【技术实现步骤摘要】
旋转电机控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种旋转电机控制装置及其控制方法，特别涉及无转轴感测器旋转电机的控制装置及其控制方法。
技术介绍
将无转轴位置感测器的驱动技术应用于永磁同步旋转电机(permanent-magneticsynchronousmotor,PMSM)是近年旋转电机发展的重要趋势。由于移除了转轴位置感测器(shaftpositionsensor)与其连接线路，所以永磁同步旋转电机的制造成本及体积都大幅降低，并提升系统的可靠度。目前的无转轴位置感测器的驱动技术，大致可分为反电动势法(backelectromotiveforce,EMF)或高频注入法(highfrequencysignalinjection)。其中反电动势法是依据旋转电机的电压模型估测出旋转电机的转子位置与转轴速度，但是此方法仅适用于旋转电机以中高速度进行旋转。在另一方面，高频注入法可依据不同的需求将高频电压信号注入旋转电机的静止坐标轴或者旋转电机的同步坐标轴，而此方法较适用于旋转电机以零、低或中速度进行旋转。然而，以高频注入法来驱...
【技术保护点】
1.一种用以控制一旋转电机的控制装置，包括：/n一电流命令单元，提供一d轴电流命令及一q轴电流命令；/n一电压转换装置，耦接该电流命令单元及该旋转电机；/n一电流转换装置，将流经该旋转电机的一旋转电机电流转换为一同步参考坐标电流；/n一信号解调装置，接收该同步参考坐标电流，并计算出该同步参考坐标电流的一高频电流变化量；/n一误差补偿单元，依据该d轴电流命令及该q轴电流命令输出对应于该d轴电流命令及该q轴电流命令的一第一校正值；/n一加法装置，将该同步参考坐标电流的该高频电流变化量及该第一校正值进行相加以产生一第二校正值；以及/n一位置估测装置，依据该第二校正值调整一相位估测...
【技术特征摘要】
1.一种用以控制一旋转电机的控制装置，包括：
一电流命令单元，提供一d轴电流命令及一q轴电流命令；
一电压转换装置，耦接该电流命令单元及该旋转电机；
一电流转换装置，将流经该旋转电机的一旋转电机电流转换为一同步参考坐标电流；
一信号解调装置，接收该同步参考坐标电流，并计算出该同步参考坐标电流的一高频电流变化量；
一误差补偿单元，依据该d轴电流命令及该q轴电流命令输出对应于该d轴电流命令及该q轴电流命令的一第一校正值；
一加法装置，将该同步参考坐标电流的该高频电流变化量及该第一校正值进行相加以产生一第二校正值；以及
一位置估测装置，依据该第二校正值调整一相位估测值给该电流转换装置及该电压转换装置，进行坐标轴转换的运算。
2.如权利要求1所述的控制装置，还包括：
一减法装置，当该旋转电机进行一测试模式时，将该相位估测值与实际测量的一相位测量值进行相减以产生一相位误差。
3.如权利要求2所述的控制装置，还包括：
一误差控制器，于该测试模式时，持续接收该相位误差并依据该相位误差产生一修正值给该加法装置，当该相位误差落于一目标范围内时，将该相位误差所对应的该修正值作为该第一校正值，并将该修正值及其所对应的该d轴电流命令及该q轴电流命令存储于该误差补偿单元。
4.如权利要求3所述的控制装置，其中于该测试模式时，且每当该相位误差落于该目标范围内时，该误差补偿单元按照该d轴电流命令及该q轴电流命令所对应的该第一校正值进行存储以建立一表格。
5.如权利要求2所述的控制装置，还包括：一编码装置，用以测量该旋转电机的旋转角度以输出该相位测量值。
6.如权利要求1所述的控制装置，其中该同步参考坐标电流包括一转矩电流及一磁通电流。
7.如权利要求6所述的控制装置，其中计算出该同步参考坐标电流的该高频电流变化量包括计算出一高频转矩电流与该高频转矩电流的一电流变化量，以及计算出一高频磁通电流与该高频磁通电流的一电流变化量。
8.如权利要求7所述的控制装置，还包括：一高频信号产生器，用以产生并输入一高频信号，以计算出该高频转矩电流及该高频磁通电流。
9.如权利要求8所述的控制装置，还包括：一控制器，用以同时接收该高频信号、该d轴电流命令及该q轴电流命令，并对应输出在一同...
【专利技术属性】
技术研发人员：何旻宪，陈明宗，李玉麟，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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