【技术实现步骤摘要】
应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法及飞控
本申请涉及无人机
，尤其涉及应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法及飞控。
技术介绍
随着科技的发展，无人机的应用越来越成熟。在地面交通日益拥挤的情况下，通过无人机进行快递和物流配送不仅能够缓解地面交通拥挤，还能够提高配送时效性。然而，在通过无人机进行物流配送时，不同尺寸和重量的物件对无人机的飞行状态要求颇为严格，若无人机的飞行状态与物件不匹配，在配送过程中无人机可能会出现飞行故障，影响物件的正常配送。
技术实现思路
本申请提供应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法及飞控，以改善现有技术存在的上述问题。第一方面，提供一种应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法，应用于无人机的飞控，所述方法包括：通过机载摄像头采集目标物件的物件信息，将所述物件信息发送给数据中心，获取所述数据中心根据所述物件信息反馈的物件参数；其中，所述物件参数包括目标物件的重量参数和尺寸参数；基于所述目标物件的重量参数和尺寸参数对所述目标物件进行抓取，并在完成对目标...
【技术保护点】
1.一种应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法，应用于无人机的飞控，所述方法包括：/n通过机载摄像头采集目标物件的物件信息，将所述物件信息发送给数据中心，获取所述数据中心根据所述物件信息反馈的物件参数；其中，所述物件参数包括目标物件的重量参数和尺寸参数；/n基于所述目标物件的重量参数和尺寸参数对所述目标物件进行抓取，并在完成对目标物件的抓取后控制所述无人机进入第一飞行状态；/n在所述无人机基于所述第一飞行状态对所述目标物件进行配送时，基于所述重量参数、所述尺寸参数以及所述无人机的剩余电量确定所述第一飞行状态和第二飞行状态之间的第三飞行状态，根据所述第三飞行状态向所述数据中心...
【技术特征摘要】
1.一种应用于物流配送的无人机飞行状态调整方法，应用于无人机的飞控，所述方法包括：
通过机载摄像头采集目标物件的物件信息，将所述物件信息发送给数据中心，获取所述数据中心根据所述物件信息反馈的物件参数；其中，所述物件参数包括目标物件的重量参数和尺寸参数；
基于所述目标物件的重量参数和尺寸参数对所述目标物件进行抓取，并在完成对目标物件的抓取后控制所述无人机进入第一飞行状态；
在所述无人机基于所述第一飞行状态对所述目标物件进行配送时，基于所述重量参数、所述尺寸参数以及所述无人机的剩余电量确定所述第一飞行状态和第二飞行状态之间的第三飞行状态，根据所述第三飞行状态向所述数据中心发送飞行状态调整请求；其中，所述第二飞行状态为所述无人机存在飞行故障的状态；
获取所述数据中心基于所述飞行状态调整请求反馈的用于描述所述无人机的飞行稳定性的飞行参数；根据所述飞行参数对所述无人机的飞行状态进行调整。
2.如权利要求1所述的无人机飞行状态调整方法，所述根据所述飞行参数对所述无人机的飞行状态进行调整，包括：
在所述飞行参数与设定参数之间的差值位于设定区间内时，控制所述无人机从所述第一飞行状态切换为所述第三飞行状态。
3.如权利要求1所述的无人机飞行状态调整方法，所述根据所述飞行参数对所述无人机的飞行状态进行调整，包括：
在所述飞行参数与设定参数之间的差值位于设定区间外时，根据所述重量参数与所述剩余电量之间的映射关系对所述第三飞行状态进行调整，并返回根据所述第三飞行状态向所述数据中心发送飞行状态调整请求的步骤。
4.如权利要求3所述的无人机飞行状态调整方法，所述根据所述重量参数与所述剩余电量之间的映射关系对所述第三飞行状态进行调整，包括：
获取与所述重量参数对应的第一信息集合以及与所述剩余电量对应的第二信息集合；其中，所述第一信息集合和所述第二信息集合分别包括多个不同序列编号的信息段；
确定所述重量参数在所述第一信息集合的任一信息段的初始信息编码值，将所述第二信息集合中具有最小序列编号的信息段确定为目标信息段；
将所述初始信息编码值映射至所述目标信息段，在所述目标信息段中得到与所述初始信息编码值对应的映射编码值，并根据所述初始信息编码值以及所述映射编码值确定所述重量参数和所述剩余电量之间的映射关系；
以所述映射编码值为基准在所述目标信息段中获取与所述第三飞行状态对应的当前信息段，根据所述映射关系将所述当前信息段映射到所述初始信息编码值所对应的信息段，在所述初始信息编码值对应的信息段中得到所述当前信息段对应的目标信息编码值，按照设定步长对所述目标信息编码值...
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