变电站巡检机器人中转辅助装置制造方法及图纸

技术编号:24602136 阅读:27 留言:0更新日期:2020-06-21 05:14
本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检机器人中转辅助装置,其包括两个相对设置的箱体,在两个箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板,两个悬挂板之间固定有水平设置的中转平台,在每个箱体的内部均设置有驱动悬挂板上下移动的升降机构,在两个箱体之间设有与升降机构传动连接的驱动机构;在两个箱体的一端底部之间固定有台阶。优点:通过在每个变电站设置该中转装置,可代替人工搬运巡检机器人,有效降低劳动强度,同时可实现一人操作,有效降低人工成本;且转运巡检机器人过程中,工作人员无需与巡检机器人直接接触,可杜绝设备掉落引起的安全隐患;承接板的角度和高度均可以调节,使得该辅助装置与任何型号的转运车配套使用,适用性广,结构简单,成本低。

Transfer auxiliary device of inspection robot in Substation

【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人中转辅助装置
:本技术涉及变电站巡检机器人转移的
,具体地说涉及一种变电站巡检机器人中转辅助装置。
技术介绍
:当前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务,对于一些巡视频次低、时间短、数据少的220kV及以下电压等级的变电站,大多采用多站共用一台巡检机器人的集中使用型方式。多个变电站之间机器人通过带车厢的转运车运输。目前,需要人工将巡检机器人搬运到转运车厢内,到达指定变电站后,再由人工将巡检机器人由转运车厢内搬运到地面,人工劳动强度大,且需要多人协作搬运,人工成本高;另外,由于操作空间有限,搬运的过程中存在巡检机器人掉落砸伤人员的安全隐患。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种有效降低人工劳动强度的变电站巡检机器人中转辅助装置。本技术由如下技术方案实施:变电站巡检机器人中转辅助装置,其包括两个相对设置的箱体,在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板,在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台,在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构,在两个所述箱体之间设有与所述升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变电站巡检机器人中转辅助装置,其特征在于,其包括两个相对设置的箱体,在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板,在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台,在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构,在两个所述箱体之间设有与所述升降机构传动连接的驱动机构;在两个所述箱体的一端底部之间固定有台阶,所述中转平台的顶面与所述台阶的顶面活动对齐;在远离所述台阶的所述中转平台的端部铰接有承接板,在所述承接板的两侧与相邻的所述悬挂板之间铰接有伸缩杆。/n

【技术特征摘要】
1.变电站巡检机器人中转辅助装置,其特征在于,其包括两个相对设置的箱体,在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板,在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台,在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构,在两个所述箱体之间设有与所述升降机构传动连接的驱动机构;在两个所述箱体的一端底部之间固定有台阶,所述中转平台的顶面与所述台阶的顶面活动对齐;在远离所述台阶的所述中转平台的端部铰接有承接板,在所述承接板的两侧与相邻的所述悬挂板之间铰接有伸缩杆。


2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人中转辅助装置,其特征在于,所述升降机构包括两根分别竖直转动设置在所述箱体顶端和底端的转轴,所述转轴与另一个所述箱体平行设置,在两根所述转轴上固套有若干上下对应的链轮,上下对应的两个所述链轮之间套设有链条;在所述箱体的内侧竖直开设有与各个所述链条对应的滑槽,在所述滑槽内滑动设有与对...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈卉王强张巍朱旌赵桂平李鹏飞田野苗春
申请(专利权)人:内蒙古电力集团有限责任公司巴彦淖尔电业局
类型:新型
国别省市:内蒙;15

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