用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置，其中，应用装置具有可枢转地安装于运载架的应用吊杆，在应用吊杆上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件。控制装置具有压力供应连接、回流连接、可控的阀布置和液压缸布置，液压缸布置具有连接到阀布置的第一缸有效区域，和第二缸有效区域，其中两个缸有效区域可加压并且每个缸有效区域都连接到液压蓄压器，可以通过改变阀布置的开关状态来改变应用吊杆的枢转位置。为了将控制装置进一步改进为使得应用吊杆的弹性刚度可以从其枢转位置解耦，根据本实用新型专利技术提出，缸有效区域可以采用可预先确定的压力进行加压，而独立于应用吊杆的枢转位置。

Controls for applications and applications with controls

【技术实现步骤摘要】
用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置
本技术涉及一种用于农业应用装置的控制装置，该农业应用装置具有可枢转地安装在运载架上的应用吊杆，在所述应用吊杆上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件，其中所述控制装置具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接和用于将液压流体排放到储罐的回流连接，其中控制装置具有可控的阀布置和连接到该阀布置的液压缸布置，所述液压缸布置具有第一缸有效区域和第二缸有效区域，其中缸有效区域各自连接到液压蓄压器并且可以用经加压的液压流体进行加压，并且其中通过改变阀布置的开关状态可以改变应用吊杆的枢转位置。此外，本技术涉及一种具有这种控制装置的农业应用装置。
技术介绍
已知用于在待被处理的农业表面(agriculturalsurface)上应用液体和/或固体活性物质(诸如农药、肥料等)的农业应用装置，该应用装置具有可枢转地安装在运载架上的应用吊杆，在所述应用吊杆上布置有例如喷雾喷嘴的应用部件。应用吊杆例如可以采用水平取向的枢转位置和倾向于水平的枢转位置，以便能够将活性物质以尽可能恒定的距离应用到待被处理的表面上。待被处理的表面例如可以是地表面或植物冠层。通常情况下，应用吊杆也可以在垂直方向上移动。控制装置用于控制这种农业应用装置，该控制装置具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接和用于将液压流体排放到储罐的回流连接。控制装置还包括具有多个开关位置的可控的阀布置和连接到阀布置的液压缸布置。液压缸布置具有第一缸有效区域和第二缸有效区域。至少一个缸有效区域可经由阀布置而用经加压的液压流体来进行加压。通过改变阀布置的开关位置可以改变应用吊杆的枢转位置。液压缸布置可包括一个或多个液压缸。液压缸各自包括缸体，所述缸体由可位移的活塞分成两个缸腔。活塞具有面向缸腔的侧面，并且这些侧面中的至少一个被称为缸有效区域。液压缸布置具有两个缸有效区域，每个缸有效区域限定缸腔。液压流体流入到缸腔、液压流体从缸腔流出、以及因此通过经加压的液压流体对缸有效区域进行的加压是根据阀布置的开关状态而发生的，并导致至少一个活塞的位移，至少一个活塞的位移又导致应用吊杆的枢转位置的改变。从文献EP1167095A1已知一种上述类型的控制装置。该控制装置具有液压缸，该液压缸具有缸体，活塞可移动地安装在所述缸体中。从缸体突出的活塞杆保持在活塞上。缸体的内部由活塞分成第一缸腔和第二缸腔，其中活塞的面向第一缸腔的表面形成第一缸有效区域，活塞的面向第二缸腔的表面形成第二缸有效区域。两个缸有效区域分别连接到液压蓄压器，使得活塞以及通过其使得两个缸有效区域以弹力加载的方式安装。两个缸腔中的一个连接到比例方向控制阀，该缸腔经由该比例方向控制阀可以连接到压力供应连接或回流连接。这使得可以选择性地将经加压的液压流体供应到连接到比例方向控制阀的缸腔，或者可以从缸腔中抽出液压流体，以便使得活塞在缸体中位移，并从而改变应用吊杆的枢转位置。但是，在已知的控制装置中，活塞位置的变化会导致液压蓄压器施加在活塞上的弹力的变化(即，它改变弹性刚度)，从而使应用吊杆基于应用吊杆所采用的枢转位置而更刚硬地或更柔软地弹起。
技术实现思路
因此，本技术的目的是以下述方式改进上述类型的控制装置：使得应用吊杆的弹性刚度可与其枢转位置解耦。该目的在这样的根据本技术的一般类型的控制装置中实现：其中缸有效区域可以采用预先确定的压力来进行加压，独立于应用吊杆的枢转位置。根据本技术，缸有效区域可以采用预先确定的压力进行加压，该预先确定的压力与应用吊杆的枢转位置独立。作用在缸有效区域上的压力决定了应用吊杆的弹性刚度。由于压力独立于应用吊杆的枢转位置，因此其弹性刚度也独立于枢转位置。根据本技术的控制装置的设计使得可以通过指定作用在缸有效区域上的压力来指定应用吊杆的弹性刚度。因此，通过改变作用在两个缸有效区域上的压力，可以改变应用吊杆的悬架刚度。有利的是，控制装置具有压力控制装置。作用在缸有效区域上的压力可以通过压力控制装置来调节。压力控制装置例如可以具有至少一个方向控制阀，其开关位置可以根据压力而改变。至少一个方向控制阀尤其可与压力传感器相互作用，所述压力传感器检测作用在缸有效区域上的压力。在优选实施例中，控制装置具有压力设定装置。作用在缸有效区域上的压力可以通过压力设定装置来预先确定，特别是通过压力设定装置进行限制。压力设定装置是可方便地控制的，特别是可电控的。这提供了一种结构简单的方式来改变作用在缸有效区域上的压力，从而改变应用吊杆的弹性刚度。在一个有利的实施例中，压力设定装置具有压力限制元件，其输入可以经由节流元件和阀布置而连接到压力供应连接，并且其出口连接到回流连接。压力限制元件确保作用在缸有效区域上的压力采用预先确定或可预先确定的值。如果超过该值，则压力限制元件经由阀布置和节流元件释放从压力供应连接到回流连接的流动连接，并且液压流体可以逸出。优选地，压力限制元件是可控的，特别是可机械控制或可电控的，使得可以对值进行设定，当超过该值时，流动连接被释放到回流连接。在本技术的有利实施例中，压力限制元件具有压力限制阀，特别是可机械控制或可电控的压力限制阀。在本技术的有利实施例中，两个缸有效区域中的至少一个经由具有可变流动横截面的连接元件而连接到相关的液压蓄压器。这使得可以采用针对性的方式来改变与缸有效区域相关的液压蓄压器和缸有效区域之间的流动连接的流动阻力。液压蓄压器和缸有效区域之间的流动阻力越大，则应用吊杆的运动阻尼越大。通过提供具有可变流动横截面的连接元件，可以由此改变应用吊杆的运动阻尼。例如，可以将具有可变流动横截面的连接元件设置为具有可控的比例阀。优选地，比例阀是可电控的。当节流元件与比例阀并联连接时是特别方便的。借助于节流元件(其独立于比例阀的开关位置)，可以保持缸有效区域和相关的液压蓄压器之间的流动连接，这提供了永久的压力均衡，并从而防止了应用吊杆的突然的压力变化和急动运动。有利的是，阀布置具有第一开关状态、第二开关状态以及第三开关状态，在所述第一开关状态下，两个缸有效区域从压力供应连接断开并且从回流连接断开，在所述第二开关状态下，两个缸有效区域中的一个连接到压力供应连接并且另一个缸有效区域连接到回流连接，在所述第三开关状态下，两个缸有效区域都连接到压力供应连接。在阀布置的第一开关状态下，两个缸有效区域都与压力供应连接和回流连接断开。由于通过使用液压蓄压器实现的两个缸有效区域的弹力加载安装，应用吊杆可以在该开关状态下从运载架的滚动运动分离。例如，当行驶通过坑洼区域时，可能发生这种滚动运动。如果阀布置采用第二开关状态，则两个缸有效区域中的一个连接到压力供应连接，而另一个缸有效区域连接到回流连接。这允许应用吊杆在第一枢转方向上的枢转运动。如果阀布置采用第三开关状态，则两个缸有效区域都连接到压力供应连接。但是，例如可以将其中一个缸有效区域设置为经由压力限制元件而连接到回流连接，使得一旦压力限制元件释放流动连接到回流连接，则供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其用于农业应用装置(10，210，410)，该控制装置具有能够枢转地安装在高度能够调节的运载架(12，212，412)上的应用吊杆(14，214，414)，在应用吊杆(14，214，414)上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件(22，222，422)，其特征在于，控制装置(40，240，440)具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接(62，268，468)和用于将液压流体分配到储罐的回流连接(64，270，470)，并且其中控制装置(40，240，440)具有能够控制的阀布置(60，266，466)和液压缸布置(41，241，441)，液压缸布置(41，241，441)具有连接到阀布置(60，266，466)的第一缸有效区域(51，255，455)，和第二缸有效区域(52，265，465)，其中两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)能够独立于应用吊杆(14，214，414)的枢转位置地以能够预先确定的压力加压并且每个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)都连接到液压蓄压器(98，100，318，320，524，544)，并且其中能够通过改变阀布置(60，266，466)的开关状态来改变应用吊杆(14，214，414)的枢转位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其用于农业应用装置(10，210，410)，该控制装置具有能够枢转地安装在高度能够调节的运载架(12，212，412)上的应用吊杆(14，214，414)，在应用吊杆(14，214，414)上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件(22，222，422)，其特征在于，控制装置(40，240，440)具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接(62，268，468)和用于将液压流体分配到储罐的回流连接(64，270，470)，并且其中控制装置(40，240，440)具有能够控制的阀布置(60，266，466)和液压缸布置(41，241，441)，液压缸布置(41，241，441)具有连接到阀布置(60，266，466)的第一缸有效区域(51，255，455)，和第二缸有效区域(52，265，465)，其中两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)能够独立于应用吊杆(14，214，414)的枢转位置地以能够预先确定的压力加压并且每个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)都连接到液压蓄压器(98，100，318，320，524，544)，并且其中能够通过改变阀布置(60，266，466)的开关状态来改变应用吊杆(14，214，414)的枢转位置。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述控制装置具有压力控制装置。


3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述控制装置(40，240，440)具有压力设定装置(86，293，511)。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于所述压力设定装置(86，293，511)具有压力限制元件(87，294，512)，所述压力限制元件(87，294，512)连接到所述回流连接(64，270，470)。


5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于所述压力限制元件(87，294，512)是能够控制的元件。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制装置，其特征在于至少一个缸有效区域(52，265，455，465)经由具有能够改变的流动横截面的连接元件而连接到相关的液压蓄压器(100，320，524，544)。


7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于所述连接元件具有能够控制的比例方向控制阀(102，322，526，546)。


8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于节流元件(104，324，528，548)与所述连接元件并联连接。


9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于阀布置(60，266，466)具有第一开关状态、第二开关状态以及第三开关状态，其中在第一开关状态下，两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)与压力供应连接(62，268，468)和回流连接(64，270，470)断开，在第二开关状态下，两个缸有效区域中的一个缸有效区域(51，255，455)连接到压力供应连接(62，268，468)而另一个缸有效区域(52，265，465)连接到回流连接(64，270，470)，第三开关状态下，两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)都连接到压力供应连接(62，268，468)。


10.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于所述阀布置(60，266，466)具有至少一个能够电控的比例方向控制阀(68，274，276，474，476)。


11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于所述至少一个能够电控的比例方向控制阀(68，274，276，474，476)具有三个开关位置、连接到压力供应连接(62，268，468)的压力连接(70，278，326，478，530)、连接到回流连接(64，270，470)的罐连接(72，280，328，480，532)、以及两个工作连接(74，76，282，284，330，332，482，484，534，536)。


12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于所述阀布置(60)具有单个能够电控的比例方向控制阀(68)。


13.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于所述阀布置(266，466)具有第一能够电控的比例方向控制阀(274，474)和第二能够电控的比例方向控制阀(276，476)。


14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于所述第一缸有效区域(455)能够经由第一能够电控的比例阀(474)而连接到压力供应连接(468)和回流连接(470)，第二缸有效区域(465)能够经由第二能够电控的比例阀(476)而连接到压力供应连接(468)和回流连接(470)。


15.根据权利要求1、4或5所述的控制装置，其特征在于所述应用吊杆(14)具有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·鲍尔，
申请(专利权)人：FSP流动系统合伙控股股份公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH