【技术实现步骤摘要】
一种汽车质心高度的测量计算方法
本专利技术车属于车辆测量
，具体涉及一种汽车质心高度的测量计算方法。
技术介绍
车辆质心位置分为水平方向位置和竖直方向的位置，竖直方向的位置称质心高度。汽车质心高度是汽车动力控制中的一个重要参数，其对汽车的侧倾稳定性、操纵稳定性有着非常重要的作用。特别是罐车、泵车及SUV等质心较高的车辆，在极限工况下极易侧翻，且侧翻事故的危害程度通常极大。配置主动侧倾控制系统的现代车辆往往需要准确测量质心高度，由于质心高度的测量是最为重要但又最为不易测量的参数之一，所以对汽车质心高度的精确测量具有重要的应用意义。传统的测量汽车质心高度方法需在实验室的台架上进行，但很多汽车外廓尺寸大、轴数多、重量大，因空间及重量限制在台架上的测量无法实现汽车质心的高度计算，大多情况下都是凭借经验估算一个质心高度，这样不利于对汽车超载的测量，同时上述的测量方法存在较大安全隐患。因此，研制开发一种测量方法简单、测量设备普遍、测量过程安全、测量结果准确的汽车质心高度的测量计算方法是客观需要的。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种汽车质心高度的测量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：选择一条平直、足够长的路面作为汽车行驶的测试路面，要求测试路面的附着系数≥0.6，在汽车的前轴和后轴上安装距离传感器，在汽车行驶方向上安装加速度传感器，汽车的驾驶室内安装显示器，显示器能显示加速度传感器和距离传感器的测量数值；/n步骤二:汽车在测试路面上处于静止状态时：/n①用地秤测量汽车的前轴总轴荷F
【技术特征摘要】
1.一种汽车质心高度的测量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：选择一条平直、足够长的路面作为汽车行驶的测试路面，要求测试路面的附着系数≥0.6，在汽车的前轴和后轴上安装距离传感器，在汽车行驶方向上安装加速度传感器，汽车的驾驶室内安装显示器，显示器能显示加速度传感器和距离传感器的测量数值；
步骤二:汽车在测试路面上处于静止状态时：
①用地秤测量汽车的前轴总轴荷Ff0和后轴总轴荷Fr0；
②在汽车整车坐标体系X、Y、Z中，用距离传感器测量汽车前轴车轮轴心到XOY面的距离Xf0，用距离传感器测量汽车后轴车轮轴心到XOY面的距离Xr0；
③确定汽车的轴距L；
④汽车车路轴心相对位置与轴荷关系的确定：汽车前轴车轮轴心到XOY面的距离Xf0，汽车后轴车轮轴心到XOY面的距离Xr0，根据汽车设计理论，汽车静止状态时，汽车前轴总轴荷Ff0为关于Xf0的函数是Ff0＝funf(xf0)，汽车后轴总轴荷Fr0为关于Xr0的函数是Fr0＝funr(Xr0)；
步骤三：让车辆在测试路面加速行驶，当汽车加速到车速V0时，记录加速度a的数据，接着踩制动板，并观察减加速度a的变化，当加速后的加速度a达到指定数值a0时，保持汽车的制动板不动，让汽车保持匀减速状态行驶直至汽车停止，在汽车保持匀减速状态过程中，用距离传感器测得汽车前轴车轮轴心到XOY面的距离Xf，汽车后轴车轮轴心到XOY面的距离Xr；
步骤四：在汽车制动情况下，根据汽车设计理论可知：
其中，Fzf为制动下的前轴轴荷之和，Fzr为制动下全部后轴轴荷之和，G为汽车重量，h为质心高度，a为加速度，L为轴距，g为重力加速度，Ff0、Fr0分别为汽车在静态下为前轴总轴荷、后轴总轴荷；
步骤五：在汽车制动情况下汽车前轴车轮轴心到XOY面的距离Xf，汽车后轴车轮轴心到XOY面的距离Xr，根据汽车设计理论，汽车在制动情况下，汽车前轴总轴荷Fzf为关于Xf的函数是Fzf＝funf(Xf)，汽车后轴轴荷Fzr为关于Xr的函数是Fzr＝funr(Xr)；
步骤六：将步骤二、步骤四和步骤五中的公式联立得
即可推算得到质心高度h为
或
通过代入funf(Xf)、funf(Xf0)、funr(Xr0)、funr(Xr)、L、g、G、a值可计算质心高度h。
2.根据权利要求1所述的一种汽车质心高度的测量计算方法，其特征在于：在步骤一中：在汽车前轴和后轴上安装距离传感器时，单前轴汽车在汽车的前轴左右侧各安装一个距离传感器；双前轴汽车在第一前轴、第二前轴的左右侧各安装一个距离传感器，单后轴汽车在后轴左右侧各安装一个距离传感器，多后轴汽车的汽车后轴上不安装距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车质心高度的测量计算方法，其特征在于：在步骤二的工序①中，
测量前轴总轴荷时，对于单前轴汽车，单前轴汽车测量前轴轴荷为Fzf1，即汽车的前轴总轴荷Ff0＝FZf1；对于双前轴汽车，分别测量第一前轴Fzf1和第二前轴轴荷Fzf2，即汽车的前轴总轴荷Ff0＝FZf1+FZf2；
测量后轴总轴荷时，先测量后轴各轴轴荷Fzr1、Fzr2……Fzrn，n为后轴顺序号，则汽车的后轴总轴荷Fr0＝FZr1+FZr2+……+FZrn。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫兵，
申请(专利权)人：一汽红塔云南汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53
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