气液联动执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种气液联动执行机构，属于输气技术领域。所述气液联动执行机构包括有控制单元、驱动单元和紧急停车阀组，其中，紧急停车阀组包括第一三通常开气动阀、减压阀、电子断行控制器、三通常开电磁阀、第二三通常开气动阀、三通常闭气动阀、梭阀和控制阀。本发明专利技术通过在紧急停车阀组中的减压阀和三通常开电磁阀之间增设控制阀，实现了控制紧急停车阀组开启或关闭的功能，使得技术人员在对天然气管道进行检修时，只通过改变控制阀的开启状态，便可使紧急停车阀组失去对气液联动执行机构的紧急制动功能，从而不会使紧急停车阀组在检修工作中出现误判断，造成对天然气管道的锁死状况，节约了工作时间，也降低了工作中的安全风险。

Pneumatic hydraulic actuator

【技术实现步骤摘要】
气液联动执行机构
本专利技术涉及输气
，特别涉及一种气液联动执行机构。
技术介绍
气液联动执行机构是一种安装在天然气管道上的，用于控制天然气管道开启或关闭的装置，其主要以天然气管道内的高压天然气为动力，以储存的液压油为驱动介质进行控制。图1是相关技术中提供的一种气液联动执行机构，如图1所示，该气液联动执行机构由控制单元1、驱动单元2和紧急停车阀组3组成，三者通过输气管线连接。其中，控制单元1包括用于开启或关闭天然气管道的执行阀11、开型气/液联动罐12和闭型气/液联动罐13；驱动单元包括第一活塞缸21、第二活塞缸22、第一两通常开电磁阀23和第二两通常开电磁阀24；紧急停车阀组包括减压阀31、三通常开气动阀32、制动阀33和三通常闭气动阀34。各个部件的具体连接关系如图1所示，另外，常开阀是指通常处于开启状态而使输气管线断开的阀门，常闭阀是指通常处于关闭状态而使输气管线导通的阀门。由图1可知，执行阀11的开启端与开型气/液联动罐12、第一活塞缸21和第一两通常开电磁阀23连接，执行阀11的关闭端与闭型气/液联动罐13、第二活塞缸22和第二两通常开电磁阀24连接。该气液联动执行机构在运行时，可以通过控制第一两通常开电磁阀23失电使输气管线导通，天然气管道内的高压天然气推动第一活塞缸21运动，并推动开型气/液联动罐12内的液压油进入执行阀11中开启执行阀11，从而开启天然气管道；反之，通过控制第二两通常开电磁阀22失电可以关闭执行阀111，进而关闭天然气管道。另外，进入气液联动执行机构的高压天然气还可以经过减压阀31的减压转变为低压天然气，当天然气管道出现泄漏或异常高压时，制动阀33导通紧急停车阀组内输气管线，使得低压天然气将三通常开气动阀32处于关闭状态，从而导通三通常开气动阀32与第二活塞缸22之间的输气管线，并将三通常闭气动阀34处于开启状态，进而断开第一活塞缸21与开型气/液联动罐12之间的输气管线，使得高压天然气仅可以通过第二活塞缸22，推动闭型气/液联动罐13内的液压油进入执行阀11中，将执行阀11快速关闭。然而，当技术人员对天然气管道进行检修时，天然气管道内的天然气气压也会出现波动，这可能会导致紧急停车阀组因检测到管道泄漏或异常高压，而对天然气管道进行紧急关闭。而由于紧急停车阀组具有自锁定功能，因此，在天然气管道被紧急停车阀组关闭后，技术人员只能通过手动操作气液联动执行机构来恢复天然气管道的运行，耗费了检修工作的时长，而当天然气管道关闭时间过长时，天然气管道内天然气积聚过多还可能会造成天然气管道破裂，使检修工作承受较高的安全风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种气液联动执行机构，可以用来解决技术人员对天然气管道进行检修时，相关技术不能人为关闭紧急停车阀组，而使检修工作承受较高的安全风险的问题。所述技术方案如下：一种气液联动执行机构，包括控制单元、驱动单元和紧急停车阀组，所述驱动单元分别与所述控制单元和所述紧急停车阀组连接，所述紧急停车阀组包括第一三通常开气动阀、减压阀、电子断行控制器、三通常开电磁阀、第二三通常开气动阀、三通常闭气动阀、梭阀和控制阀；所述减压阀的第一端与天然气管道的进气口连接，所述减压阀的第二端分别与所述控制阀的第一端、所述电子断行控制器的第一端、所述第二三通常开气动阀的第一端连接，所述控制阀的第二端与所述三通常开电磁阀的第一端连接；所述梭阀的第一端与所述三通常开电磁阀的第二端连接，所述梭阀的第二端与所述电子断行控制器的第二端连接，所述梭阀的第三端分别与所述第一三通常开气动阀的第一端和所述第二三通常开气动阀的第二端连接；所述第二三通常开气动阀的第三端与所述三通常闭气动阀的第一端连接，所述三通常闭气动阀的第二端与所述驱动单元连接，所述三通常闭气动阀的第三端与所述控制单元连接，所述第一三通常开气动阀的第二端与所述驱动单元连接，所述第一三通常开气动阀的第三端与所述天然气管道的进气口连接。可选地，所述控制单元包括执行阀、开型气/液联动罐和闭型气/液联动罐，所述驱动单元包括第一活塞缸、第二活塞缸、第一两通常开电磁阀和第二两通常开电磁阀；所述执行阀的开启端与所述开型气/液联动罐的第一端连接，所述开型气/液联动罐的第二端与所述三通常闭气动阀的第三端连接，所述三通常闭气动阀的第二端与所述第一活塞缸的第一端连接，所述第一活塞缸的第二端与所述第一两通常开电磁阀的第一端连接，所述第一两通常开电磁阀的第二端与所述天然气管道的进气口连接；所述执行阀的关闭端与所述闭型气/液联动罐的第一端连接，所述闭型气/液联动罐的第二端与所述第二活塞缸的第一端连接，所述第二活塞缸的第二端分别与所述第二两通常开电磁阀的第一端以及所述第一三通常开气动阀的第二端连接，所述第二两通常开电磁阀的第二端与所述天然气管道的进气口连接。可选地，所述紧急停车阀组还包括二通常开限位阀；所述二通常开限位阀的第一端与所述梭阀的第三端连接，所述二通常开限位阀的第二端与所述第一三通常开气动阀的第一端连接。可选地，所述紧急停车阀组还包括手动操作器；所述手动操作器与所述二通常开限位阀连接。可选地，所述手动操作器为机械顶杆。可选地，所述控制阀为三通常闭电磁阀或手动控制阀。可选地，所述紧急停车阀组还包括辅助控制阀，所述辅助控制阀的第一端与所述减压阀的第二端连接，所述辅助控制阀的第二端分别与所述控制阀的第一端和所述电子断行控制器的第一端连接。可选地，所述辅助控制阀为三通常闭电磁阀或手动控制阀。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的一种气液联动执行机构包括有控制单元、驱动单元和紧急停车阀组，其中，控制单元用于控制天然气管道的开启或关闭，驱动单元用于驱动控制单元实现对天然气管道的开启或关闭，而紧急停车阀组用于在天然气管道出现泄漏或异常高压时，对驱动单元进行锁定，使驱动单元只能驱动控制单元对天然气管道进行关闭操作。而由于本专利技术实施例通过在紧急停车阀组中的减压阀和三通常开电磁阀之间增设控制阀，实现了控制紧急停车阀组开启或关闭的功能，使得技术人员在对天然气管道进行检修时，只通过改变控制阀的开启状态，便可使紧急停车阀组失去对气液联动执行机构的紧急制动功能，从而不会使紧急停车阀组在检修工作中出现误判断，造成对天然气管道的锁死状况，节约了工作时间，也降低了工作中的安全风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术中的一种气液联动机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种气液联动机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种气液联动机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种气液联动机构的结构示意图。附图标记：1：控制单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气液联动执行机构，包括控制单元(1)、驱动单元(2)和紧急停车阀组(3)，所述驱动单元(2)分别与所述控制单元(1)和所述紧急停车阀组(3)连接，其特征在于，所述紧急停车阀组(3)包括第一三通常开气动阀(301)、减压阀(302)、电子断行控制器(303)、三通常开电磁阀(304)、第二三通常开气动阀(305)、三通常闭气动阀(306)、梭阀(307)和控制阀(308)；/n所述减压阀(302)的第一端与天然气管道的进气口连接，所述减压阀(302)的第二端分别与所述控制阀(308)的第一端、所述电子断行控制器(303)的第一端、所述第二三通常开气动阀(305)的第一端连接，所述控制阀(308)的第二端与所述三通常开电磁阀(304)的第一端连接；/n所述梭阀(307)的第一端与所述三通常开电磁阀(304)的第二端连接，所述梭阀(307)的第二端与所述电子断行控制器(303)的第二端连接，所述梭阀(307)的第三端分别与所述第一三通常开气动阀(301)的第一端和所述第二三通常开气动阀(305)的第二端连接；/n所述第二三通常开气动阀(305)的第三端与所述三通常闭气动阀(306)的第一端连接，所述三通常闭气动阀(306)的第二端与所述驱动单元(2)连接，所述三通常闭气动阀(306)的第三端与所述控制单元(1)连接，所述第一三通常开气动阀(301)的第二端与所述驱动单元(2)连接，所述第一三通常开气动阀(301)的第三端与所述天然气管道的进气口连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气液联动执行机构，包括控制单元(1)、驱动单元(2)和紧急停车阀组(3)，所述驱动单元(2)分别与所述控制单元(1)和所述紧急停车阀组(3)连接，其特征在于，所述紧急停车阀组(3)包括第一三通常开气动阀(301)、减压阀(302)、电子断行控制器(303)、三通常开电磁阀(304)、第二三通常开气动阀(305)、三通常闭气动阀(306)、梭阀(307)和控制阀(308)；
所述减压阀(302)的第一端与天然气管道的进气口连接，所述减压阀(302)的第二端分别与所述控制阀(308)的第一端、所述电子断行控制器(303)的第一端、所述第二三通常开气动阀(305)的第一端连接，所述控制阀(308)的第二端与所述三通常开电磁阀(304)的第一端连接；
所述梭阀(307)的第一端与所述三通常开电磁阀(304)的第二端连接，所述梭阀(307)的第二端与所述电子断行控制器(303)的第二端连接，所述梭阀(307)的第三端分别与所述第一三通常开气动阀(301)的第一端和所述第二三通常开气动阀(305)的第二端连接；
所述第二三通常开气动阀(305)的第三端与所述三通常闭气动阀(306)的第一端连接，所述三通常闭气动阀(306)的第二端与所述驱动单元(2)连接，所述三通常闭气动阀(306)的第三端与所述控制单元(1)连接，所述第一三通常开气动阀(301)的第二端与所述驱动单元(2)连接，所述第一三通常开气动阀(301)的第三端与所述天然气管道的进气口连接。


2.根据权利要求1所述的气液联动执行机构，其特征在于，所述控制单元(1)包括执行阀(101)、开型气/液联动罐(102)和闭型气/液联动罐(103)，所述驱动单元(2)包括第一活塞缸(201)、第二活塞缸(202)、第一两通常开电磁阀(203)和第二两通常开电磁阀(204)；
所述执行阀(101)的开启端与所述开型气/液联动罐(102)的第一端连接，所述开型气/液联动罐(102)的第二端与所述三通常闭气动阀(306)的第三端连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛学彬，刘力升，田毅，罗佳，唐秋，李仁鹏，李梅琳，罗吉，郑显庆，王锐，穆世林，陈国浩，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11