多螺纹孔自动检测机制造技术

本公开提供了一种多螺纹孔自动检测机，包括机架，机架上设置有旋转工作台、沿旋转工作台圆周方向依次排布的上料机械手、多个第一检测装置和移栽下料装置及分别设置在旋转工作台上料工位和下料工位的翻转装置，旋转工作台上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具。本公开的多个第一检测装置从不同方向多角度对定位治具上的产品进行精确、全面地检测，操作简单、方便，检测精度高、速度快，有效地节省了人力和时间，而且上料工位和下料工位的翻转装置能够将定位治具上的产品翻转到合适的方向，更加便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料，提高了生产效率及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本。

Multi thread hole automatic testing machine

【技术实现步骤摘要】
多螺纹孔自动检测机
本公开涉及检测设备，尤其涉及一种多螺纹孔自动检测机。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形、高度尺寸、螺纹孔等是否合格，特别是加工精度高、装配精度高的产品，对于产品螺纹孔的检测，主要包括螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等。但是，对于产品螺纹孔的检测，传统的人工通过扭力计、倍镜等量具检测的方式，操作比较困难，检测精度低，尤其是螺纹孔较小、较多等情况，容易产生误检、漏检等，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。
技术实现思路
本公开针对上述现有产品螺纹孔检测存在的问题，提出一种多螺纹孔自动检测机。为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：多螺纹孔自动检测机，包括机架，机架上设置有旋转工作台、沿旋转工作台圆周方向依次排布的上料机械手、多个第一检测装置和移栽下料装置及分别设置在旋转工作台上料工位和下料工位的翻转装置，旋转工作台上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具，翻转装置能够将定位治具上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具上，多个第一检测装置能够从不同方向多角度对定位治具上的产品进行检测。在一些实施方式中，第一检测装置包括第一支架，第一支架上设置有第一相机及调节第一相机倾斜角度的调节组件。在一些实施方式中，调节组件包括调节座，调节座上设置有弧形调节长孔及穿过弧形调节长孔与第一相机连接的第一调节螺丝。在一些实施方式中，第一支架上设置有与第一相机相配合的第一光源。在一些实施方式中，旋转工作台包括水平设置的旋转板、驱动旋转板转动的中空旋转平台及驱动中空旋转平台转动的第一电机，若干定位治具沿旋转板的圆周方向均布。在一些实施方式中，机架上设置有分别与上料机械手和移栽下料装置相对应配合的自动换料盘装置，自动换料盘装置包括用于放置料盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第一直线运动机构驱动，两个并排设置的第一直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品取放工位和料盘更换工位相对应。在一些实施方式中，移栽下料装置包括第一支座，第一支座上设置有第一取料机构及驱动第一取料机构沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构和第四直线运动机构。在一些实施方式中，第一取料机构包括第三支架，第三支架上设置有用于吸取产品的第一吸盘及驱动第一吸盘上下运动的第一驱动机构。在一些实施方式中，翻转装置包括第二支架，第二支架上设置有旋转夹料机构、驱动旋转夹料机构水平运动的第二直线运动机构及驱动第二直线运动机构上下运动的第一升降机构。在一些实施方式中，旋转夹料机构为旋转气动夹爪，旋转气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块。本公开的有益效果是：在使用过程中，上料机械手将待检测的产品定位放置在旋转工作台的定位治具上，旋转工作台上料工位的翻转装置将定位治具上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在定位治具上，然后旋转工作台驱动定位治具转动以使定位治具依次分别与多个第一检测装置相对应配合，多个第一检测装置从不同方向多角度对定位治具上的产品进行精确、全面地检测，检测螺纹圈数、螺纹孔直径、螺牙是否有损坏、螺纹孔是否存在堵孔等，然后下料工位的翻转装置再将检测后的产品取出翻转到初始方向且重新定位放置在定位治具上，移栽下料装置再将定位治具上的产品取出并转放入相应的料盘上，此过程不断循环进行，从而实现对产品上多个螺纹孔的自动检测，操作简单、方便，检测精度高、速度快，尤其适用于螺纹孔较小、较多等情况，不易产生误检、漏检等，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，而且上料工位和下料工位的翻转装置能够将定位治具上的产品翻转到合适的方向，更加便于精确、全面地检测产品和检测后产品的自动下料，稳定性和可靠性高，提高了生产效率及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开一种实施例提供的多螺纹孔自动检测机去除防护罩的立体图。图2为本公开一种实施例提供的多螺纹孔自动检测机的立体图。图3为本公开一种实施例提供的旋转工作台的立体图。图4为本公开一种实施例提供的第一检测装置的第一结构示意图。图5为本公开一种实施例提供的第一检测装置的第二结构示意图。图6为本公开一种实施例提供的移栽下料装置的立体图。图7为本公开一种实施例提供的第一取料机构的立体图。图8为本公开一种实施例提供的翻转装置的立体图。图9为本公开一种实施例提供的自动换料盘装置的立体图。附图中标号说明，机架1，工作底板11，带调整块脚轮12，防护罩13，多层警示灯14，旋转工作台2，旋转板21，中空旋转平台22，第一电机23，上料机械手3，第一检测装置4，第一支架41，第一相机42，调节组件43，调节座431，弧形调节长孔432，第一调节螺丝433，第一光源44，移栽下料装置5，第一支座51，第一取料机构52，第三支架521，第一吸盘522，第一驱动机构523，第二电机5231，传动机构5232，安装座524，第一直线滑轨525，限位块526，第一弹簧527，第三直线运动机构53，第四直线运动机构54，翻转装置6，第二支架61，旋转夹料机构62，旋转气动夹爪621，夹块622，第二直线运动机构63，第一升降机构64，定位治具7，自动换料盘装置8，上安装板81，下安装板82，第一直线运动机构83，第四支架84。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多螺纹孔自动检测机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转工作台(2)、沿所述旋转工作台(2)圆周方向依次排布的上料机械手(3)、多个第一检测装置(4)和移栽下料装置(5)及分别设置在所述旋转工作台(2)上料工位和下料工位的翻转装置(6)，所述旋转工作台(2)上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具(7)，所述翻转装置(6)能够将所述定位治具(7)上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在所述定位治具(7)上，多个所述第一检测装置(4)能够从不同方向多角度对所述定位治具(7)上的产品进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.多螺纹孔自动检测机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转工作台(2)、沿所述旋转工作台(2)圆周方向依次排布的上料机械手(3)、多个第一检测装置(4)和移栽下料装置(5)及分别设置在所述旋转工作台(2)上料工位和下料工位的翻转装置(6)，所述旋转工作台(2)上沿其圆周方向设置有若干用于放置产品的定位治具(7)，所述翻转装置(6)能够将所述定位治具(7)上的产品取出翻转到合适的方向且重新定位放置在所述定位治具(7)上，多个所述第一检测装置(4)能够从不同方向多角度对所述定位治具(7)上的产品进行检测。


2.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)上设置有第一相机(42)及调节所述第一相机(42)倾斜角度的调节组件(43)。


3.根据权利要求2所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述调节组件(43)包括调节座(431)，所述调节座(431)上设置有弧形调节长孔(432)及穿过所述弧形调节长孔(432)与所述第一相机(42)连接的第一调节螺丝(433)。


4.根据权利要求2所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述第一支架(41)上设置有与所述第一相机(42)相配合的第一光源(44)。


5.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测机，其特征在于，所述旋转工作台(2)包括水平设置的旋转板(21)、驱动所述旋转板(21)转动的中空旋转平台(22)及驱动所述中空旋转平台(22)转动的第一电机(23)，若干所述定位治具(7)沿所述旋转板(21)的圆周方向均布。


6.根据权利要求1所述的多螺纹孔自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32