【技术实现步骤摘要】
机器人去毛刺工作站的刀具及其校准方法
本专利技术涉及一种机器人去毛刺工作站的刀具及其校准方法，属于汽车标准零部件大规模批量加工领域。技术背景伴随着我国经济的高速发展以及工业4.0的兴起，制造业领域对自动化设备的需求越来越大。由于人工去毛刺工作高噪音，高粉尘，高劳动强度，低效率等因素的影响，使用关节机器人去毛刺工作站代替人工的产业得以快速发展。但是由于机器人在实际的工作过程中对各个刀具部件的夹持精度要求较高，所以当刀具磨损需要更换的时候如何保证新换上去的刀具与程序设定好的位置一致就是一个比较难解决的问题。很多时候大量时间与精力花费在更换刀具上面，这样就需要一款机器人去毛刺工作站的刀具校准机构快实现快速更换刀具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人去毛刺工作站的刀具，包括基座、定位座、零点定位刀具座、气动刀具、弹性菱销、滑块及千分表，所述定位座和弹性菱销定位安装在基座上，所述零点定位刀具座设置在定位座上并与弹性菱销相配合，所述气动刀具设置于零点定位刀具座上，所述基座上设置有滑块...
【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺工作站的刀具，包括基座（1）、定位座（2）、零点定位刀具座（3）、气动刀具（4）、弹性菱销（5）、滑块（6）及千分表（7)，其特征在于，所述定位座(2)和弹性菱销(5)定位安装在基座(1)上，所述零点定位刀具座(3)设置在定位座(2)上并与弹性菱销(5)相配合，所述气动刀具(4)设置于零点定位刀具座(3)上，所述基座(1)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有千分表(7)，所述千分表(7)与气动刀具(4)相配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺工作站的刀具，包括基座（1）、定位座（2）、零点定位刀具座（3）、气动刀具（4）、弹性菱销（5）、滑块（6）及千分表（7)，其特征在于，所述定位座(2)和弹性菱销(5)定位安装在基座(1)上，所述零点定位刀具座(3)设置在定位座(2)上并与弹性菱销(5)相配合，所述气动刀具(4)设置于零点定位刀具座(3)上，所述基座(1)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有千分表(7)，所述千分表(7)与气动刀具(4)相配合。
2.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述滑块(6)的滑动轨迹与气动刀具（4）的延伸方向保持平行。
3.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述千分表（7）通过磁力吸附在滑块（6）上。
4.如权利要求1所述的一种机器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述定位座（2）上设置有零点定位套（10），所述零点定位刀具座（3）设置在零点定位套（10）上。
5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大元，
申请(专利权)人：无锡贝斯特精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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