一种全自动多功能伺服灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多功能伺服灌装机，包括工作台，工作台上安装有模盘，工作台内安装伺服电机，伺服电机的输出端与RV减速电机输入端连接，RV减速电机的输出端通过连接轴与模盘中部垂直连接；工作台上于模盘一侧安装有罐装头，工作台靠近罐装头的一端安装有储液缸，储液缸内嵌装活塞，储液缸底部安装伺服电缸，伺服电缸的输出端与活塞中心垂直连接，储液缸顶部与输液管的一端连接，输液管另一端与罐装头连接；本实用新型专利技术与传统链轮式灌装机相比，采用伺服电缸进行灌装，提高了罐装的精度，采用伺服电机与RV减速机相结合对模盘进行驱动，使得模盘转动的速度、精度、等分与角度都是可以控制的，同时大大减小了设备整体的占用空间。

A full-automatic multifunctional servo filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多功能伺服灌装机
本技术涉及液体罐装领域，具体为一种全自动多功能伺服灌装机。
技术介绍
随着自动化技术的发展，医院制剂室、安瓿、眼药水、各种口服液、洗发精及各种水剂的定量灌装生产线逐步采用全自动罐装设备。目前传统的罐装机多采用链轮式驱动结构来启动模盘转动，从而完成各程序的罐装操作，此种方式驱动精度低，对模盘的转动速度、精度、等分与角度控制度差，影响罐装的精度，而且上述结构占用空间大，减少了工作区间的利用率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动多功能伺服灌装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动多功能伺服灌装机，包括工作台，工作台上安装有模盘，工作台内安装伺服电机，伺服电机的输出端与RV减速电机输入端连接，RV减速电机的输出端通过连接轴与模盘中部垂直连接；工作台上于模盘一侧安装有罐装头，工作台靠近罐装头的一端安装有储液缸，储液缸内嵌装活塞，储液缸底部安装伺服电缸，伺服电缸的输出端与活塞中心垂直连接，储液缸顶部与输液管的一端连接，输液管另一端与罐装头连接。优选的，所述工作台底部由对称设置的若干可调节结构的支脚支撑固定。优选的，所述工作台上沿模盘外周依次间隔安装有退盖机构、上盖机构和拧盖机构。优选的，所述伺服电机、RV减速电机、伺服电缸的控制端分别与集成总控制系统连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术与传统链轮式灌装机相比，采用伺服电缸进行灌装，提高了罐装的精度，采用伺服电机与RV减速机相结合对模盘进行驱动，使得模盘转动的速度、精度、等分与角度都是可以控制的，同时大大减小了设备整体的占用空间。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1、工作台；2、支脚；3、模盘；4、伺服电机；5、RV减速电机；6、连接轴；7、罐装头；8、退盖机构；9、上盖机构；10、拧盖机构；11、储液缸；12、活塞；13、伺服电缸；14、输液管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种全自动多功能伺服灌装机，包括工作台1，工作台1上安装有模盘3，工作台1内安装伺服电机4，伺服电机4的输出端与RV减速电机5输入端连接，RV减速电机5的输出端通过连接轴6与模盘3中部垂直连接；工作台1上于模盘3一侧安装有罐装头7，工作台1靠近罐装头7的一端安装有储液缸11，储液缸11内嵌装活塞12，储液缸11底部安装伺服电缸13，伺服电缸13的输出端与活塞12中心垂直连接，储液缸11顶部与输液管14的一端连接，输液管14另一端与罐装头7连接。进一步的，所述工作台1底部由对称设置的若干可调节结构的支脚2支撑固定。进一步的，所述工作台1上沿模盘3外周依次间隔安装有退盖机构8、上盖机构9和拧盖机构10。进一步的，所述伺服电机4、RV减速电机5、伺服电缸13的控制端分别与集成总控制系统连接。工作原理：瓶子从输送带进入模盘3内的等分槽内，利用伺服电机4与RV减速电机5结合来对模盘3的运动进行控制，当瓶子通过模盘3的转动到达灌装头7的正下方时，此时伺服电缸13推动储液缸11缸体内的活塞12，从而使得液体从储液缸11流出，经过输液管14进入到要灌装的瓶子内部。与传统链轮式灌装机相比，利用伺服电缸13灌装，提高了罐装的精度，伺服电机4与RV减速机5相结合使得模盘3转动的速度、精度、等分与角度都是可以控制的，同时占空间小。值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多功能伺服灌装机，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上安装有模盘（3），工作台（1）内安装伺服电机（4），伺服电机（4）的输出端与RV减速电机（5）输入端连接，RV减速电机（5）的输出端通过连接轴（6）与模盘（3）中部垂直连接；工作台（1）上于模盘（3）一侧安装有罐装头（7），工作台（1）靠近罐装头（7）的一端安装有储液缸（11），储液缸（11）内嵌装活塞（12），储液缸（11）底部安装伺服电缸（13），伺服电缸（13）的输出端与活塞（12）中心垂直连接，储液缸（11）顶部与输液管（14）的一端连接，输液管（14）另一端与罐装头（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能伺服灌装机，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上安装有模盘（3），工作台（1）内安装伺服电机（4），伺服电机（4）的输出端与RV减速电机（5）输入端连接，RV减速电机（5）的输出端通过连接轴（6）与模盘（3）中部垂直连接；工作台（1）上于模盘（3）一侧安装有罐装头（7），工作台（1）靠近罐装头（7）的一端安装有储液缸（11），储液缸（11）内嵌装活塞（12），储液缸（11）底部安装伺服电缸（13），伺服电缸（13）的输出端与活塞（12）中心垂直连接，储液缸（11）顶部与输液管（14）的一端连接，输液管（14）另...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓磊，
申请(专利权)人：上海圣起包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31