连接器端子的自动化生产设备及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了连接器端子的自动化生产设备，涉及连接器端子生产设备技术领域。包括安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，通过套筒自动上料机构将套筒以此输送至传送机构中，通过传送机构将套筒输送至栅格自动扭转上料机构处，通过栅格自动扭转上料机构将栅格输送至套筒中，传送机构再次运行将套筒传送至焊接组中，通过焊接组将套筒与栅格之间相互焊接，套筒焊接完成之后传送机构再次运行将套筒输送至下料机构处，通过下料机构将套筒从传送机构中取出并进行集中收集与存放。本发明专利技术能够自动完成对套筒的上料、栅格上料、套筒与栅格焊接以及下料工序，其自动化程度高，产品质量高。

Automatic production equipment and technology of connector terminal

【技术实现步骤摘要】
连接器端子的自动化生产设备及其工艺
本专利技术涉及连接器端子生产设备
，尤其是涉及连接器端子的自动化生产设备及其工艺。
技术介绍
电连接器是器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递的基础元件，因其具有接触良好，工作可靠，维护方便等特点，因此被广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。现有技术中专利号为CN202474316U的专利提供了一种套筒式激光焊接连接器端子，包括套筒和内置于套筒中的弹性栅格，所述弹性栅格两端设置有焊接端，且所述弹性栅格通过上述焊接端对应焊接在套筒内。该专利中通过在套筒中内置弹性栅格，该弹性栅格为网状弹性放射线圆柱形内栅格，其两端对应通过激光焊接在套筒内壁两端，而中间则对应与插入端子中的公针弹性接触。该专利中的连接器端子需要通过人工进行生产与加工，且产生产制造的自动化程度低，且产品的生产成品率较低，因此提高了产品的生产成本，增加了人工劳动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供连接器端子的自动化生产设备，以解决现有技术中的套筒式连接器端子缺少一种自动生产工设备的技术问题。连接器端子的自动化生产设备，包括安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，所述传送机构设置在安装工作台上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构均设置在安装工作台上且围绕在传送机构的外围，所述套筒自动上料机构由上料斗、限料腔、限料气缸和放料块组成，所述限料腔安装固定在安装工作台上，所述限料腔中设有上料端口，所述上料端口的底部连通至传送机构处，所述上料斗安装在限料腔的顶部且上料斗的底部开口处于上料端口的正上方，所述限料气缸安装在限料腔侧边，所述放料块连接至限料气缸的输出端，所述放料块处于上料端口与上料斗之间。进一步，所述传送机构由传动圆盘、套筒定位座、第一传动臂、第二传动臂、传动顶件、复位弹簧、传动气缸和传动齿轮盘组成，所述传动圆盘设置在安装工作台上，所述传动齿轮盘安装在所述传动圆盘的底部，所述传动气缸固定在安装工作台上，所述第一传动臂连接至传动气缸的输出端，所述第二传动臂连接至第一传动臂，所述传动顶件安装在所述第二传动臂上，所述复位弹簧连接在第二传动臂与传动顶件之间，所述套筒定位座设有多个，多个所述套筒定位座呈环形分布在传动圆盘上。进一步，所述传动圆盘的底部还设有传动定位盘，所述传动定位盘上均匀设置一圈传动定位槽，所述传动定位槽的数量与传动圆盘上的套筒定位座数量相同，所述传动定位盘的侧端设有一个传动定位杆，所述传动定位杆的一端设有传动定位件，所述传动定位件与所述传动定位槽相互配合，所述安装工作台上设有一个定位杆固定轴，所述传动定位杆插装在定位杆固定轴上，所述安装工作台上设有一个传动定位气缸，所述传动定位气缸的输出端连接至传动定位杆。进一步，所述焊接组由第一焊接机构、翻转机构和第二焊接机构组成，所述第一焊接机构与第二焊接机构结构相同，所述第一焊接机构由焊接固定座、焊接横向丝杆、焊接竖向丝杆和焊接端头，所述焊接固定座设置在安装工作台上，所述焊接横向丝杆安装在所述焊接固定座上，所述焊接竖向丝杆安装在焊接横向丝杆的输出端处，所述焊接端头安装在焊接竖向丝杆的输出端，所述焊接端头的焊接输出端朝下方设置。进一步，所述翻转机构包括套筒提起装置与套筒翻转装置，所述套筒提起装置由提起固定块、提起升降气缸和提起三爪卡盘组成，所述提起固定块设置在安装工作台上，所述提起升降气缸设置在提起固定块上，所述提起三爪卡盘安装在提起升降气缸上且提起三爪卡盘的输出端竖直向下，所述套筒翻转装置由翻转固定块、翻转伸缩气缸、旋转气缸、翻转夹紧气缸和翻转夹紧头组成，所述翻转固定块设置在安装工作台上，所述翻转伸缩气缸安装在翻转固定块上，所述旋转气缸安装在翻转伸缩气缸的输出端，所述翻转夹紧气缸安装在所述旋转气缸上，所述翻转夹紧头设置在翻转夹紧气缸上。进一步，还包括检测机构，所述检测机构设有两个，第一焊接机构与翻转机构之间设有一个检测机构，第二焊接机构与下料机构之间设有一个检测机构，所述检测机构由检测固定板、CCD外观检测器和检测器安装块，所述检测固定板设置在安装工作台上，所述检测固定板上设有检测滑动槽，所述检测器安装块上设有检测滑动块，所述检测滑动块卡设在所述检测滑动槽中，所述检测固定板的侧端设有锁死旋钮，所述CCD外观检测器安装在所述检测器安装块上，所述CCD外观检测器的检测端朝下设置。进一步，所述检测机构中设有环形照明灯，所述环形照明灯设置在检测器安装块上。进一步，所述下料机构由下料固定架、下料伺服电机、下料连接杆、下料伸缩气缸、下料三爪卡盘和成品料传送带组成，所述成品料传送带设置在安装工作台上，所述下料固定架安设置在安装工作台上，所述下料伺服电机固定在所述下料固定架上且下料伺服电机的输出端朝上，所述下料连接杆的一端连接至下料伺服电机的输出端，所述下料伸缩气缸设置在所述下料连接杆上，所述下料连接杆的底部连接至下料三爪卡盘。进一步，下料机构中设有残次品传动带，所述残次品传动带设置在成品料传送带的对侧。与现有技术相比较本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术中设有安装工作台、传送机构、套筒自动上料机构、栅格自动扭转上料机构、焊接组和下料机构，通过套筒自动上料机构将套筒以此输送至传送机构中，通过传送机构将套筒输送至栅格自动扭转上料机构处，通过栅格自动扭转上料机构将栅格输送至套筒中，传送机构再次运行将套筒传送至焊接组中，通过焊接组将套筒与栅格之间相互焊接，套筒焊接完成之后传送机构再次运行将套筒输送至下料机构处，通过下料机构将套筒从传送机构中取出并进行集中收集与存放，以此有效解决现有技术中套筒式连接器端子缺少一种自动生产工设备的技术问题。其二，本专利技术中的焊接组由第一焊接机构、翻转机构与第二焊接机构组成，通过第一焊接机构对套筒的一端进行焊接，完成焊接后通过传送机构将套筒输送至翻转机构中，通过翻转机构将套筒进行翻转，在通过传送机构将套筒输送至第二焊接机构中，通过第二焊接机构对套筒的另一侧进行焊接，以此完成对套筒的两侧进行焊接，增加了焊接组的自动化程度。其三，本专利技术中设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在第一焊接机构与第二焊接机构的下一工序处，通过检测机构对套筒的焊接情况进行检测，增加了本专利技术的生产质量。其四，本专利技术中的下料机构中设有成品料传送带和残次品料传送带，当检测机构检测到套筒的任意一个焊接面的焊接情况不符合标准时将停止该套筒的后续加工，再通过下料机构将不符合标准的套筒输送至残次品传动带中进行集中收集，便于工作人员对残次品的回收利用，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，包括安装工作台(1)、传送机构(2)、套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)，所述传送机构(2)设置在安装工作台(1)上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)均设置在安装工作台(1)上且围绕在传送机构(2)的外围，所述套筒自动上料机构(3)由上料斗(31)、限料腔(32)、限料气缸(33)和放料块(34)组成，所述限料腔(32)安装固定在安装工作台(1)上，所述限料腔(32)中设有上料端口(321)，所述上料端口(321)的底部连通至传送机构(2)处，所述上料斗(31)安装在限料腔(32)的顶部且上料斗(31)的底部开口处于上料端口(321)的正上方，所述限料气缸(33)安装在限料腔(32)侧边，所述放料块(34)连接至限料气缸(33)的输出端，所述放料块(34)处于上料端口(321)与上料斗(31)之间。/n

【技术特征摘要】
1.连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，包括安装工作台(1)、传送机构(2)、套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)，所述传送机构(2)设置在安装工作台(1)上端面的中部位置，所述套筒自动上料机构(3)、栅格自动扭转上料机构(4)、焊接组(5)和下料机构(6)均设置在安装工作台(1)上且围绕在传送机构(2)的外围，所述套筒自动上料机构(3)由上料斗(31)、限料腔(32)、限料气缸(33)和放料块(34)组成，所述限料腔(32)安装固定在安装工作台(1)上，所述限料腔(32)中设有上料端口(321)，所述上料端口(321)的底部连通至传送机构(2)处，所述上料斗(31)安装在限料腔(32)的顶部且上料斗(31)的底部开口处于上料端口(321)的正上方，所述限料气缸(33)安装在限料腔(32)侧边，所述放料块(34)连接至限料气缸(33)的输出端，所述放料块(34)处于上料端口(321)与上料斗(31)之间。


2.根据权利要求1所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述传送机构(2)由传动圆盘(21)、套筒定位座(22)、第一传动臂(23)、第二传动臂(24)、传动顶件(25)、复位弹簧(26)、传动气缸(27)和传动齿轮盘(28)组成，所述传动圆盘(21)设置在安装工作台(1)上，所述传动齿轮盘(28)安装在所述传动圆盘(21)的底部，所述传动气缸(27)固定在安装工作台(1)上，所述第一传动臂(23)连接至传动气缸(27)的输出端，所述第二传动臂(24)连接至第一传动臂(23)，所述传动顶件(25)安装在所述第二传动臂(24)上，所述复位弹簧(26)连接在第二传动臂(24)与传动顶件(25)之间，所述套筒定位座(22)设有多个，多个所述套筒定位座(22)呈环形分布在传动圆盘(21)上。


3.根据权利要求2所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述传动圆盘(21)的底部还设有传动定位盘(29)，所述传动定位盘(29)上均匀设置一圈传动定位槽(291)，所述传动定位槽(291)的数量与传动圆盘(21)上的套筒定位座(22)数量相同，所述传动定位盘(29)的侧端设有一个传动定位杆(292)，所述传动定位杆(292)的一端设有传动定位件(2921)，所述传动定位件(2921)与所述传动定位槽(291)相互配合，所述安装工作台(1)上设有一个定位杆固定轴(293)，所述传动定位杆(292)插装在定位杆固定轴(293)上，所述安装工作台(1)上设有一个传动定位气缸(294)，所述传动定位气缸(294)的输出端连接至传动定位杆(292)。


4.根据权利要求1所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述焊接组(5)由第一焊接机构(51)、翻转机构(52)和第二焊接机构(53)组成，所述第一焊接机构(51)与第二焊接机构(53)结构相同，所述第一焊接机构(51)由焊接固定座(511)、焊接横向丝杆(512)、焊接竖向丝杆(513)和焊接端头(514)，所述焊接固定座(511)设置在安装工作台(1)上，所述焊接横向丝杆(512)安装在所述焊接固定座(511)上，所述焊接竖向丝杆(513)安装在焊接横向丝杆(512)的输出端处，所述焊接端头(514)安装在焊接竖向丝杆(513)的输出端，所述焊接端头(514)的焊接输出端朝下方设置。


5.根据权利要求4所述的连接器端子的自动化生产设备，其特征在于，所述翻转机构(52)包括套筒提起装置(521)与套筒翻转装置(522)，所述套筒提起装置(521)由提起固定块(5211)、提起升降气缸(5212)和提起三爪卡盘(5213)组成，所述提起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂青，
申请(专利权)人：李桂青，
类型：发明
国别省市：江西;36