用于介入式手术的规划支持制造技术

本发明专利技术涉及一种用于介入式手术的规划支持。本发明专利技术涉及一种用于进行介入式手术的规划支持的方法(11)以及对应地配置的成像设备(12)。在此，根据3D图像数据组(27)产生中空器官(1)的模型(23)。然后，根据中空器官(1)中的引导设备(9)的走向，通过模型(23，25)的变形，来模拟中空器官(1)的变形。根据变形后的模型(25)，确定并且给出由于插入引导设备(9)而引起的中空器官(1)的位置分辨的压缩(33，36)和/或拉伸(34)。

Planning support for invasive surgery

【技术实现步骤摘要】
用于介入式手术的规划支持
本专利技术涉及一种用于进行介入式手术的规划支持的方法和成像设备、对应的计算机程序以及具有这种计算机程序的存储介质。
技术介绍
随着当今在医疗技术中、特别是在数据采集和成像以及数据处理方面取得的进步，产生了例如用于支持医生或者外科医生的新的可能性。这种通过技术上的、由此是客观的并且例如不依赖于日常表现的手段进行的支持，可以有助于改善治疗结果，由此最终对患者的健康作出贡献，因为与传统方法相比，相应的治疗医生例如获得更多和/或新的信息，和/或可以减轻迄今为止手动执行的步骤或者作业带来的负担。例如，从DE102016212882A1中已知一种用于介入式手术的规划支持的方法。在此，提供中空器官的三维图像数据组，并且进行分割。然后，将三维图像数据组与引导设备的二维图像叠加。随后，确定中空器官的一部分的校正后的位置。然后，基于该校正后的位置，针对移除引导设备的情况，确定该部分中的中空器官的变形能(Verformungsenergie)。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，给出一种技术上的辅助，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于进行介入式手术的规划支持的方法(11)，所述介入式手术用于借助比中空器官(1)硬的引导设备(9)，在所述中空器官(1)中放置辅助元件(8)，所述方法具有以下方法步骤：/n-采集3D图像数据组(27)，所述3D图像数据组对所述中空器官(1)的未受影响的走向(29)进行成像，/n-通过对所述3D图像数据组(27)进行分割，产生所述中空器官(1)在其未受影响的走向(29)下的模型(23)，/n-根据所述引导设备(9)在所述中空器官(1)中的走向，通过所述模型(23，25)的变形，来模拟所述中空器官(1)的变形，以及/n-与所述中空器官(1)的未受影响的走向(19)相比，根据变形后的模型(...

【技术特征摘要】
20181214 EP 18212612.81.一种用于进行介入式手术的规划支持的方法(11)，所述介入式手术用于借助比中空器官(1)硬的引导设备(9)，在所述中空器官(1)中放置辅助元件(8)，所述方法具有以下方法步骤：
-采集3D图像数据组(27)，所述3D图像数据组对所述中空器官(1)的未受影响的走向(29)进行成像，
-通过对所述3D图像数据组(27)进行分割，产生所述中空器官(1)在其未受影响的走向(29)下的模型(23)，
-根据所述引导设备(9)在所述中空器官(1)中的走向，通过所述模型(23，25)的变形，来模拟所述中空器官(1)的变形，以及
-与所述中空器官(1)的未受影响的走向(19)相比，根据变形后的模型(25)，自动确定并且给出所述中空器官(1)在其变形后的走向(31)下，在其纵向延伸方向上的位置分辨的压缩(33)和/或拉伸(34)。


2.根据权利要求1所述的方法(11)，其特征在于，记录至少一个至少二维的图像(21)，所述至少二维的图像对所述中空器官(1)中的所述引导设备(9)进行成像，并且将所述至少二维的图像与所述3D图像数据组(27)叠加，并且根据所述至少一个至少二维的图像(21)和/或所述叠加(26)，来确定所述引导设备(9)的走向。


3.根据权利要求2所述的方法(11)，其特征在于，
-在所述3D图像数据组(27)中识别所述中空器官(1)的解剖特征(24)，其利用用于所述至少二维的图像(21)的成像模态(12)也可见，并且至少预期由于插入所述引导设备(9)而移动，
-在所述至少二维的图像(21)中识别所述解剖特征(24)，
-将变形后的模型(25)与所述至少二维的图像(21)叠加，以及
-为了确定对变形的模拟的准确度，在叠加(21)中，确定所述至少二维的图像(21)中的所述解剖特征与变形后的模型(25)上的相同的解剖特征(24)之间的距离。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(11)，其特征在于，为了确定所述引导设备(9)在所述中空器官(1)中的走向，在将所述引导设备(9)插入所述中空器官(1)中之前，基于预先给定的规划的用于将所述引导设备(9)插入所述中空器官(1)的刺入点(28)、相对于预先给定的规划的所述辅助元件(8)的目标区域(7)的位置，并且基于所述引导设备(9)的预先给定的形状和刚度，来估计走向。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(11)，其特征在于，
-为了产生所述中空器官(1)的模型(23)，通过虚拟网格元素来模拟其表面，以及
-通过确定并且比较变形前后的彼此相邻的网格元素的多个距离，来确定所述位置分辨的压缩和/或拉伸。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(11)，其特征在于，借助对所述中空器官(1)的模型(23)的FEM模拟，来确定压缩和/或拉伸。


7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(...

【专利技术属性】
技术研发人员：K布雷宁格，M菲斯特，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE