一种端子插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接，凸轮驱动机构驱动裁切机构、夹料机构、插针机构动作，实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子旋转、端子插针动作。

A terminal pin device

【技术实现步骤摘要】
一种端子插针装置
本专利技术涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。
技术介绍
在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。为达到上述目的，本专利技术端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接，这样第一裁切滑块、第二裁切滑块滑动时，将带动第一裁切连杆、第二裁切连杆运动，进而驱动第一摆杆、第二摆杆动作，第一摆杆、第二摆杆将驱动第一裁切刀、第二裁切刀运动，第一裁切刀、第二裁切刀的运动完成端子的裁切动作。所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，这样第一夹料滑块、第二夹料滑块滑动时，将带动第一夹料连杆、第二夹料连杆运动，进而驱动第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块运动。所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接，所述第二夹爪与所述第二插针连杆铰接，所述第一插针推杆与所述第一插针连杆滑动连接并与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二插针连杆滑动连接并与所述第二夹爪连接，所述第一插针连杆与第一插针推杆间设有弹簧，所述第二插针连杆与第二插针推杆间设有弹簧，这样插针滑块滑动时，将驱动T形连接板运动进而驱动第一插针连杆、第二插针连杆运动，第一插针连杆、第二插针连杆的运动初期将驱动第一夹爪、第二夹爪转动，然后推杆压块滑动时，推杆压块将驱动第一插针推杆、第二插针推杆运动，第一插针推杆、第二插针推杆的运动将配合第一插针连杆、第二插针连杆共同驱动第一夹爪、第二夹爪向下运动，插针滑块的滑动还驱动插针压杆向下运动，第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块的运动还驱动第一插针连杆、第二插针连杆在水平方向上运动，第一插针连杆、第二插针连杆在水平方向上的运动将驱动第一夹爪、第二夹爪完成端子夹持动作，第一夹爪、第二夹爪及插针压杆在竖直方向的运动完成端子插针动作。所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，所述推杆压块驱动凸轮与所述推杆压块连接，这样插针凸轮转动将驱动插针滑块滑动，第一裁切凸轮转动将驱动第一裁切滑块滑动，第二裁切凸轮转动将驱动第二裁切滑块滑动，第一夹料凸轮转动将驱动第一夹料滑块滑动，第二夹料凸轮转动将驱动第二夹料滑块滑动，推杆压块驱动凸轮驱动推杆压块滑动。优选的，本专利技术的端子插针装置，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆均包括连杆长度调节机构，这样可以用过调节连杆长度调节机构，调节第一裁切刀、第二裁切刀、第一夹爪、第二夹爪的相对位置，进而保证端子插针动作的质量。优选的，本专利技术的端子插针装置，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接，这样可以通过摇动手轮驱动端子插针装置动作，进行动作微调。优选的，本专利技术的端子插针装置，所述插针压杆还包括插针压杆座、压力传感器、撞针，所述插针压杆座固定于所述插针滑块上，所述压力传感器固定于所述插针压杆座上，所述撞针固定于所述压力传感器上，这样可以通过压力传感器实时监测整个插针动作的插针压力。本专利技术揭示的端子插针装置工作过程为，马达驱动驱动轴转动，驱动轴将驱动插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮转动，第一裁切凸轮、第二裁切凸轮将驱动裁切机构对端子进行定位及裁切，然后第一夹料凸轮、第二夹料凸轮将驱动夹料机构对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在插针凸轮及推杆压块驱动凸轮的驱动下，插针机构将进行端子角度旋转及插针动作，插针动作完成后，插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。附图说明图1是本专利技术端子插针装置的主视图；图2是本专利技术端子插针装置的A-A剖视图；图3是本专利技术端子插针装置凸轮组的主视图；图4是本专利技术端子插针装置的端子角度旋转的示意图。图中：1、凸轮箱；2、插针滑块；3、第一裁切滑块；4、T形连接板；5、插针压杆；6、第一夹料滑块；7、第一插针连杆；8、推杆压块；9、第一裁切连杆；10、第一夹料连杆；11、第一摆杆；12、第一裁切刀；13、第一夹爪驱动块；14、第一插针推杆；15、第一夹爪；16、第二夹爪；17、第二裁切刀；18、第二摆杆；19、第二插针推杆；20、第二夹爪驱动块；21、第二夹料连杆；22、第二裁切连杆；23、第二插针连杆；24、第二夹料滑块；25、第二裁切滑块；26、手轮；27、马达；28、弹簧；29、端子；30、驱动轴；31、插针凸轮；32、第一裁切凸轮；33、第二裁切凸轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；/n所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；/n所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接；/n所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆、弹簧，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接，所述第二夹爪与所述第二插针连杆铰接，所述第一插针推杆与所述第一插针连杆滑动连接并与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二插针连杆滑动连接并与所述第二夹爪连接，所述第一插针连杆与第一插针推杆间设有弹簧，所述第二插针连杆与第二插针推杆间设有弹簧；/n所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，所述推杆压块驱动凸轮与所述推杆压块连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；
所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；
所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接；
所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆、弹簧，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪剑，李佳丹，李俊辰，祝雪峰，郑逢杰，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32