接；所述固定平台和所述底座之间由上到下依次连接设有前后移动机构、左右移动机构和前后倾斜机构，所述前后移动机构与所述左右移动机构上下交错且相互垂直设置，所述前后倾斜机构与所述前后移动机构平行设置。优选的，所述前后移动机构包括第一直线导轨、第一导轨座和第一摇臂，所述第一导轨座设于所述固定平台远离所述倾斜平台的底端，且所述第一导轨座与所述固定平台固定连接，所述第一导轨座垂直于所述固定平台的长度方向的中心线，所述第一导轨座远离所述固定平台的底端设有凹陷的第一滑槽，所述第一直线导轨与所述左右移动机构连接，所述第一直线导轨与所述第一滑槽滑动配合；所述第一摇臂上沿轴线设有第一外螺纹，所述第一摇臂的轴线平行于所述第一直线导轨,所述固定平台的底端固定连接有丝母座，所述丝母座内水平贯穿设有第一内螺纹，所述第一外螺纹和第一内螺纹配合连接。优选的，所述左右移动机构包括第二直线导轨、第二导轨座和第二摇臂，所述第二直线导轨的顶端与所述第一直线导轨远离所述第一导轨座的底端连接，所述第二直线导轨沿所述固定平台的长度方向的中心线水平设置，所述第二导轨座的底端与所述底座连接，所述第二导轨座的顶端设有凹陷的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二直线导轨滑动配合；所述第二摇臂上沿轴线设有第二外螺纹，所述第二导轨座内水平贯穿设有第二内螺纹，所述第二摇臂的轴线平行于所述第二直线导轨，所述第二外螺纹和第二内螺纹配合连接。优选的，所述前后倾斜机构通过圆弧配合实现转动，所述第二导轨座远离第二滑槽的底端设有内凹的第一圆弧，所述第一圆弧垂直于所述固定平台的长度方向的中心线，所述底座的顶端设有外凸的第二圆弧，所述第一圆弧和第二圆弧配合连接；所述底座的第二圆弧处设有凹槽，所述凹槽沿第二圆弧的弧长设置，所述第二导轨座的第一圆弧处设有凸块，所述凹槽与凸块配合。优选的，所述固定平台靠近所述上下升降机构的一侧设有支撑架，所述支撑架包括水平杆和立杆，所述立杆的底端与所述固定平台连接并向上延伸设置，所述水平杆垂直于所述立杆并设于所述立杆的顶端，所述水平杆上设有肢体拉伸固定机构，所述肢体拉伸固定机构包括滑轮、滑绳和配重块，所述滑轮的底座连接设有夹套，所述夹套套于所述水平杆上，所述滑绳的一端用于捆绑实验动物的肢体部位，另一端穿过所述滑轮的滑槽连接所述配重块。优选的，所述立杆的底端向下连接设有球体，所述固定平台上设有固定套，所述固定套内设有球孔，所述球孔与所述球体配合；所述球体远离所述立杆的底端向下延伸设有圆柱体，所述固定套沿轴线纵向向下贯穿设有第一孔，所述第一孔与所述圆柱体配合；所述固定套的侧面设有第二孔，所述第二孔的轴线垂直于所述第一孔的轴线，所述第二孔内设有止动块，所述止动块的一端设有内凹的弧面，所述弧面与所述球体配合，所述固定套的外侧设有固定块，所述固定块内设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与所述第二孔相通，所述螺纹孔内连接设有螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔配合旋紧，所述螺栓的端面抵紧所述止动块远离所述弧面的另一端。本技术技术方案，具有如下优点：1、本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置，通过对固定平台的左右、前后水平移动及前后的倾斜调节，以及倾斜平台相对于固定平台的上下倾斜调节，实现了对实验平台的多角度多方位调节，易于将实验动物的拟致伤部位调至子弹射击轨迹线上。2、本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置，各调节机构上下交错设置且相互垂直，各个方向的调节均独立完成且互不影响，采用直线导轨进行导向，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，采用丝杠传动可实现微量精细调节，且能减少调节过程中所需施加的作用力。3、本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置，可将实验动物适形固定并充分暴露拟致伤区域，并可确保实验动物的拟致伤部位精准调至子弹射击轨迹线上。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置的主视图；图2为本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置的立体视图1；图3为本技术提供的动物致伤的多自由度固定调节装置的立体视图2；图4为图3所示的A-A剖视图；100-旋转支撑基座；11-底座；12-固定平台；13-倾斜平台；14-上下升降机构；15-前后移动机构；16-左右移动机构；17-前后倾斜机构；18-第一滑槽；19-丝母座；20-第二滑槽；21-第一圆弧；22-第二圆弧；23-凹槽；24-凸块；25-支撑架；26-滑轮；27-滑绳；28-配重块；29-球体；30-固定套；31-球孔；32-圆柱体；33-第一孔；34-第二孔；35-止动块；36-弧面；37-固定块；38-螺栓；151-第一直线导轨；152-第一导轨座；153-第一摇臂；161-第二直线导轨；162-第二导轨座；163-第二摇臂；251-水平杆；252-立杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种动物致伤的多自由度固定调节装置，如图1-图2所示，包括底座11，所述底座11的底端与旋转支撑基座100连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物致伤的多自由度固定调节装置，其特征在于，包括底座(11)，所述底座(11)的底端与旋转支撑基座(100)连接，所述底座(11)远离旋转支撑基座(100)的顶端设有固定平台(12)，所述固定平台(12)远离所述底座(11)的顶端铰接设有倾斜平台(13)，所述倾斜平台(13)远离铰接轴的一端设有上下升降机构(14)，所述上下升降机构(14)的两端分别与所述倾斜平台(13)和所述固定平台(12)连接；/n所述固定平台(12)和所述底座(11)之间由上到下依次设有前后移动机构(15)、左右移动机构(16)和前后倾斜机构(17)，所述前后移动机构(15)与所述左右移动机构(16)上下交错且相互垂直设置，所述前后倾斜机构(17)与所述前后移动机构(15)平行设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种动物致伤的多自由度固定调节装置，其特征在于，包括底座(11)，所述底座(11)的底端与旋转支撑基座(100)连接，所述底座(11)远离旋转支撑基座(100)的顶端设有固定平台(12)，所述固定平台(12)远离所述底座(11)的顶端铰接设有倾斜平台(13)，所述倾斜平台(13)远离铰接轴的一端设有上下升降机构(14)，所述上下升降机构(14)的两端分别与所述倾斜平台(13)和所述固定平台(12)连接；
所述固定平台(12)和所述底座(11)之间由上到下依次设有前后移动机构(15)、左右移动机构(16)和前后倾斜机构(17)，所述前后移动机构(15)与所述左右移动机构(16)上下交错且相互垂直设置，所述前后倾斜机构(17)与所述前后移动机构(15)平行设置。


2.根据权利要求1所述的多自由度固定调节装置，其特征在于，所述前后移动机构(15)包括第一直线导轨(151)、第一导轨座(152)和第一摇臂(153)，所述第一导轨座(152)设于所述固定平台(12)远离所述倾斜平台(13)的底端，且所述第一导轨座(152)与所述固定平台(12)固定连接，所述第一导轨座(152)垂直于所述固定平台(12)的长度方向的中心线，所述第一导轨座(152)远离所述固定平台(12)的底端设有凹陷的第一滑槽(18)，所述第一直线导轨(151)与所述左右移动机构(16)连接，所述第一直线导轨(151)与所述第一滑槽(18)滑动配合；
所述第一摇臂(153)沿轴线设有第一外螺纹，所述第一摇臂(153)的轴线平行于所述第一直线导轨(151),所述固定平台(12)的底端固定连接有丝母座(19)，所述丝母座(19)内水平贯穿设有第一内螺纹，所述第一外螺纹和第一内螺纹配合连接。


3.根据权利要求2所述的多自由度固定调节装置，其特征在于，所述左右移动机构(16)包括第二直线导轨(161)、第二导轨座(162)和第二摇臂(163)，所述第二直线导轨(161)的顶端与所述第一直线导轨(151)远离所述第一导轨座(152)的底端连接，所述第二直线导轨(161)沿所述固定平台(12)的长度方向的中心线水平设置，所述第二导轨座(162)的底端与所述底座(11)连接，所述第二导轨座(162)的顶端设有凹陷的第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)与所述第二直线导轨(161)滑动配合；
所述第二摇臂(163)沿轴线设有第二外螺纹，所述第二导轨座(162)内水平贯穿设有第二内螺纹，所述第二摇臂(163)的轴线平行于所述第二直线导轨(161)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙学，晁勇，帅万钧，张少东，董灿，高华永，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：新型
国别省市：北京;11